(來源:蘋果專利官網)據國外媒體報道，美國專利商標局(US Patent & amp；商標局公布了蘋果公司的一項專利申請，與其“泰坦計劃”有關。具體來說，它是一個多模態傳感系統，可用于自動駕駛車輛在夜間行駛時檢測和識別物體。與傳統的汽車大燈相比，新系統在夜間駕駛時具有更明顯的優勢，未來可以挽救更多的生命。一些自動化系統需要收集和處理大量的傳感器數據，以識別周圍環境中的物體。為了方便導航和魯棒地控制自動化系統，處理傳感器數據常常受到實時性的約束，這正是蘋果試圖改善的。總之，蘋果的發明涉及到使用多模態傳感系統來檢測和識別自動駕駛汽車在夜間行駛時的物體。蘋果解釋說，夜晚或弱光環境會對自動駕駛汽車的控制系統構成挑戰。例如，汽車大燈在夜間的照明水平受到法律法規的限制，這將限制可見光傳感器(如攝像頭)的有效探測范圍，這些傳感器通常用于探測車輛路徑內或附近的物體。有限的有效探測范圍(例如，大約60米，180英尺)會影響對物體的探測和分類，從而降低車輛的安全性和安全駕駛的速度。結合各種互補的圖像傳感技術可以解決夜間或弱光環境中的目標檢測和分類問題。比如汽車可以安裝近紅外照明，法律法規對這種照明的照明水平可能要求更寬松甚至沒有限制。此外，具有近紅外照明燈的近紅外傳感器可以安裝在車輛上，以捕獲車輛路徑中或附近以及距離車輛更遠距離(例如200米、600英尺)的物體的高分辨率圖像信息。這樣，當車輛行駛時，可以更早地檢測到物體并對其進行分類，從而提高安全性和最大速度。近紅外照明燈可以將近紅外光投射到一個相對較窄的視野內(比如30度錐角)。雖然可見光傳感器的探測范圍相對有限，但它可以提供各種顏色(如紅、綠、藍)物體的高分辨率圖像數據。此外，可見光傳感器還可以提供更寬的視野(如120度視野)，以探索車輛前方的道路。長波紅外傳感器(LWIR)從車輛周圍環境中捕捉物體的自然熱輻射，因此不需要依賴照明。長波紅外傳感器的有效探測范圍可能受到傳感器分辨率和目標探測與分類的分辨率要求的限制。長波紅外傳感器包括大量的元件傳感器，可以提供很寬的視場(比如180度的視場)，可以探索車輛的周圍環境。此外，長波紅外傳感器還可以提供低分辨率環境下的物體圖像。在某些操作中，通過調整其他傳感方式的控制參數和圖像處理資源，可以對長波紅外傳感器檢測到的物體(對這類物體的檢測是基于低分辨率圖像數據)進行分類，使車載計算機視覺資源集中在與檢測到的物體相關的感興趣區域。蘋果在專利申請中描述，該系統與之前用于自動駕駛車輛的計算機視覺系統相比有所改進。一些操作可以增加有效檢測范圍，并對車輛路徑中或附近的對象進行檢測和分類；一些操作可以在弱光環境下更準確地對物體進行分類，從而提高自主車輛控制系統的安全性，增加車輛在弱光環境下的最大安全速度。
(來源:蘋果專利官網)據國外媒體報道，美國專利商標局(US Patent & amp；商標局公布了蘋果公司的一項專利申請，與其“泰坦計劃”有關。具體來說，它是一個多模態傳感系統，可用于自動駕駛車輛在夜間行駛時檢測和識別物體。與傳統的汽車大燈相比，新系統在夜間駕駛時具有更明顯的優勢，未來可以挽救更多的生命。一些自動化系統需要收集和處理大量的傳感器數據，以識別周圍環境中的物體。為了方便導航和魯棒地控制自動化系統，處理傳感器數據常常受到實時性的約束，這正是蘋果試圖改善的。總之，蘋果的發明涉及到使用多模態傳感系統來檢測和識別自動駕駛汽車在夜間行駛時的物體。蘋果解釋說，夜晚或弱光環境會對自動駕駛汽車的控制系統構成挑戰。例如，汽車大燈在夜間的照明水平受到法律法規的限制，這將限制可見光傳感器(如攝像頭)的有效探測范圍，這些傳感器通常用于探測車輛路徑內或附近的物體。有限的有效探測范圍(例如，大約60米，180英尺)會影響對物體的探測和分類，從而降低車輛的安全性和安全駕駛的速度。結合各種互補的圖像傳感技術可以解決夜間或弱光環境中的目標檢測和分類問題。比如汽車可以安裝近紅外照明，法律法規對這種照明的照明水平可能要求更寬松甚至沒有限制。此外，具有近紅外照明燈的近紅外傳感器可以安裝在車輛上，以捕獲車輛路徑中或附近以及距離車輛更遠距離(例如200米、600英尺)的物體的高分辨率圖像信息。這樣，當車輛行駛時，可以更早地檢測到物體并對其進行分類，從而提高安全性和最大速度。近紅外照明燈可以將近紅外光投射到一個相對較窄的視野內(比如30度錐角)。雖然可見光傳感器的探測范圍相對有限，但它可以提供各種顏色(如紅、綠、藍)物體的高分辨率圖像數據。此外，可見光傳感器還可以提供更寬的視野(如120度視野)，以探索車輛前方的道路。長波紅外傳感器(LWIR)從車輛周圍環境中捕捉物體的自然熱輻射，因此不需要依賴照明。長波紅外傳感器的有效探測范圍可能受到傳感器分辨率和目標探測與分類的分辨率要求的限制。長波紅外傳感器包括大量的元件傳感器，可以提供很寬的視場(比如180度的視場)，可以探索車輛的周圍環境。此外，長波紅外傳感器還可以提供低分辨率環境下的物體圖像。在某些操作中，通過調整其他傳感方式的控制參數和圖像處理資源，可以對長波紅外傳感器檢測到的物體(對這類物體的檢測是基于低分辨率圖像數據)進行分類，使車載計算機視覺資源集中在與檢測到的物體相關的感興趣區域。蘋果在專利申請中描述，該系統與之前用于自動駕駛車輛的計算機視覺系統相比有所改進。一些操作可以增加有效檢測范圍，并對車輛路徑中或附近的對象進行檢測和分類；一些操作可以在弱光環境下更準確地對物體進行分類，從而提高自主車輛控制系統的安全性，增加車輛在弱光環境下的最大安全速度。
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