導讀:馬斯克昨天說激光雷達太傻了，誰靠激光雷達誰就完了。此番言論引起了國內外自動駕駛從業者的集體反對。馬斯克一句話就得罪了整合行業的人。今天凌晨，特斯拉舉辦了“自主日”，正式發布了全自動駕駛(FSD)計算機，還宣布最快2020年就能在街上打特斯拉的Robo出租車。本來，這是一場產品發布會，但馬斯克的言論震驚了業界:“激光雷達是徒勞的，”埃隆·馬斯克(Elon Musk)說。“任何一個依靠激光雷達搬遷的人都難逃一死。注定的！它們是不必要的昂貴傳感器。就像有一大堆昂貴的附錄。就像，一個闌尾是壞的，現在你有一大堆闌尾，這是魯莽的，你會看到的。”翻譯如下:“只有傻瓜才用激光雷達，現在誰要靠激光雷達都難逃一死！激光雷達使用大量昂貴的傳感器，這是不必要的。這就好比說，一個麻煩已經夠糟糕了，現在卻有一大堆麻煩，很可笑。等著瞧！”這一言論引起了業界的反對。在接受新智元采訪時，自動駕駛領域的時宇科技、文遠智行和Autowise等出行公司，以及威力登等激光雷達公司都表示反對馬斯克的言論。馬斯克經常發表可怕的言論，但這次他有點過火了。為什么會這樣？讓我們來看看昨晚發生了什么。特斯拉發布“世界上最先進的自動駕駛計算機”，首先是特斯拉發布的一款重磅產品——全自動駕駛，FSD。根據特斯拉芯片架構師皮特·班農(Pete Bannon)的說法，FSD計算機是“世界上最先進的自動駕駛計算機”——比當前的硬件2.5有了很大的改進。
新芯片組由三星制造，神經網絡性能超過144 TOPS。相比之下，英偉達的Drive Xavier理論性能只有21頂。它的批量大小是1——一旦圖像出現，就可以立即處理——它包含兩個完全獨立的封裝，每個封裝都有自己的DRAM內存、閃存芯片和電源。“(軟件包)啟動并運行自己的操作系統，”班農說。“兩臺機器交換各自的獨立駕駛計劃，以確保它們一致，假設它們一致，它們將自動行動和駕駛。”馬斯克說，這讓他們變得非常多余。他補充說:“這些環節中的任何一個環節都可能出現故障，但汽車會繼續行駛。”
特斯拉全自動駕駛計算機內部上面提到的FSD計算機是基于14 nm FinFET CMOS工藝打造的，尺寸為260平方毫米，60億個晶體管，2.5億個邏輯門，可以達到36.8 TOPS的性能。他們的LPDDR4 RAM模塊(每秒運行4266千兆位)的峰值帶寬為68 GB/s，而集成的圖像信號處理器——具有24位流水線，支持高級色調映射和高級降噪——每秒可執行高達10億像素的操作。它有兩個神經網絡加速器，都是2GHz，都有32MB的SRAM存儲器和96×96的多重數組和加法數組。每秒可處理高達1TB的數據，執行36個top(共72個top)。班農表示，其他芯片上的組件還包括支持32位和64位浮點運算的圖形芯片，以及ARM A72的12個64位CPU，頻率為2.2GHz，“性能是當前解決方案的2.5倍”。另外還有一個安全芯片，保證系統只運行特斯拉加密簽名的代碼，還有一個專用的H.265視頻編碼器。
特斯拉Autopilot 3.0硬件內置的片上系統之一。這在現實世界中意味著什么？班農表示，與上一代硬件相比，這相當于功耗增加了約2.5倍，整體成本降低了80%。(馬斯克說，FSDs每英里消耗大約250瓦。或許更令人印象深刻的是，在特斯拉的內部基準測試中，FSD每秒可以處理2300幀，遠高于硬件2.5中的110幀。特斯拉于2018年7月開始全面生產高質量的芯片組件。2018年12月，特斯拉開始用FSD電腦改裝員工汽車。去年3月，該公司開始在Model S和Model X上銷售這款電腦，4月開始在Model 3上裝載。英偉達的第一個反對理由:特斯拉FSD跟我們沒法比。英偉達周一在一份聲明中表示，特斯拉將其自動駕駛計算機FSD描述為“比英偉達更強大”是錯誤的。一位發言人在一封電子郵件中表示:“與英偉達Drive Xavier的21 TOPS相比，特斯拉全自動駕駛計算機144 TOPS的處理性能并不準確。”正確的比較對象應該是英偉達的全自動駕駛計算機——英偉達Drive AGX Pegasus。這臺計算機為AI感知、定位和路徑規劃提供了高達320 TOPS的處理性能。Xavier的處理能力是30 TOPS，而特斯拉錯說是21 TOPS。此外，只有一個Xavier處理器的系統是為輔助駕駛的自動駕駛儀設計的，而不是全自動駕駛。靠激光雷達是傻子嗎？國內外自動駕駛行業集體反對馬斯克。在發布會上，馬斯克一再“挑釁”，認為“誰還依賴雷達，誰就完了，就完蛋了”，自信自動駕駛攝像頭之路才是正道。他的話……立即引發業內討論和反對。時宇科技創始人兼CEO吳甘沙:如果他想表達主要靠激光雷達是沒有未來的，我同意。畢竟相機視覺可以有更豐富的維度去理解世界；如果他的意思是根本不用激光雷達，那肯定有問題。長期以來，純視覺方案的魯棒性一定不如視覺加激光融合方案。兩三年后，激光雷達的成本對robotaxi來說就不是問題了。文遠之星首席執行官韓旭:哪種傳感器將成為自動駕駛的主要傳感器，最終取決于市場和用戶。但首先，自動駕駛的主流傳感器要保證各種情況下感知的穩定性和準確性。這個激光雷達比相機有很大的優勢。如果我們能拿著時光機，五年后再來看，那就沒必要爭論了。這場爭論讓我想起了托馬斯·愛迪生和尼古拉斯·特斯拉關于DC和交流電的爭論:雖然愛迪生在全世界都很有名，聲音也很大，但是當時大三的特斯拉，因為交流電在變壓、發電、輸電方面的技術優勢，贏得了比賽。從技術本質上，我們還是可以看到激光雷達的巨大優勢。當然，我一直很尊重埃隆·馬斯克，但是在技術面前，事實才是最重要的。讓我們拭目以待的創始人兼首席執行官黃超。Autowise: Autopilot是目前最好的駕駛輔助功能，但在中國，每隔幾分鐘就要提醒人們，有些曲率較大的彎道甚至過不去，直接停在那里。現在就是這個水平，然后突然被告知兩年后可以全自動駕駛。為什么我不相信？威力登亞太主任翁偉:他說激光雷達已經用了很多次了。目前最好的無人駕駛方案尚無定論。在某些特定場景下，也可以只使用攝像頭。關鍵是特斯拉對自己車輛使用的定義。如果是全天候全場景無人駕駛，單攝像頭方案已經被證明是有缺陷的，目前也沒聽說有解決方案。北京大學教授、前沿計算研究中心執行主任陳寶全也調侃道:我也可以說，任何“不”使用lidar(主動傳感器，其他如毫米波雷達)的自動駕駛公司，都是注定要失敗的。國外汽車激光雷達系統制造商布萊克摩爾的首席執行官蘭迪·雷貝爾(Randy Reibel)也不同意馬斯克的觀點。“通過雷達，你可以看到路上的一些東西，但你無法知道它有多大，”雷貝爾說。“攝像機可以告訴你它是什么，但不能告訴你它有多遠。有了激光雷達，你可以在路上看到一個蘋果或一塊磚頭，知道這是蘋果還是磚頭。”此外，盡管馬斯克對自動駕駛儀的性能發表了聲明，但車主手冊警告特斯拉司機，該系統“無法檢測到所有物體，也無法制動/減速以避開靜止的車輛，尤其是當速度超過每小時50英里時。”周一收盤時，特斯拉股價下跌3.9%，英偉達股價上漲1.2%。參考鏈接:https://venturebeat . com/2019/04/22/Tesla-claims-its-latest-self-driving-chip-is-six-times-power-that-its-rivers/https://TechCrunch。2019/04/22/任何人——依賴——激光雷達——都是注定的——埃隆-馬斯克——說/導讀:馬斯克昨天說激光雷達太傻了，誰依賴激光雷達誰就完了。此番言論引起了國內外自動駕駛從業者的集體反對。馬斯克一句話就得罪了整合行業的人。今天凌晨，特斯拉舉辦了“自主日”，正式發布了全自動駕駛(FSD)計算機，還宣布最快2020年就能在街上打特斯拉的Robo出租車。本來，這是一場產品發布會，但馬斯克的言論震驚了業界:“激光雷達是徒勞的，”埃隆·馬斯克(Elon Musk)說。“任何一個依靠激光雷達搬遷的人都難逃一死。注定的！它們是不必要的昂貴傳感器。就像有一大堆昂貴的附錄。就像，一個闌尾是壞的，現在你有一大堆闌尾，這是魯莽的，你會看到的。”翻譯如下:“只有傻瓜才用激光雷達，現在誰要靠激光雷達都難逃一死！激光雷達使用大量昂貴的傳感器，這是不必要的。這就好比說，一個麻煩已經夠糟糕了，現在卻有一大堆麻煩，很可笑。等著瞧！”這一言論引起了業界的反對。在接受新智元采訪時，自動駕駛領域的時宇科技、文遠智行和Autowise等出行公司，以及威力登等激光雷達公司都表示反對馬斯克的言論。馬斯克經常發表可怕的言論，但這次他有點過火了。為什么會這樣？讓我們來看看昨晚發生了什么。特斯拉發布“世界上最先進的自動駕駛計算機”，首先是特斯拉發布的一款重磅產品——全自動駕駛，FSD。根據特斯拉芯片架構師皮特·班農(Pete Bannon)的說法，FSD計算機是“世界上最先進的自動駕駛計算機”——比當前的硬件2.5有了很大的改進。
新芯片組由三星制造，神經網絡性能超過144 TOPS。相比之下，英偉達的Drive Xavier理論性能只有21頂。它的批量大小是1——一旦圖像出現，就可以立即處理——它包含兩個完全獨立的封裝，每個封裝都有自己的DRAM內存、閃存芯片和電源。“(軟件包)啟動并運行自己的操作系統，”班農說。“兩臺機器交換各自的獨立駕駛計劃，以確保它們一致，假設它們一致，它們將自動行動和駕駛。”馬斯克說，這讓他們變得非常多余。他補充說:“這些環節中的任何一個環節都可能出現故障，但汽車會繼續行駛。”
特斯拉全自動駕駛計算機內部上面提到的FSD計算機是基于14 nm FinFET CMOS工藝打造的，尺寸為260平方毫米，60億個晶體管，2.5億個邏輯門，可以達到36.8 TOPS的性能。他們的LPDDR4 RAM模塊(每秒運行4266千兆位)的峰值帶寬為68 GB/s，而集成的圖像信號處理器——具有24位流水線，支持高級色調映射和高級降噪——每秒可執行高達10億像素的操作。它有兩個神經網絡加速器，都是2GHz，都有32MB的SRAM存儲器和96×96的多重數組和加法數組。每秒可處理高達1TB的數據，執行36個top(共72個top)。班農表示，其他芯片上的組件還包括支持32位和64位浮點運算的圖形芯片，以及ARM A72的12個64位CPU，頻率為2.2GHz，“性能是當前解決方案的2.5倍”。另外還有一個安全芯片，保證系統只運行特斯拉加密簽名的代碼，還有一個專用的H.265視頻編碼器。
特斯拉Autopilot 3.0硬件內置的片上系統之一。這在現實世界中意味著什么？班農表示，與上一代硬件相比，這相當于功耗增加了約2.5倍，整體成本降低了80%。(馬斯克說，FSDs每英里消耗大約250瓦。或許更令人印象深刻的是，在特斯拉的內部基準測試中，FSD每秒可以處理2300幀，遠高于硬件2.5中的110幀。特斯拉于2018年7月開始全面生產高質量的芯片組件。2018年12月，特斯拉開始用FSD電腦改裝員工汽車。去年3月，該公司開始在Model S和Model X上銷售這款電腦，4月開始在Model 3上裝載。英偉達的第一個反對理由:特斯拉FSD跟我們沒法比。英偉達周一在一份聲明中表示，特斯拉將其自動駕駛計算機FSD描述為“比英偉達更強大”是錯誤的。一位發言人在一封電子郵件中表示:“與英偉達Drive Xavier的21 TOPS相比，特斯拉全自動駕駛計算機144 TOPS的處理性能并不準確。”正確的比較對象應該是英偉達的全自動駕駛計算機——英偉達Drive AGX Pegasus。這臺計算機為AI感知、定位和路徑規劃提供了高達320 TOPS的處理性能。Xavier的處理能力是30 TOPS，而特斯拉錯說是21 TOPS。此外，只有一個Xavier處理器的系統是為輔助駕駛的自動駕駛儀設計的，而不是全自動駕駛。靠激光雷達是傻子嗎？國內外自動駕駛行業集體反對馬斯克。在發布會上，馬斯克一再“挑釁”，認為“誰還依賴雷達，誰就完了，就完蛋了”，自信自動駕駛攝像頭之路才是正道。他的話……立即引發業內討論和反對。時宇科技創始人兼CEO吳甘沙:如果他想表達主要靠激光雷達是沒有未來的，我同意。畢竟相機視覺可以有更豐富的維度去理解世界；如果他的意思是根本不用激光雷達，那肯定有問題。長期以來，純視覺方案的魯棒性一定不如視覺加激光融合方案。兩三年后，激光雷達的成本對robotaxi來說就不是問題了。文遠之星首席執行官韓旭:哪種傳感器將成為自動駕駛的主要傳感器，最終取決于市場和用戶。但首先，自動駕駛的主流傳感器要保證各種情況下感知的穩定性和準確性。這個激光雷達比相機有很大的優勢。如果我們能拿著時光機，五年后再來看，那就沒必要爭論了。這場爭論讓我想起了托馬斯·愛迪生和尼古拉斯·特斯拉關于DC和交流電的爭論:雖然愛迪生在全世界都很有名，聲音也很大，但是當時大三的特斯拉，因為交流電在變壓、發電、輸電方面的技術優勢，贏得了比賽。從技術本質上，我們還是可以看到激光雷達的巨大優勢。當然，我一直很尊重埃隆·馬斯克，但是在技術面前，事實才是最重要的。讓我們拭目以待的創始人兼首席執行官黃超。Autowise: Autopilot是目前最好的駕駛輔助功能，但在中國，每隔幾分鐘就要提醒人們，有些曲率較大的彎道甚至過不去，直接停在那里。現在就是這個水平，然后突然被告知兩年后可以全自動駕駛。為什么我不相信？威力登亞太主任翁偉:他說激光雷達已經用了很多次了。目前最好的無人駕駛方案尚無定論。在某些特定場景下，也可以只使用攝像頭。關鍵是特斯拉對自己車輛使用的定義。如果是全天候全場景無人駕駛，單攝像頭方案已經被證明是有缺陷的，目前也沒聽說有解決方案。北京大學教授、前沿計算研究中心執行主任陳寶全也調侃道:我也可以說，任何“不”使用lidar(主動傳感器，其他如毫米波雷達)的自動駕駛公司，都是注定要失敗的。國外汽車激光雷達系統制造商布萊克摩爾的首席執行官蘭迪·雷貝爾(Randy Reibel)也不同意馬斯克的觀點。“通過雷達，你可以看到路上的一些東西，但你無法知道它有多大，”雷貝爾說。“攝像機可以告訴你它是什么，但不能告訴你它有多遠。有了激光雷達，你可以在路上看到一個蘋果或一塊磚頭，知道這是蘋果還是磚頭。”此外，盡管馬斯克對自動駕駛儀的性能發表了聲明，但車主手冊警告特斯拉司機，該系統“無法檢測到所有物體，也無法制動/減速以避開靜止的車輛，尤其是當速度超過每小時50英里時。”周一收盤時，特斯拉股價下跌3.9%，英偉達股價上漲1.2%。參考鏈接:https://venturebeat . com/2019/04/22/Tesla-claims-its-latest-self-driving-chip-is-six-times-power-that-its-rivers/https://TechCrunch。2019/04/22/任何依賴激光雷達的人都是注定要失敗的——埃隆-馬斯克說/
圖片來源：現代汽車官網據外媒報道，現代汽車集團開發了基于智能手機電動汽車配對的性能調整技術，使用戶可以通過智能手機應用定制主要功能，宣稱是行業首創。
1900/1/1 0:00:00在不少消費者的眼中，提起百年汽車品牌都會想到奔馳、寶馬、福特等品牌，很難會想到雪鐵龍。而實際上，雪鐵龍成立于1919年，到今年正好是創立100年，也是最早進入中國市場的品牌之一，有過輝煌的過去。
1900/1/1 0:00:00越來越多傳統車企開始進軍純電動車市場，其中關鍵的電池供應卻“壟斷”在為數不多的幾家品牌供應商手中，出現了“僧多粥少”的情況。
1900/1/1 0:00:00據美國媒體4月22日報道，保時捷公司目前正與包括騰訊，阿里巴巴和百度在內的中國科技巨頭探討合作項目，以擴大其在中國這一最大市場的數字產品，并提高汽車銷售量。
1900/1/1 0:00:00談及2019年新能源汽車的產銷態勢，工信部新聞發言人、信息通信發展司司長聞庫23日表示，一季度我國的新能源汽車產銷分別完成了304萬輛和299萬輛，產銷增幅同比分別達到1027和109
1900/1/1 0:00:00據英國路透社4月22日報道，特斯拉官方日前表示，在得知上海發生特斯拉車輛的自燃事故后，公司已第一時間派出團隊前往現場，同時正在積極聯絡相關部門并配合核實情況。根據目前的信息顯示，沒有人員傷亡。
1900/1/1 0:00:00
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