上市前遭遇補貼新政突變，易至EV3如何保證價格穩定？

Momenta公司CEO曹旭東“如果30年后采訪當時最成功的自動駕駛創業者，我希望這個創業者是曹旭東。”前幾天，Momenta公司CEO曹旭東在蘇州總部揭牌儀式上說，“那你問問他，你的企業成功的關鍵是什么？他肯定會說一個關鍵詞，就是‘尺度’。”33歲的曹旭東在這波以自動駕駛為主的科技創業浪潮中顯得尤為成熟。他沒有直接一頭扎進資本趨之若鶩的Robotaxi領域，而是將Momenta定位為Tier 2，為自動駕駛提供環境感知、高精地圖和規劃決策技術。從后裝產品開始，他逐漸過渡到高速公路L3級自動駕駛，再到有限場景L4級自動駕駛，最后完全無人駕駛。如今，Momenta的產品線正在一步步推進，已經逐漸滲透到產業鏈中。3月25日，Momenta宣布總部正式落地蘇州。公司在蘇州建立了工程中心、產品中心和業務中心，全面推進自動駕駛技術的量產。在北京，Momenta將繼續保留一個研發中心，以支持公司基礎算法的研發。同時，Momenta還推出了量產結構化道路自動駕駛解決方案Mpilot。該解決方案采用量產傳感方案，結合攝像頭、毫米波雷達、高精地圖和定位技術，可實現高速公路上上下匝道、主動變道、應對緊急堵車等復雜場景下的自動駕駛，在雨天、傍晚繁忙時段、夜間等極端環境下仍保持良好性能。在很多Level 3高速自動駕駛中，往往需要激光雷達來增強感知，但Mommenta的CEO曹旭東認為，自動駕駛的關鍵是量產和規模化。然而，在今天的市場上，沒有一款激光雷達產品能夠滿足量產所需的低成本和高穩定性。曹旭東表示，Momenta的核心技術是環境感知、高精地圖和基于深度學習的駕駛決策算法。過去三年，公司圍繞這三項能力做了很多安排，未來三年，Momenta將基于感知、地圖和駕駛決策。將技術進一步產品化，形成多個不同層次的自動駕駛解決方案。

相應的量產計劃也已經啟動:2019年第一季度啟動高速自動駕駛量產計劃，也就是此次發布的結構化道路解決方案；2019年第二季度，發布了受限場景下的自主泊車方案；2019年第三季度，發布了完全無人駕駛的解決方案。2020年第一季度，市區自動駕駛解決方案上線。“將深度學習技術與量產的傳感器和計算組件相結合，將自動駕駛技術產品化是實現組裝前量產的關鍵。”曹旭東說。“要在規模化的道路上比別人強”“只有規模化才能快速降低成本，汽車行業非常熟悉規模化帶來的成本降低。”曹旭東表示，“另外，自動駕駛具有互聯網屬性，規模化會帶來巨大的網絡效應。網絡效應意味著更多的產品可以帶來更多的數據和更多的反饋，從而提升產品體驗。”在曹旭東看來，越是大規模創造用戶價值，成本就會越低。“基本上，如果你能在規模化的道路上打敗別人，你很快就能在自動駕駛領域建立第一的地位。”那么，規模的內在驅動力是什么？曹旭東指出，數據和數據驅動的算法。自動駕駛需要的數據包括感知數據、高精度地圖數據、駕駛行為甚至接管數據。據鈦媒體報道，Momenta通過與車隊合作的方式，在中國部署了大量覆蓋20多個城市的傳感器，而這些眾包數據不僅來自量產的視覺傳感器，還來自內部攝像頭和外部攝像頭。內部視覺主要關注人，外部視覺主要關注車和路。“自動駕駛越發展，長尾問題就越多。如果你想做一萬公里不接手，可能有一萬個問題要解決。假設一個問題需要10個人的小團隊工作三個月，可能需要幾萬人的團隊。這是不可能的。因此，基于駕駛行為的海量數據和接手的數據，數據驅動的算法也將變得非常重要。”曹旭東說。曹旭東為Momenta制定了兩條大型道路。一個是乘用車自動駕駛方案，人車量產。另一種是推出完全無人駕駛的無方向盤駕駛，主要應用在無人駕駛的出租車和卡車領域。“只有通過自動駕駛的量產，才能獲得上面提到的海量數據，包括感知的數據，地圖的數據，駕駛行為的數據，接管的數據。有了這些數據流，完整的無人駕駛系統將得到升級。”曹旭東說，這個邏輯看似不難理解，但要達到這樣的協同增長效果，卻沒有想象中那么容易。“原因在于，人車量產的自動駕駛方案和完全無人駕駛方案必須共用同一個傳感器，這樣才能打通數據流，完全無人駕駛技術才能快速落地量產方案，如果傳感器方案不同，就像特斯拉幫不了Waymo，Waymo也幫不了特斯拉一樣。”曹旭東的言外之意無非是在完全無人駕駛的方案中，必須以量產傳感器為主，并且與量產自動駕駛方案一致。Momenta在過去三年的發展中一直在踐行這個原則。一切都是為了量產。據介紹，為了攻克量產方案，Momenta解決的一個關鍵問題是搭建算法模型平臺。由于Momenta主要建立基于視覺傳感器和深度學習的環境感知算法，對計算芯片的計算能力要求非常高，建立無損壓縮算法模型平臺無疑將直接有助于技術方案的量產。“如果用500瓦的GPU，每個GPU幾千塊錢。這個GPU很難量產，所以我們在模型平臺上做了很多研究。我們的算法模型可以運行在幾十塊錢的嵌入式芯片上，功耗只有幾瓦。”曹旭東算了一筆賬，每輛車減去幾百塊錢的運費算出來的。如果出貨量是100萬輛汽車，每年節省的成本就有幾億美元。“而且功耗更低，更利于大規模生產，使產品更安全、更穩定。”

同時，為了增加自動駕駛感知的準確性，高精度的地圖也是不可或缺的。2018年9月，Momenta ob……獲得自然資源部頒發的測繪甲級資質，基于可視化眾包路線制作高精地圖。“當時激光雷達還很貴，所以我們采用了更友好的量產技術路線，即基于視覺的測繪技術路線和基于視覺的自主定位技術路線。現在基于視覺測繪，已經做到了10cm以內的精細地圖，大部分情況下定位精度在10cm以內。”曹旭東表示，Momenta在城市區域的測繪定位上也使用了消費級GPS和消費級IMU。曹旭東表示，Momenta即使是完全無人駕駛方案和城市自動駕駛方案，也會堅持量產的原則。“2019年第三季度，我們將發布完全無人駕駛的解決方案。這個解決方案也是基于大規模生產的傳感器。將有12個攝像頭和5個毫米波雷達。雖然會用到LiDAR(激光雷達)，但是LiDAR在整個自動駕駛系統中起到的作用不是主要的，相對來說是次要的。”曹旭東表示，“2020年的Q1，我們將在市區發布自動駕駛儀，這個市區的自動駕駛儀仍然會使用量產的傳感器，主要是攝像頭和毫米波雷達。”雖然完全無人駕駛的方案將在今年第三季度推出，但激光雷達作用的減弱大大延長了Momenta對這項技術落地的預期。“中國每年的汽車銷量幾乎是3000萬輛。所以自動駕駛量產計劃的出貨量少則百萬臺，多則千萬臺以上。需要極高的安全性。所以在量產計劃中，我們的預判大概需要20年。這20年間，人和車是主要驅動力。”曹旭東說。報道稱，自2016年成立以來，Momenta已累計超過2億美元，整體估值超過10億美元。投資者陣營包括騰訊、戴姆勒等戰略投資者，招商創投、國鑫資本、蘇州元和資本、建銀國際等眾多國資背景投資者，以及凱輝中法基金、蔚來資本等產業投資者。在獲得資金、彈藥和產業鏈資源后，Momenta將總部搬到了辦公成本更低、落地條件更多的蘇州。顯然，它已經做好了應對量產和自動駕駛持久戰的準備。

Momenta公司CEO曹旭東“如果30年后采訪當時最成功的自動駕駛創業者，我希望這個創業者是曹旭東。”前幾天，Momenta公司CEO曹旭東在蘇州總部揭牌儀式上說，“那你問問他，你的企業成功的關鍵是什么？他肯定會說一個關鍵詞，就是‘尺度’。”33歲的曹旭東在這波以自動駕駛為主的科技創業浪潮中顯得尤為成熟。他沒有直接一頭扎進資本趨之若鶩的Robotaxi領域，而是將Momenta定位為Tier 2，為自動駕駛提供環境感知、高精地圖和規劃決策技術。從后裝產品開始，他逐漸過渡到高速公路L3級自動駕駛，再到有限場景L4級自動駕駛，最后完全無人駕駛。如今，Momenta的產品線正在一步步推進，已經逐漸滲透到產業鏈中。3月25日，Momenta宣布總部正式落地蘇州。公司在蘇州建立了工程中心、產品中心和業務中心，全面推進自動駕駛技術的量產。在北京，Momenta將繼續保留一個研發中心，以支持公司基礎算法的研發。同時，Momenta還推出了量產結構化道路自動駕駛解決方案Mpilot。該解決方案采用量產傳感方案，結合攝像頭、毫米波雷達、高精地圖和定位技術，可實現高速公路上上下匝道、主動變道、應對緊急堵車等復雜場景下的自動駕駛，在雨天、傍晚繁忙時段、夜間等極端環境下仍保持良好性能。在許多3級高速自治系統中……開車，往往需要激光雷達來增強感知，但Mommenta的CEO曹旭東認為，自動駕駛的關鍵是量產和規模化。然而，在今天的市場上，沒有一款激光雷達產品能夠滿足量產所需的低成本和高穩定性。曹旭東表示，Momenta的核心技術是環境感知、高精地圖和基于深度學習的駕駛決策算法。過去三年，公司圍繞這三項能力做了很多安排，未來三年，Momenta將基于感知、地圖和駕駛決策。將技術進一步產品化，形成多個不同層次的自動駕駛解決方案。

相應的量產計劃也已經啟動:2019年第一季度啟動高速自動駕駛量產計劃，也就是此次發布的結構化道路解決方案；2019年第二季度，發布了受限場景下的自主泊車方案；2019年第三季度，發布了完全無人駕駛的解決方案。2020年第一季度，市區自動駕駛解決方案上線。“將深度學習技術與量產的傳感器和計算組件相結合，將自動駕駛技術產品化是實現組裝前量產的關鍵。”曹旭東說。“要在規模化的道路上比別人強”“只有規模化才能快速降低成本，汽車行業非常熟悉規模化帶來的成本降低。”曹旭東表示，“另外，自動駕駛具有互聯網屬性，規模化會帶來巨大的網絡效應。網絡效應意味著更多的產品可以帶來更多的數據和更多的反饋，從而提升產品體驗。”在曹旭東看來，越是大規模創造用戶價值，成本就會越低。“基本上，如果你能在規模化的道路上打敗別人，你很快就能在自動駕駛領域建立第一的地位。”那么，規模的內在驅動力是什么？曹旭東指出，數據和數據驅動的算法。自動駕駛需要的數據包括感知數據、高精度地圖數據、駕駛行為甚至接管數據。據鈦媒體報道，Momenta通過與車隊合作的方式，在中國部署了大量覆蓋20多個城市的傳感器，而這些眾包數據不僅來自量產的視覺傳感器，還來自內部攝像頭和外部攝像頭。內部視覺主要關注人，外部視覺主要關注車和路。“自動駕駛越發展，長尾問題就越多。如果你想做一萬公里不接手，可能有一萬個問題要解決。假設一個問題需要10個人的小團隊工作三個月，可能需要幾萬人的團隊。這是不可能的。因此，基于駕駛行為的海量數據和接手的數據，數據驅動的算法也將變得非常重要。”曹旭東說。曹旭東為Momenta制定了兩條大型道路。一個是乘用車自動駕駛方案，人車量產。另一種是推出完全無人駕駛的無方向盤駕駛，主要應用在無人駕駛的出租車和卡車領域。“只有通過自動駕駛的量產，才能獲得上面提到的海量數據，包括感知的數據，地圖的數據，駕駛行為的數據，接管的數據。有了這些數據流，完整的無人駕駛系統將得到升級。”曹旭東說，這個邏輯看似不難理解，但要達到這樣的協同增長效果，卻沒有想象中那么容易。“原因在于，人車量產的自動駕駛方案和完全無人駕駛方案必須共用同一個傳感器，這樣才能打通數據流，完全無人駕駛技術才能快速落地量產方案，如果傳感器方案不同，就像特斯拉幫不了Waymo，Waymo也幫不了特斯拉一樣。”曹旭東的言外之意無非是在完全無人駕駛的方案中，必須以量產傳感器為主，并且與量產自動駕駛方案一致。Momenta在過去三年的發展中一直在踐行這個原則。一切都是為了量產。據介紹，為了攻克量產方案，Momenta解決的一個關鍵問題是搭建算法模型平臺。由于Momenta主要建立基于視覺傳感器和深度學習的環境感知算法，對計算芯片的計算能力要求非常高，建立無損壓縮算法模型平臺無疑將直接有助于技術方案的量產。“如果用500瓦的GPU，每個GPU幾千塊錢。這個GPU很難量產，所以我們在模型平臺上做了很多研究。我們的算法模型可以運行在幾十塊錢的嵌入式芯片上，功耗只有幾瓦。”曹旭東算了一筆賬，每輛車減去幾百塊錢的運費算出來的。如果出貨量是100萬輛汽車，每年節省的成本就有幾億美元。“而且功耗更低，更利于大規模生產，使產品更安全、更穩定。”

同時，為了增加自動駕駛感知的準確性，高精度的地圖也是不可或缺的。2018年9月，Momenta ob……獲得自然資源部頒發的測繪甲級資質，基于可視化眾包路線制作高精地圖。“當時激光雷達還很貴，所以我們采用了更友好的量產技術路線，即基于視覺的測繪技術路線和基于視覺的自主定位技術路線。現在基于視覺測繪，已經做到了10cm以內的精細地圖，大部分情況下定位精度在10cm以內。”曹旭東表示，Momenta在城市區域的測繪定位上也使用了消費級GPS和消費級IMU。曹旭東表示，Momenta即使是完全無人駕駛方案和城市自動駕駛方案，也會堅持量產的原則。“2019年第三季度，我們將發布完全無人駕駛的解決方案。這個解決方案也是基于大規模生產的傳感器。將有12個攝像頭和5個毫米波雷達。雖然會用到LiDAR(激光雷達)，但是LiDAR在整個自動駕駛系統中起到的作用不是主要的，相對來說是次要的。”曹旭東表示，“2020年的Q1，我們將在市區發布自動駕駛儀，這個市區的自動駕駛儀仍然會使用量產的傳感器，主要是攝像頭和毫米波雷達。”雖然完全無人駕駛的方案將在今年第三季度推出，但激光雷達作用的減弱大大延長了Momenta對這項技術落地的預期。“中國每年的汽車銷量幾乎是3000萬輛。所以自動駕駛量產計劃的出貨量少則百萬臺，多則千萬臺以上。需要極高的安全性。所以在量產計劃中，我們的預判大概需要20年。這20年間，人和車是主要驅動力。”曹旭東說。報道稱，自2016年成立以來，Momenta已累計超過2億美元，整體估值超過10億美元。投資者陣營包括騰訊、戴姆勒等戰略投資者，招商創投、國鑫資本、蘇州元和資本、建銀國際等眾多國資背景投資者，以及凱輝中法基金、蔚來資本等產業投資者。在獲得資金、彈藥和產業鏈資源后，Momenta將總部搬到了辦公成本更低、落地條件更多的蘇州。顯然，它已經做好了應對量產和自動駕駛持久戰的準備。

標簽：江鈴江鈴集團新能源易至EV3北京東風

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