中國首份無人車路測報告！8企業54臺車跑了15萬公里

3月30日，中國首份自動駕駛道路測試報告由北京市交通委、交管局、經濟和信息化局正式發布！

在這份題為《2018年北京市自動駕駛汽車道路測試年度工作報告》的文件中，北京市自駕管理團隊披露了過去一年由八家公司在北京進行的自動駕駛道路測試。2018年，54輛自動駕駛汽車在北京的道路上測試了超過15萬公里，其中14萬公里被中國互聯網巨頭百度壟斷，其余7家公司分別在北京派駐了1-2輛測試車，共貢獻了1輛。這份報告在中國是獨一無二的，與美國的自動駕駛報告也有很大不同。“權威”的、衡量自動駕駛水平的--DMV的\MPD值尚未出現在國內報道中。中國和美國有什么區別？中國對美國的經驗說不的原因是什么？北京和中國正在規劃自己的自動駕駛之路。1.54輛車跑了15萬公里，其中90%歸百度所有。根據北京市交通委發布的報告，目前有八家公司在北京進行自動駕駛測試，包括百度、蔚來、北汽新能源、Pony.ai、戴姆勒、騰訊、滴滴和奧迪。八家公司在北京投資了54輛持有路測牌照的自動駕駛汽車（牌照汽車總數為56輛，但蔚來和北汽各有一輛停止了測試）。在一年的時間里，他們在北京進行了153600公里的測試，相當于北京和上海之間的126次旅行。

▲ 各企業路試車隊的規模和里程。在這些企業中，百度的表現尤為引人注目。這家互聯網巨頭在北京共投入了45輛自動駕駛測試車，共進行了139887.7公里的路試，占所有企業路試里程的90%以上。由百度前員工彭軍和樓天成創立的自動駕駛初創公司小馬智行在北京路的里程也達到了10132.9公里，排名第二。第三名，蔚來的自動駕駛測試車，在北京路上行駛了2415.3公里，其中大部分是由目前唯一的一輛車測試的。其余五家公司的路試里程均未超過500公里，其中滴滴的路試公里數最少。在報告中，其測試車輛行駛了78.1公里。然而，滴滴去年在加州獲得了自動駕駛路試的許可，其全球路試車隊總規模達數十輛。從這份里程報告來看，百度無疑是北京路測最活躍、最認真的企業，無論是車隊規模還是測試總里程，都呈現出“單極”的特點。剩下的大部分車企在拿到路試牌照后，大部分時間都處于蹲著的狀態。第二，北京路試最重要的“安全”技術評價沒有“硬指標”。北京市交通委員會發布的中國首份自動駕駛道路測試報告，與多次發布的加州DMV自動駕駛道路檢測報告也有很大不同。DMV的路試政策更加開放，在道路通行證和路試統計中采用了企業注冊制，因此政策相對靈活。北京的道路測試非常重視安全，測試車輛需要在海淀等基地進行測試，才能在開放道路上進行測試。同時，路測數據的披露是監管部門的責任，而不是企業本身的責任。由于對安全的重視，北京在文件中表示，“自動駕駛汽車的道路測試在北京‘安全’行駛了153600多公里”。也就是說，到目前為止，我國自動駕駛汽車道路測試還沒有發生安全事故。此外，非常值得注意的是，北京的自動駕駛路測不計算路測過程中人工干預的次數，由此計算的MPD值（每次脫離接觸里程數）只計算每個企業的車隊規模和路測里程，這使得它缺乏一個權威的指標來衡量每個企業的自動駕駛技術水平。在加州上個月發布的DMV自動駕駛報告中，根據MPD標準，許多中國企業實際上取得了良好的成績，比如百度和Pony.ai，它們也在北京路進行了測試，排名前十。

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▲DMV2018自動駕駛報告了一些企業的“結果”，但知情人士告訴該車，加州DMV的路測數據都是企業自己報告的，因此有很大的“操作空間”，甚至企業也可以自己決定哪些人工干預可以排除在統計之外，從而變相提高了車輛在自動駕駛道路測試過程中的性能。消息人士還透露，北京市政府之所以沒有設定類似MPD值的技術指標，很可能是因為各家企業的車型和路測區域（目前北京有四個自動駕駛路測開放測試區域）不同，面臨的場景復雜程度也各不相同。強行進行橫向比較是不公平的。因此，與其照搬DMV，不如引導企業做好路試安全工作。在國內自動駕駛路試剛剛開始的背景下，讓自動駕駛汽車在沒有事故的情況下行駛。第三，未來目標：試驗道路擴展到2000公里。自動駕駛汽車試圖載人。在北京市監察部門發布的這份報告中，提到了過去一年北京為創造自動駕駛道路測試環境所做的工作，包括頒布《北京市自動駕駛汽車測試路段道路要求（試行）》等標準文件，在北京經濟開發區、海淀區、順義區、房山區開通123公里的自動駕駛測試道路。今天超過15萬公里的路試里程是對這些努力的初步回答。

▲ 一輛自動駕駛汽車在北京進行道路測試，但如上所述，目前北京乃至中國仍然缺乏能夠衡量自動駕駛技術水平的標準，自動駕駛的產業化仍然面臨各種困難。對此，北京市交通委、經信局、交管局提出了下一階段的三項重點工作：1。完善智能網聯汽車測試評估體系，顧名思義，就是要讓智能網聯車輛的自動駕駛水平有標準可評判。為此，北京自動駕駛道路測試管理團隊將從障礙感知、復雜場景定位、合理決策控制、交通行為預測和系統穩定性控制等功能維度，制定一套智能網聯汽車的車輛級和系統級測試評估方法，從而可以對被測試車輛的自動駕駛能力進行量化。作為配套工作，北京還將建立京津冀地區道路環境和駕駛行為數據庫和場景數據庫。此外，北京還將構建虛擬軟件模擬測試環境，分三步將現有的“封閉場景測試-開放道路測試”擴展為更安全、更全面的“虛擬模擬-封閉場地-開放道路”測試。2.逐步擴大自動駕駛儀測試區域和測試道路范圍。目前，北京有兩個自動駕駛封閉測試場和一條全長123公里的自動駕駛開放測試道路。到2022年，北京智能網聯汽車試驗面積將達到500平方公里，開放道路里程將達到2000公里。3.研究推進自動駕駛載人試驗在文件最后，管理團隊提到，“要研究設立自動駕駛綜合示范區，在安全可控可管理的前提下，在固定時間、固定區域內推進成熟的自動駕駛汽車載人試驗。“釋放的信號是，在新階段，自動駕駛載人示范將得到更多的鼓勵和支持。更多的無人車將嘗試運行。顯然，在《2018北京自動駕駛汽車道路測試年度工作報告》的鼓勵下，中國的自動駕駛產業化進程將進一步加快。3月30日，中國首份自動駕駛道路測試報告由北京市交通委員會、交通管理局和經濟和信息化局正式發布！

在這份題為《2018年北京市自動駕駛汽車道路測試年度工作報告》的文件中，北京市自駕管理團隊披露了過去一年由八家公司在北京進行的自動駕駛道路測試。2018年，54輛自動駕駛汽車在北京的道路上測試了超過15萬公里，其中14萬公里被中國互聯網巨頭百度壟斷，其余7家公司分別在北京派駐了1-2輛測試車，共貢獻了1輛。這份報告在中國是獨一無二的，與美國的自動駕駛報告也有很大不同。“權威”的、衡量自動駕駛水平的--DMV的\MPD值尚未出現在國內報道中。中國和美國有什么區別？中國對美國的經驗說不的原因是什么？北京和中國正在規劃自己的自動駕駛之路。1.54輛車跑了15萬公里，其中90%歸百度所有。根據北京市交通委發布的報告，目前有八家公司在北京進行自動駕駛測試，包括百度、蔚來、北汽新能源、Pony.ai、戴姆勒、騰訊、滴滴和奧迪。八家公司在北京投資了54輛持有路測牌照的自動駕駛汽車（牌照汽車總數為56輛，但蔚來和北汽各有一輛停止了測試）。在一年的時間里，他們在北京進行了153600公里的測試，相當于北京和上海之間的126次旅行。

▲ 各企業路試車隊的規模和里程。在這些企業中，百度的表現尤為引人注目。這家互聯網巨頭在北京共投入了45輛自動駕駛測試車，共進行了139887.7公里的路試，占所有企業路試里程的90%以上。由百度前員工彭軍和樓天成創立的自動駕駛初創公司小馬智行在北京路的里程也達到了10132.9公里，排名第二。第三名，蔚來的自動駕駛測試車，在北京路上行駛了2415.3公里，其中大部分是由目前唯一的一輛車測試的。其余五家公司的路試里程均未超過500公里，其中滴滴的路試公里數最少。在報告中，其測試車輛行駛了78.1公里。然而，滴滴去年在加州獲得了自動駕駛路試的許可，其全球路試車隊總規模達數十輛。從這份里程報告來看，百度無疑是北京路測最活躍、最認真的企業，無論是車隊規模還是測試總里程，都呈現出“單極”的特點。剩下的大部分車企在拿到路試牌照后，大部分時間都處于蹲著的狀態。第二，北京路試最重要的“安全”技術評價沒有“硬指標”。北京市交通委員會發布的中國首份自動駕駛道路測試報告，與多次發布的加州DMV自動駕駛道路檢測報告也有很大不同。DMV的路試政策更加開放，在道路通行證和路試統計中采用了企業注冊制，因此政策相對靈活。北京的道路測試非常重視安全，測試車輛需要在海淀等基地進行測試，才能在開放道路上進行測試。同時，路測數據的披露是監管部門的責任，而不是企業本身的責任。由于對安全的重視，北京在文件中表示，“自動駕駛汽車的道路測試在北京‘安全’行駛了153600多公里”。也就是說，到目前為止，我國自動駕駛汽車道路測試還沒有發生安全事故。此外，非常值得注意的是，北京的自動駕駛路測不計算路測過程中人工干預的次數，由此計算的MPD值（每次脫離接觸里程數）只計算每個企業的車隊規模和路測里程，這使得它缺乏一個權威的指標來衡量每個企業的自動駕駛技術水平。在加州上個月發布的DMV自動駕駛報告中，根據MPD標準，許多中國企業實際上取得了良好的成績，比如百度和Pony.ai，它們也在北京路進行了測試，排名前十。

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▲DMV2018自動駕駛報告了一些企業的“結果”，但知情人士告訴該車，加州DMV的路測數據都是企業自己報告的，因此有很大的“操作空間”，甚至企業也可以自己決定哪些人工干預可以排除在統計之外，從而變相提高了車輛在自動駕駛道路測試過程中的性能。消息人士還透露，北京市政府之所以沒有設定類似MPD值的技術指標，很可能是因為各家企業的車型和路測區域（目前北京有四個自動駕駛路測開放測試區域）不同，面臨的場景復雜程度也各不相同。強行進行橫向比較是不公平的。因此，與其照搬DMV，不如引導企業做好路試安全工作。在國內自動駕駛路試剛剛開始的背景下，讓自動駕駛汽車在沒有事故的情況下行駛。第三，未來目標：試驗道路擴展到2000公里。自動駕駛汽車試圖載人。在北京市監察部門發布的這份報告中，提到了過去一年北京為創造自動駕駛道路測試環境所做的工作，包括頒布《北京市自動駕駛汽車測試路段道路要求（試行）》等標準文件，在北京經濟開發區、海淀區、順義區、房山區開通123公里的自動駕駛測試道路。今天超過15萬公里的路試里程是對這些努力的初步回答。

▲ 一輛自動駕駛汽車在北京進行道路測試，但如上所述，目前北京乃至中國仍然缺乏能夠衡量自動駕駛技術水平的標準，自動駕駛的產業化仍然面臨各種困難。對此，北京市交通委、經信局、交管局提出了下一階段的三項重點工作：1。完善智能網聯汽車測試評估體系，顧名思義，就是要讓智能網聯車輛的自動駕駛水平有標準可評判。為此，北京自動駕駛道路測試管理團隊將從障礙感知、復雜場景定位、合理決策控制、交通行為預測和系統穩定性控制等功能維度，制定一套智能網聯汽車的車輛級和系統級測試評估方法，從而可以對被測試車輛的自動駕駛能力進行量化。作為配套工作，北京還將建立京津冀地區道路環境和駕駛行為數據庫和場景數據庫。此外，北京還將構建虛擬軟件模擬測試環境，分三步將現有的“封閉場景測試-開放道路測試”擴展為更安全、更全面的“虛擬模擬-封閉場地-開放道路”測試。2.逐步擴大自動駕駛儀測試區域和測試道路范圍。目前，北京有兩個自動駕駛封閉測試場和一條全長123公里的自動駕駛開放測試道路。到2022年，北京智能網聯汽車試驗面積將達到500平方公里，開放道路里程將達到2000公里。3.研究推進自動駕駛載人試驗在文件最后，管理團隊提到，“要研究設立自動駕駛綜合示范區，在安全可控可管理的前提下，在固定時間、固定區域內推進成熟的自動駕駛汽車載人試驗。“釋放的信號是，在新階段，自動駕駛載人示范將得到更多的鼓勵和支持。更多的無人車將嘗試運營。顯然，在《2018北京自動駕駛汽車道路測試年度工作報告》的鼓勵下，中國的自動駕駛產業化進程將進一步加快。

標簽：北京蔚來奧迪

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