蘋果專利建議在自動駕駛汽車底部安裝傳感器 精確測量汽車速度/滑差

據外媒報道，幾乎所有司機都需要依靠汽車速度里程表來了解行駛速度和汽車運動的整體感覺，從而知道是否應該多加注意。然而，當駕駛員在潮濕或結冰的道路上行駛時，處理方法將與在干燥的道路上不同。盡管駕駛員可能希望車輛以特定方式正常行駛，但在這種情況下，為了達到預期效果，方向盤可能不得不過度轉動。再加上輪胎靈活性、輪胎尺寸、溫度、壓力和車輛負載等可變因素，駕駛變得更加困難。盡管自動駕駛汽車系統配備了許多安全系統，以確保車內人員不受傷害，但不斷變化的天氣和路況也是自動駕駛汽車的一個問題。目前，用于確定道路相對速度的系統包括車輪編碼器、慣性傳感器和GPS信號檢測，但蘋果公司認為這還遠遠不夠。慣性傳感器很容易受到噪聲加速度計的影響，因此無法準確測量速度。然而，由于自然環境和技術手段的干擾，全球定位系統等全球國家衛星系統也不可靠。當地時間4月2日，美國專利商標局授予蘋果一項名為“測量打滑和速度的儀器和方法”的專利，旨在通過兩種不同的方式使用更多的傳感器來解決上述問題，以確保汽車能夠平穩行駛。

第一種方法是，蘋果公司建議在汽車底部安裝兩個傳感器，以掃描道路或地面。通過測量兩個傳感器的反射電磁波，該系統可以生成一對“多普勒斜率”，以確定車輛運動的速度和角度。第一個數據點可以提供關于汽車速度的建議，角度數據會告訴自動駕駛系統一些超出系統預期的動作。例如，當汽車在結冰的道路上行駛時，盡管汽車正在轉彎，但傳感器顯示轉彎角度不夠。然后可以將這種數據與慣性傳感器和GPS的數據進行比較，以確保準確性。

第二種方法是，蘋果建議使用多組傳感器，不僅指向路面，還指向汽車的前角，而不是垂直方向。除了在更大的測量區域中捕捉速度和滑移外，第二種方法還可以生成縱向和橫向傳感器速度數據。然后，將收集到的數據與其他傳感器的數據進行比較，最終作為自動駕駛系統決策的依據。盡管蘋果整車問世的時間似乎越來越遠，但有報道稱，蘋果可能正在開發一款汽車，因為最近蘋果聘請了特斯拉工程部副總裁Michael Schwekutsch來研究汽車動力總成。蘋果公司推出的其他相關專利包括：可以捕捉駕駛員興趣數據的傳感器，使用手勢控制移動自動駕駛汽車，使用增強現實在擋風玻璃上顯示前方道路和其他信息，跨車與其他自動駕駛系統通信，使用移動設備召喚自動駕駛汽車以及支付車費。

據外媒報道，幾乎所有司機都需要依靠汽車速度里程表來了解行駛速度和汽車運動的整體感覺，從而知道是否應該多加注意。然而，當駕駛員在潮濕或結冰的道路上行駛時，處理方法將與在干燥的道路上不同。盡管駕駛員可能希望車輛以特定方式正常行駛，但在這種情況下，為了達到預期效果，方向盤可能不得不過度轉動。再加上輪胎靈活性、輪胎尺寸、溫度、壓力和車輛負載等可變因素，駕駛變得更加困難。盡管自動駕駛汽車系統配備了許多安全系統，以確保車內人員不受傷害，但不斷變化的天氣和路況也是自動駕駛汽車的一個問題。目前，用于確定道路相對速度的系統包括車輪編碼器、慣性傳感器和GPS信號檢測，但蘋果公司認為這還遠遠不夠。慣性傳感器很容易受到有噪聲的加速度計的影響，所以它們不能……

準確地測量速度。然而，由于自然環境和技術手段的干擾，全球定位系統等全球國家衛星系統也不可靠。當地時間4月2日，美國專利商標局授予蘋果一項名為“測量打滑和速度的儀器和方法”的專利，旨在通過兩種不同的方式使用更多的傳感器來解決上述問題，以確保汽車能夠平穩行駛。

第一種方法是，蘋果公司建議在汽車底部安裝兩個傳感器，以掃描道路或地面。通過測量兩個傳感器的反射電磁波，該系統可以生成一對“多普勒斜率”，以確定車輛運動的速度和角度。第一個數據點可以提供關于汽車速度的建議，角度數據會告訴自動駕駛系統一些超出系統預期的動作。例如，當汽車在結冰的道路上行駛時，盡管汽車正在轉彎，但傳感器顯示轉彎角度不夠。然后可以將這種數據與慣性傳感器和GPS的數據進行比較，以確保準確性。

第二種方法是，蘋果建議使用多組傳感器，不僅指向路面，還指向汽車的前角，而不是垂直方向。除了在更大的測量區域中捕捉速度和滑移外，第二種方法還可以生成縱向和橫向傳感器速度數據。然后，將收集到的數據與其他傳感器的數據進行比較，最終作為自動駕駛系統決策的依據。盡管蘋果整車問世的時間似乎越來越遠，但有報道稱，蘋果可能正在開發一款汽車，因為最近蘋果聘請了特斯拉工程部副總裁Michael Schwekutsch來研究汽車動力總成。蘋果公司推出的其他相關專利包括：可以捕捉駕駛員興趣數據的傳感器，使用手勢控制移動自動駕駛汽車，使用增強現實在擋風玻璃上顯示前方道路和其他信息，跨車與其他自動駕駛系統通信，使用移動設備召喚自動駕駛汽車以及支付車費。

標簽：特斯拉

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