為2020年自動駕駛 日本修訂道路法規

真正的無人駕駛離我們有多遠？最近在深圳舉行的一次無人工業化論壇上，專家意見和場景應用的展示可能會給我們一些啟示。說起自動駕駛，你可能還記得，2017年12月，四輛名為“阿爾法巴”的具有無人駕駛功能的智能公交車在深圳福田保稅區試運行。從公交運營的實際情況來看，運行線路固定，有專用車道，速度較慢。此外，駕駛員仍坐在駕駛座上，必要時駕駛員會進行干預。根據無人駕駛的分類標準，智能公交車已經實現了有限條件下的自動駕駛。人工智能技術可以適應人形駕駛。大家非常關心的問題是，無人駕駛技術達到了什么程度，在沒有人為干預的情況下，它能實現全自動化嗎？北京理工學院教授、智能汽車研究所所長龔建偉表示，根據駕駛自動化程度，自動駕駛的分類從0級人工操作、駕駛輔助、部分自動化、條件自動化、高度自動化到全自動化5級，分為六個級別。目前，人工智能技術可以適應人形駕駛，但該技術與人類水平相去甚遠。另據介紹，他的技術團隊在2017年參與了深圳“阿爾法巴”的技術支持，這是一次按照既定路線和模式的試運行。他認為，目前自動駕駛的發展階段更符合人形駕駛，而人形駕駛行為學習的理念是讓車輛識別和理解駕駛交通場景，具備自動駕駛能力。仿人駕駛是一種基于多元大數據的機器學習方法，得到了人工智能技術的支持。它使無人車能夠有效地利用駕駛員在行為決策、路徑規劃和運動控制過程中的知識和經驗，提高無人車自主操縱行為對駕駛環境的適應性。龔建偉還表示，未來將是人機駕駛和載人無人車并存的局面。從落地場景來看，低速、無人乘車、不影響公共安全的應用已成為行業共識，如物流、礦山等行業的場景應用。無人著陸礦山場景目前，無人車在公共道路上的商業著陸面臨許多瓶頸和制約。在地理圍欄內選擇合適的應用場景被認為是自動駕駛下一步突破的關鍵。目前，我國礦山的開采和運輸主要依靠國內勞動力的優勢，環境、安全和效率等問題一直是制約礦業可持續發展的重要問題。對于為何選擇礦區作為無人著陸場景的問題，匯拓智能工程院副院長高宇直言，一方面，礦區無人市場容量可以達到數萬億；另一方面，礦區的工作環境惡劣且高風險，面臨勞動力短缺、疲勞和安全問題。然而，礦區內的低速封閉空間、社會車輛的隔離以及礦區無人車較少受到政策法規約束的場景，非常適合當前無人化的實施條件。據了解，惠拓智能采用的“并行駕駛理論”包括虛擬并行礦山描述系統、大數據分析和深度學習、礦區車輛遠程調度和遠程接管平臺四部分。據高宇介紹，目前慧拓智能礦山無人化技術主要應用于露天礦區。在單智能無人礦卡方面，實現了從感知定位、路徑規劃、決策系統到控制系統的完整硬件改造方案；

此外，在集群方面，它得到了無人礦山集群操作系統和模擬系統的支持。深圳已成為中國測試開放道路最長、最寬的城市。無人駕駛作為未來汽車的重要發展方向，得到了各地的大力支持。中國至少有21個智能網聯汽車測試示范區。此前，有專家表示，深圳在無人駕駛技術方面的反應不如北京、上海等城市快。今天，深圳在這方面加快了步伐。3月8日，“深圳智能網聯交通測試示范區”開園儀式在深圳坪山舉行。測試示范區可以支持自行車自動駕駛的標準、法規和研發測試，也可以滿足網絡化自動駕駛的應用測試和驗證。去年10月，深圳市交通運輸局公布了深圳市智能網聯汽車路試首批開放道路目錄，總面積約30平方公里，道路里程分別為124公里。目前，已成為中國最長、最寬的智能網聯汽車道路測試城市道路測試場，覆蓋福田、南山、鹽田、寶安、光明、龍華、龍崗、坪山、大鵬9個區域。據了解，深圳智能網聯交通測試示范平臺建設分為三個階段。2019年底前，建設765畝環境園區封閉試驗區，深度支持智能網聯交通應用的研發和試驗；

2020年中期，將建設一個封閉試驗區-半開放道路-開放道路綜合試驗平臺。真正的無人駕駛離我們有多遠？最近在深圳舉行的一次無人工業化論壇上，專家意見和場景應用的展示可能會給我們一些啟示。說起自動駕駛，你可能還記得，2017年12月，四輛名為“阿爾法巴”的具有無人駕駛功能的智能公交車在深圳福田保稅區試運行。從公交運營的實際情況來看，運行線路固定，有專用車道，速度較慢。此外，駕駛員仍坐在駕駛座上，必要時駕駛員會進行干預。根據無人駕駛的分類標準，智能公交車已經實現了有限條件下的自動駕駛。人工智能技術可以適應人形駕駛。大家非常關心的問題是，無人駕駛技術達到了什么程度，在沒有人為干預的情況下，它能實現全自動化嗎？北京理工學院教授、智能汽車研究所所長龔建偉表示，根據駕駛自動化程度，自動駕駛的分類從0級人工操作、駕駛輔助、部分自動化、條件自動化、高度自動化到全自動化5級，分為六個級別。目前，人工智能技術可以適應人形駕駛，但該技術與人類水平相去甚遠。另據介紹，他的技術團隊在2017年參與了深圳“阿爾法巴”的技術支持，這是一次按照既定路線和模式的試運行。他認為，目前自動駕駛的發展階段更符合人形駕駛，而人形駕駛行為學習的理念是讓車輛識別和理解駕駛交通場景，具備自動駕駛能力。仿人駕駛是一種基于多元大數據的機器學習方法，得到了人工智能技術的支持。它使無人車能夠有效地利用駕駛員在行為決策、路徑規劃和運動控制過程中的知識和經驗，提高無人車自主操縱行為對駕駛環境的適應性。龔建偉還表示，未來將是人機駕駛和載人無人車并存的局面。從落地場景來看，低速、無人乘車、不影響公共安全的應用已成為行業共識，如物流、礦山等行業的場景應用。無人著陸礦山場景目前，無人車在公共道路上的商業著陸面臨許多瓶頸和制約。在地理圍欄內選擇合適的應用場景被認為是自動駕駛下一步突破的關鍵。目前，我國礦山的開采和運輸主要依靠國內勞動力的優勢，環境、安全和效率等問題一直是制約礦業可持續發展的重要問題。對于為何選擇礦區作為無人著陸場景的問題，匯拓智能工程院副院長高宇直言，一方面，礦區無人市場容量可以達到數萬億；另一方面，礦區的工作環境惡劣且高風險，面臨勞動力短缺、疲勞和安全問題。然而，礦區內的低速封閉空間、社會車輛的隔離以及礦區無人車較少受到政策法規約束的場景，非常適合當前無人化的實施條件。據了解，惠拓智能采用的“并行駕駛理論”包括虛擬并行礦山描述系統、大數據分析和深度學習、礦區車輛遠程調度和遠程接管平臺四部分。據高宇介紹，目前慧拓智能礦山無人化技術主要應用于露天礦區。在單智能無人礦卡方面，實現了從感知定位、路徑規劃、決策系統到控制系統的完整硬件改造方案；

此外，在集群方面，它得到了無人礦山集群操作系統和模擬系統的支持。深圳已成為中國測試開放道路最長、最寬的城市。無人駕駛作為未來汽車的重要發展方向，得到了各地的大力支持。中國至少有21個智能網聯汽車測試示范區。此前，有專家表示，深圳在無人駕駛技術方面的反應不如北京、上海等城市快。今天，深圳在這方面加快了步伐。3月8日，“深圳智能網聯交通測試示范區”開園儀式在深圳坪山舉行。測試示范區可以支持自行車自動駕駛的標準、法規和研發測試，也可以滿足網絡化自動駕駛的應用測試和驗證。去年10月，深圳市交通運輸局公布了深圳市智能網聯汽車路試首批開放道路目錄，總面積約30平方公里，道路里程分別為124公里。目前，已成為中國最長、最寬的智能網聯汽車道路測試城市道路測試場，覆蓋福田、南山、鹽田、寶安、光明、龍華、龍崗、坪山、大鵬9個區域。據了解，深圳智能網聯交通測試示范平臺建設分為三個階段。2019年底前，建設765畝環境園區封閉試驗區，深度支持智能網聯交通應用的研發和試驗；2020年中期，將建設一個封閉試驗區-半開放道路-開放道路綜合試驗平臺。

標簽：本田豐田日產

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