文遠知行公布自動駕駛運營路線圖：全新升級自動駕駛方案，建立500輛規模的自動駕駛車隊

繼去年10月雷諾-日產-三菱聯盟領投A輪融資后，文遠智行繼續加快運營計劃。2020年是文遠智行自動駕駛的運營之年，這是文遠智行不可改變的目標。文遠智行CTO嚴力認為，在技術儲備方面，文遠智星有足夠的信心開展自動駕駛。在2019年GTC大會上，文遠智行還宣布了其最新技術進展——全新的L4級自動駕駛方案。他告訴雷鋒網新智家：這是一個商業化前的解決方案。換句話說，這也是一套操作的技術解決方案。同時，嚴力還強調：與之前的方案相比，這是一套成本更低、安全性能更高、更適合中國路況的自動駕駛解決方案。在GTC上，文遠智行還推出了一款全新L4級日產聆風2，新車型的加入也擴大了文遠智興的運營團隊。升級后的自動駕駛系統的發展在哪里？在嚴力看來，這次技術升級對文遠智行來說具有“里程碑式”的意義。此次，LEAF 2配備了2臺激光雷達、2臺Velodyne短程雷達、1臺Luminar固態激光雷達、10多個攝像頭（包括前瞻長焦攝像頭和全景攝像頭）和5個毫米波雷達。前置攝像頭相當于129行激光雷達覆蓋，橫向攝像頭有144行激光雷達復蓋。與之前的方案相比，雷達點密度增加了一倍多。對于這些在200米半徑下反射率低于10%的物體，激光雷達可以穩定地探測到它們。全新的傳感器配置也帶來了相應的功能升級。屋頂配備了360度全覆蓋視場，360度覆蓋攝像頭、激光雷達和毫米波雷達三種類型的傳感器。在之前的方案中，只有向前和橫向感知是可用的。全新的設置可以通過不同波長傳感器的不同特性，對車輛周圍的所有目標進行多次確認，從而保證目標檢測的準確性和可靠性。結合分辨率更高、測距更遠的激光雷達，探測距離從120米延長到250米，提高了傳感范圍和性能。使用NVIDIA的DRIVE AGX Pegasus平臺，多個傳感器收集的數據可以實現時間同步，包括（激光雷達、相機、毫米波雷達、IMU、定位傳感器、GPS），所有數據都在統一的時間區域內處理，其中激光雷達和相機可以在像素級同步，以確保識別的準確性和準確性。）隨著傳感器配置的變化，相應的校準方案也會發生變化。在新的校準方法中，獨特的是在汽車前部有一個激光雷達。嚴力告訴雷鋒網新智家：這種校準方法可以更好地適應中國的路況。激光雷達的降低可以更準確地探測前方的小物體，以及狹窄的道路交叉口、無保護的右轉、從低速道路切換到高速公路、將輔助道路并入高速公路等場景，有效彌補了車輛視覺的盲點。此外，文遠智行還進行了冗余設置，對整個軟件架構進行了全面升級，對車廂內部的布線布局和散熱進行了特殊處理。傳感器本身價格的下降和文遠智行軟件的進化可以有效彌補硬件缺陷，這是該方案降低成本的重要原因。文遠智行成立于兩年前，已經在三款不同車型上完成了自動駕駛技術的適配，包括最早的林肯MKZ、后來的廣汽傳祺GE3和新增加的日產聆風2。全新LEAF 2車型的推出與此前雷諾-日產-三菱聯盟的戰略投資密切相關。日產在硬件和里程控制方面為文遠智行提供了全面的支持，包括剎車、油門、方向盤、換擋等最低級別的信息，并且可以獲得第一手信息（更多的低級別協議）。這種緊密的聯系使聆風2和文軒智行的自動駕駛方案深度融合，接近原廠設定。為了確保操作的安全性能，新升級的L……增加了一個安全副駕駛系統……

解決方案安全副駕駛由原來的遙控器升級而來，可以提供一種在緊張情況下接管的方法，相當于提供了一個冗余系統和額外的安全保護措施。

除了500輛自動駕駛車隊的硬件升級外，文遠智行還計劃完成500輛自動驅動車隊的組建，屆時下一代自動駕駛車隊將使用NVIDIA DRIVE AGX飛馬平臺。嚴力告訴雷鋒網。com新智家：“團隊的推出不是為了增加收入和獲得利潤，而是為了端到端地設計產品，并試圖在運營中發現一些漏洞。”隨著車隊規模的進一步擴大，主要圍繞生物島的測試路線也更加豐富，本次測試的范圍也在逐漸擴大。與此同時，測試車輛也在廣州的不同地區進行了道路測試。機隊擴張的長期意義在于運營能力的落地。據文遠知行市場副總裁張莉介紹，據新智家透露，文遠知興運營413天，里程26萬公里，4000多人。（新智家注：這是截至3月20日的數據。最新數據請參考官方數據。）現階段，在文遠智行的運營規劃中，路線運營的首要因素是安全，人車往往會分離。此外，緊張局勢也向新智家表明，在實際操作過程中，不必過多考慮所謂的MPI，出于安全考慮，多接管就好了。實際上，運營是為了驗證商業模式的可行性，而最關鍵的一步是完成從零收入到收入的轉變，即培養自我造血能力。緊張情緒透露：目前，文遠知行也在與廣州最大的出租車公司進行談判，希望進一步推動自動駕駛的落地。正式成立兩年后，文遠智行仍在克服自動駕駛技術上的困難。在攻關的同時，文遠知行也在探索如何加快落地進程，如何具備造血能力。此次技術升級進一步降低了自動駕駛的成本，這對文遠智行來說是一個重要的開始。

繼去年10月雷諾-日產-三菱聯盟領投A輪融資后，文遠智行繼續加快運營計劃。2020年是文遠智行自動駕駛的運營之年，這是文遠智行不可改變的目標。文遠智行CTO嚴力認為，在技術儲備方面，文遠智星有足夠的信心開展自動駕駛。在2019年GTC大會上，文遠智行還宣布了其最新技術進展——全新的L4級自動駕駛方案。他告訴雷鋒網新智家：這是一個商業化前的解決方案。換句話說，這也是一套操作的技術解決方案。同時，嚴力還強調：與之前的方案相比，這是一套成本更低、安全性能更高、更適合中國路況的自動駕駛解決方案。在GTC上，文遠智行還推出了一款全新L4級日產聆風2，新車型的加入也擴大了文遠智興的運營團隊。升級后的自動駕駛系統的發展在哪里？在嚴力看來，這次技術升級對文遠智行來說具有“里程碑式”的意義。此次，LEAF 2配備了2臺激光雷達、2臺Velodyne短程雷達、1臺Luminar固態激光雷達、10多個攝像頭（包括前瞻長焦攝像頭和全景攝像頭）和5個毫米波雷達。前置攝像頭相當于129行激光雷達覆蓋，橫向攝像頭有144行激光雷達復蓋。與之前的方案相比，雷達點密度增加了一倍多。對于這些在200米半徑下反射率低于10%的物體，激光雷達可以穩定地探測到它們。全新的傳感器配置也帶來了相應的功能升級。屋頂配備了360度全覆蓋視場，360度覆蓋攝像頭、激光雷達和毫米波雷達三種類型的傳感器。在之前的方案中，只有向前和橫向感知是可用的。全新的設置可以確認周圍的所有目標……

車輛多次通過不同波長傳感器的不同特性，從而保證目標檢測的準確性和可靠性。結合分辨率更高、測距更遠的激光雷達，探測距離從120米延長到250米，提高了傳感范圍和性能。使用NVIDIA的DRIVE AGX Pegasus平臺，多個傳感器收集的數據可以實現時間同步，包括（激光雷達、相機、毫米波雷達、IMU、定位傳感器、GPS），所有數據都在統一的時間區域內處理，其中激光雷達和相機可以在像素級同步，以確保識別的準確性和準確性。）隨著傳感器配置的變化，相應的校準方案也會發生變化。在新的校準方法中，獨特的是在汽車前部有一個激光雷達。嚴力告訴雷鋒網新智家：這種校準方法可以更好地適應中國的路況。激光雷達的降低可以更準確地探測前方的小物體，以及狹窄的道路交叉口、無保護的右轉、從低速道路切換到高速公路、將輔助道路并入高速公路等場景，有效彌補了車輛視覺的盲點。此外，文遠智行還進行了冗余設置，對整個軟件架構進行了全面升級，對車廂內部的布線布局和散熱進行了特殊處理。傳感器本身價格的下降和文遠智行軟件的進化可以有效彌補硬件缺陷，這是該方案降低成本的重要原因。文遠智行成立于兩年前，已經在三款不同車型上完成了自動駕駛技術的適配，包括最早的林肯MKZ、后來的廣汽傳祺GE3和新增加的日產聆風2。全新LEAF 2車型的推出與此前雷諾-日產-三菱聯盟的戰略投資密切相關。日產在硬件和里程控制方面為文遠智行提供了全面的支持，包括剎車、油門、方向盤、換擋等最低級別的信息，并且可以獲得第一手信息（更多的低級別協議）。這種緊密的聯系使聆風2和文軒智行的自動駕駛方案深度融合，接近原廠設定。為了確保運營的安全性能，在新升級的L4解決方案中增加了安全副駕駛系統。安全副駕駛由原來的遙控器升級而來，可以提供一種在緊張情況下接管的方法，相當于提供了一個冗余系統和額外的安全保護措施。

除了500輛自動駕駛車隊的硬件升級外，文遠智行還計劃完成500輛自動驅動車隊的組建，屆時下一代自動駕駛車隊將使用NVIDIA DRIVE AGX飛馬平臺。嚴力告訴雷鋒網。com新智家：“團隊的推出不是為了增加收入和獲得利潤，而是為了端到端地設計產品，并試圖在運營中發現一些漏洞。”隨著車隊規模的進一步擴大，主要圍繞生物島的測試路線也更加豐富，本次測試的范圍也在逐漸擴大。與此同時，測試車輛也在廣州的不同地區進行了道路測試。機隊擴張的長期意義在于運營能力的落地。據文遠知行市場副總裁張莉介紹，據新智家透露，文遠知興運營413天，里程26萬公里，4000多人。（新智家注：這是截至3月20日的數據。最新數據請參考官方數據。）現階段，在文遠智行的運營規劃中，路線運營的首要因素是安全，人車往往會分離。此外，緊張局勢也向新智家表明，在實際操作過程中，不必過多考慮所謂的MPI，出于安全考慮，多接管就好了。實際上，運營是為了驗證商業模式的可行性，而最關鍵的一步是完成從零收入到收入的轉變，即培養自我造血能力。緊張情緒透露：目前，文遠知行也在與廣州最大的出租車公司進行談判，希望進一步推動自動駕駛的落地。兩年后……

文遠智行正式成立后，仍在克服自動駕駛技術上的困難。在攻關的同時，文遠知行也在探索如何加快落地進程，如何具備造血能力。此次技術升級進一步降低了自動駕駛的成本，這對文遠智行來說是一個重要的開始。

標簽：日產三菱廣汽傳祺林肯發現

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