在美國乘坐無人駕駛卡車是一種怎樣的體驗？

2月14日，圖森未來的情人節禮物是一筆價值10億美元的新融資。這家人工智能公司成立于2015年，專門從事無人駕駛卡車貨運，目前是中國無人駕駛貨運領域的第一家獨角獸，也是世界上第一家估值超過10億美元的無人駕駛卡車公司。為了什么？我相信你和我們也有同樣的困惑。所以，考慮到這一點，量子位飛往美國亞利桑那州，在圖森進行實地測試，圖森將在那里進行未來的研究和測試。我希望親自體驗啟迪最新的技術水平，也能在無人車上感受美國真實路況的考驗。好的，讓我們去試駕一輛100公里的無人駕駛卡車。首先，在出發前解釋一下核心要素。時間：這是一個陽光明媚的星期一。11點左右從圖森的辦公室出發，12點后我們將返回出發點。行程共計1小時12分鐘。地點：美國亞利桑那州圖森市，第二大城市。“入口”是美國最繁忙的I-10高速公路；

路線：這一次，我選擇了一條從圖森辦公室到市區，然后離開城市的路線，全長65英里至約100公里，最高限速為65英里/小時（104.6公里/小時）。它穿過郊區道路、I-10公路、匝道、城市道路、火車道口和臨時施工路段。圖森的合伙人黃澤華向我們解釋說，圖森的無人卡車現在已經開始從一個倉庫到另一個倉庫的商業運營，通常的路線主要是高速和郊區倉庫。這一次，在技術方面，量子位試乘的路線比商業運營路線越來越具有挑戰性。在實際騎行中，該路線確實包括開放路段的左轉彎和右轉彎、鐵路道口、四向停車路口、紅綠燈路口、T形路口、公路匝道出入口和臨時施工路段。

車輛：測試車是一輛8級重型半掛卡車，有空貨箱，但前部9072公斤，車身重量超過10噸。自動駕駛硬件配備了9個攝像頭、3個國產激光雷達和1套毫米波雷達。其中，車頭的兩個單眼攝像頭最為突出，也是途勝2018年的核心技術突破。我們將繼續一次又一次地談論它們的價值。因為它們使圖森無人駕駛卡車能夠在1000米處感知。在路上體驗圖森辦公室位于圖森市東南部，毗鄰I-10高速公路。晚上11點左右，從郊區開車到市區。

我原本希望跟隨這輛車完成一條實用的商業運營路線（圖森-菲尼克斯），但這些車在早上8點左右出發，留下了一個略顯空曠的車庫。

車庫外，還有鐵軌和貨運列車通過。

緊接著，正式啟程。

車上共有4人，一名安全員坐在駕駛座上，一名技術人員坐在副駕駛座上。后排的兩個座椅是由拆下的“休息床”改裝而成的。后排也有計算設備和顯示器，但由于技術保密原因，無法拍攝。出發后，先經過一段郊區道路，然后走高速公路。2輛車的路很寬，來來往往的車輛不多，但都開得很慢。

然后是火車道口，它來回通過。不幸的是，我沒有遇到火車，挑戰不可能是+1。在那之后，高速公路上的汽車不在少數，路況也不比中國高速公路簡單。此外，美國的高速公路路段很古老，道路也有一些破損。

相對更具挑戰性的是，無人駕駛卡車還需要注意迎面而來的車輛，以及在沒有轉向燈的情況下快速變道的美國司機。

總的來說，國內的道路測試也提供了后跟車保護，但這是亞利桑那州，圖森對自己的整體感知很有信心。此外，當穿過彎曲的車道時，人們還可以觀察到巨大的圖森卡車在維護車道線方面的技巧，這就像一個老司機一樣穩定。

此外，行程中還考察了車道變更預測的進展情況。

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這讓我們回到了圖森目前的感知能力。2018年9月，圖森宣布在1000米距離無人卡車感知方面取得突破，引發業內熱議。當時也有人介紹，有效感知時間越長，對無人車的制動和決策就越有幫助。

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黃……

ehua這次還解釋說，與人類駕駛員類比，如果自動駕駛系統能夠更充分地接受周圍的信息，那么做出判斷的時間就越長，決策也就越從容。在旅途中，在感知視圖中，你可以清楚地看到1000米或更遠的車輛的情況，你還可以清楚地區分車道和速度分析，甚至可以區分車輛類型。至于車輛的周圍和后部，圖森擁有激光雷達和覆蓋80米范圍的短距離攝像頭，以實現全球感知。從車內的顯示屏上看，有一種“上帝視角”的體驗感。在高速公路路段，最高限速65英里/小時（104.6公里/小時）幾乎保持恒定速度，變道超車相對平穩，沒有突然制動或明顯的制動條件。該項目負責人黃澤華自豪地說，這就是我們追求的目標。剎車很容易，但圖森的目標是使機器系統無限接近最佳人類駕駛員水平。離開高速公路和匝道后，我經歷了一次大轉彎：一方面，在沒有前方車輛的情況下，機器應該根據規則靈活屈服，另一方面，半掛卡車結構松散，體積大，轉彎時需要平衡。

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最后，郊區道路偶爾會有臨時修路，這將考驗機器司機“臨時改變”的能力。

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那么就沒有其他“新穎性”測試了。12點12分左右，我成功地回到了圖森的辦公室。

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總的來說，盡管整個旅程長達一個小時，距離100多公里，但旅程相對平穩，沒有時間的流逝。此外，一路上與圖森無人卡車的隨行人員的交流還是有些愉快的。商業化實際上反映了圖森無人卡車目前的技術水平。盡管一開始也有人介紹，圖森無人卡車商業運營路段的路況實際上更簡單，但它們可以處理復雜的路況，路況簡單的固定路線自然不是問題。圖森目前在美國的商業運營路線，從菲尼克斯到圖森市，依賴于美國最繁忙的I10高速公路。

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圖森無人卡車每天完成3-5次貨運，為13名客戶提供服務。客戶也是國內外知名的大型企業，包括科技巨頭和零售消費霸主。然而，由于他們的上市狀態和“工會”的原因，暫時無法透露他們的姓名。此外，一條從亞利桑那州到得克薩斯州的新線將于2019年初開通。

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它還可以在未來擴展到墨西哥。

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正如你所看到的，它實際上沿著I10延伸。因此，也可以看出無人貨運和無人客運的發展路線是不同的。貨運依托線路拓展，線路成熟穩定；

車輛的使用需要區域化才能實現“表面”擴張，但每個區域都是新的，每天面臨的挑戰也是多樣的——只要人和車混在一起，挑戰自然不小。因此，就無人駕駛的未來發展而言，圖森式的“線”擴張在規模上會更快，各項指標數據的進展也會更快。說得委婉一點，盡管Waymo已經完成了1000萬英里的路測，但如果圖森的車輛更多，并且高速公路路段的每日任務量和里程超過Waymo，應該不會花太長時間。

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更重要的是收入的商業化。盡管Waymo也開始了商業運營，但就目前限制乘客的方式而言，其收入數據估計無法與圖森等無人駕駛貨運公司相媲美。之前，你對無人駕駛卡車司機即將失業有什么想法嗎？然而，根據圖森實際行動的反饋，這種“失業”仍然存在于想象中。現實情況是，美國對卡車司機的需求極為迫切，缺口高達5萬人。在美國，卡車司機拿“高收入拾荒者”開玩笑。“因為美國的卡車司機薪水很高，但他們的生活極不穩定和不規律，尤其是長途和長途司機，他們生活在世界各地，沒有固定住所，所以年輕一代仍然不愿意從事這樣的工作”。

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因此，在圖森目前的計劃中，人類卡車司機正在得到補充，而不是取代。他們的主要關注點是長途倉庫到倉庫的運輸，尤其是干線運輸。未來，它還將是從紐約港到洛杉磯的東西向縱向運輸，對人類司機不會構成威脅。收入和利潤更為直接。貨運公司只需向“機器司機”支付卡車司機的費用，機器司機就不會從事“超載”等違法行為。此外，考慮到無人駕駛可以節省油耗和輪胎磨損，貨運成本也會降低。圖森公司內部計算，美國卡車司機每英里的收入為0.8美元，而圖森公司的無人駕駛系統可能每英里僅需0.3美元。那么，這些企業為什么不這樣做呢？當然，圖森似乎有著無限的未來，但他也并非沒有挑戰。

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自然的核心是成本。圖森透露，他希望將整個無人駕駛計劃的成本控制在3萬美元以內。此外，他們的無人駕駛系統現在已經被證明是“駕駛良好”的，下一步是實現“駕駛穩定”和“駕駛更安全”，首先達到頂級人類駕駛員的水平，然后將其復制到整個車隊。這說起來很容易，但需要付出很大的努力。圖森還提出了一個小目標計劃：在2019年完成技術，與合作伙伴建立車隊，進行大規模商業試運營，并在中國和美國擁有數百輛卡車。到2020年，計劃完成3000萬英里的測試，以證明自動駕駛在干線運輸中比人類駕駛員更安全。到2021，計劃有1500輛卡車用于干線運輸。當安全官員和測試人員可以被免職時，這將是首次公開募股的時候。

標簽：合創東南前途

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