鮑君威離開百度，自立門戶做世界第一的激光雷達 | 未來汽車開發者

“現在大家對激光雷達的要求還不夠高。我們產品的分辨率可以達到300線。”這是Innovavision創始人兼首席執行官鮑俊偉去年首次推出他們的激光雷達時所說的話。現在，一年過去了，他們的遠程圖像級激光雷達在探測距離和分辨率上都達到了L4級自動駕駛指標，并且已經交付了一些訂單。這家硅谷初創公司徹底改變了自動駕駛現有的核心技術激光雷達，并達到了世界第一的水平。你為什么這么說？目前，世界上最著名的激光雷達技術是百度曾經投資的Velodyne，它已經占據了全球80%的市場份額。他們相對成熟、性能良好的激光雷達是32線，其最新技術只能達到128線。Innovusion的圖像級激光雷達已經達到300行，是前者的兩倍多。只要進入大規模量產，無論是技術性能還是價格，都將給激光雷達乃至整個自動駕駛行業帶來顛覆性的變化。有意思的是，當百度決定投資Velodyne時，所有的技術工作都是時任百度自動駕駛部門主管的包俊偉完成的，這一點功不可沒。所以很多人可能會問：既然如此，他為什么不選擇留在百度，與Velodyne聯合開發激光雷達？對此，包軍偉告訴第一電氣，“在看了當時所有的自動駕駛激光雷達團隊后，我發現他們與我了解到的市場需求非常不同。即使Velodyne能夠按照路線圖完美交付，它也可能無法適應行業L4級自動駕駛的未來需求，而且這個市場上應該有不止一個供應商，只有一個供應商是不夠的。 “他還發現，許多公司沒有原創技術，大多數公司只是模仿Velodyne的技術架構，這使得激光雷達在滿足自動駕駛中對未來傳感器的超高需求方面具有很大的風險。在《哈利·波特》中，鄧布利多總統曾說過：在這個世界上，我們面臨的大多數選擇都不是對的或錯的。我們真正面臨的選擇是對的還是錯的。”容易。顯然，在激光雷達事業的岔路口，鮑俊偉并沒有選擇輕松的道路。2016年11月，他離開了“黃埔軍校”百度，決定抓住當時的市場機遇，成立自己的公司Innovusion，決心打造一款真正滿足行業需求的激光雷達。兩年前，它在行業中引起了巨大的震動。對鮑俊偉來說，自動駕駛中的激光雷達是核心技術，相當于自動駕駛的眼睛，并以此為核心構建感知系統。俗話說，“但上一段樓梯，視野就開闊了三百英里。”由于鮑俊偉和創新選擇了正確的道路，并成功登上了“第一層”，自動駕駛汽車的“眼睛”現在可以看得更遠、更清晰。

鮑軍偉出席第九屆全球新能源汽車大會（GNEV9），并發表主題演講“圖像級激光雷達，L4及以上自動駕駛汽車的銳利眼睛”。“測量數據不夠準確，人工智能不可能無中生有。”創新能取得今天的成就，不僅因為鮑俊偉的遠見卓識，更重要的是他自己在行業技術上的扎實和創新。事實上，包軍偉是一位學者。1996年從北京大學物理系畢業后，他前往美國明尼蘇達大學學習電子工程一年，后來轉到加州大學伯克利分校攻讀博士學位。伯克利也是他創業經歷的起點。博士期間，包俊偉的導師負責半導體生產線的生產過程控制，主要研究如何通過統計方法和神經網絡更準確、更準確地控制生產過程。“現在叫人工智能，但當時我們不想去人工智能。每個人都認為這是一個不好的詞，認為這不現實。基本上，我仍然想思考如何使生產線更智能、更可靠。”控制需要大量的數據分析，但在研究過程中，他們發現“這個數據太糟糕了”，這與非常先進的控制概念相去甚遠，原因在于測量結果不佳和數據不準確。因此，研究小組的重點是開發m……

e精密的光學測量設備，試圖產生高質量的原始數據。對于不允許原始數據進行良好控制的問題，鮑俊偉承認，如果不允許測量數據，那么再次控制是沒有用的。20年前發現的這個痛點與現在自動駕駛面臨的問題相似。“自動駕駛團隊要做規劃控制、智能化、決策和感知，但有一個核心問題，那就是感知的原始數據太差。主要原因是現有的激光雷達數據在測量距離、分辨率和準確性方面不夠。這個時候，我們應該像20年前那樣追根溯源，即提高或原始數據。有一句話叫“垃圾進，垃圾出”，意思是如果輸入是垃圾，那么再做一次也沒有用。我現在的想法是，如果自動駕駛系統，特別是四級自動駕駛系統不夠準確，原始數據不夠準確，即使是人工智能也不可能憑空產生。“就這樣，抱著對原始測量數據的敬畏，鮑軍偉當時的任務團隊開始用光學儀器和光學方法在生產線的硅集成電路上測量非常小而細的線路。這些線路對半導體行業非常關鍵。簡單地說，集成電路中曾經最關鍵的線路不準確h、 整個電路將被廢棄。因此，如果我們等到集成電路準備好進行測試，可能需要幾天甚至幾周的時間才能發現問題，因此在此之前生產的所有集成電路都可能報廢。“因此，通常的做法是邊生產邊測量，至少可以說，這一批生產完成后，迅速測量，如果出現問題或偏差，迅速調整。理想的狀態是，這片硅片在生產后立即測量，下一片可以立即調整。這就像人們開車時發現自己傾斜了一點點e、 他們會趕緊回去，如果他們靠在路邊，反饋將毫無用處。這是一個非常直觀的事實。這很難衡量。“經過反復研究，發現用光學方法測量這條極細的線是可行的。因此，鮑俊偉在1998年底畢業前，與兩名剛畢業的大四學生一起創辦了一家小公司，專門從事光學測量技術。其中一個兄弟來自中國，另一個來自印度。2001年初當時世界上最大的半導體公司看中了他們的技術，希望將他們的設備放在自己的機床上，并將其變成一個眼睛和感知系統，可以在生產時進行調整，使機器更智能，因此以1.5億美元的價格被收購。“我們當時展示的成果比其他地方的技術性能好很多倍，顯示出了巨大的優勢。當時，這家公司有近20人。它用大約兩年的時間以1.5億美元的價格收購了我們的小公司。當時，我們覺得自己相當成功。”之后，兄弟倆幾年后離開了，但已經畢業的鮑俊偉，選擇留下來。“我希望把事情做完。”母公司希望把技術變成產品，所以包俊偉從軟件和算法開始，然后慢慢負責整個軟硬件系統，然后開發產品和業務，最后負責整個團隊的管理和公司的對外合作。自2005年以來，幾乎所有領先的半導體生產線都使用了只有幾年生產歷史的檢測技術，這在非常保守的半導體行業是非常罕見的。談到成功的核心原因，鮑俊偉認為有兩點：“一是先進的半導體生產線確實需要實時精密測試技術，二是我們所做的是針對這一需求進行技術優化，并實現了極高的性能。”到2014年，產品已基本穩定，該公司也發生了一些變化：一個是專注于在生產設備中制造更薄、更集成的傳感器，另一個是母公司東電電子和美國應用材料公司計劃合并。“我幫助團隊開發了一種新的傳感器，并將其放在了正確的軌道上。我的感覺和幾年前差不多，我應該朝著新的方向看。”當時，恰好百度的美國研發中心正在大規模擴張，這是新的……

必須找人建立一個團隊，在數據中心進行硬件研發。這個機會吸引了鮑俊偉，于是他離開了工作了近16年的地方，于2014年正式加入百度。在百度做自動駕駛“更接近老本行”。百度的美國研發中心成立于2012年。一兩年來的第一項任務是以美國為臨時立足點，專注于在硅谷尋找人才。“我剛進入百度時，美言只有二十個人。當時，這是百度決定在硅谷發展的一個非常重要的部分，也是一個橋頭堡。后來發現效果更好，硅谷的人才真的很有用，而不是所有的招聘人員都回到北京，所以百度考慮在硅谷擴大團隊嗯。自2014年以來，百度的勢頭相對較大，并在硅谷進行了大規模擴張。“2015年12月，百度自動駕駛事業部正式成立。因為找到自動駕駛方向的機會太大太重要了，鮑俊偉徹底放下了原來的事情，整個團隊都開始做自動駕駛。從2015年12月份到2016年11月，他負責百度自動駕駛部的車載計算系統和傳感器他的話是，“這更接近老銀行”。在百度的自動駕駛過程中，包俊偉團隊做了兩件核心的事情：開發一個強大穩定的車載計算系統，研究各種傳感器技術，并協調將傳感器集成到百度的自動驅動汽車中。對于這兩點，包俊偉為我們做了一個更容易理解的解讀。首先，車載計算系統可以想象成汽車中的計算機。自動駕駛汽車有各種傳感器，如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、GPS等。需要計算大量數據。如果你想離線存儲數據，只要把它放在數據中心，就會有很多服務器在運行。不在車里，因為它需要實時計算。簡單地說，在車上攜帶一個服務器機架是不現實的。如何使服務器小型化，具有強大的計算能力，并在硬件層面進行集成和交互，是車載計算系統需要實現的目標。“簡而言之，你可以想象把數據中心的一架子機器擠成一個小盒子，這是我們計算系統的核心。”鮑俊偉團隊在傳感器方面的主要任務之一是確定激光雷達的路線。“那時，我們必須首先決定年底做烏鎮演示時使用哪種傳感器，全方位使用什么傳感器。其他的，比如毫米波雷達和相機，并不是特別難。最重要的是使用誰的激光雷達，百度未來會使用誰。最后，百度投資了Velodyne。”

搭載在測試車上的創新激光雷達原型技術優化了激光雷達，構建了自動駕駛生態。鮑俊偉組建的百度傳感器團隊具有相當高的技術水平和豐富的實踐經驗，由創新的另一位創始人李益民領導。他們負責百度在傳感器方面的戰略投資，這起著至關重要的作用。經過市場的驗證，他的判斷確實是正確的。“百度投票給誰的最終決定當然不完全是出于技術原因。我們在選擇時需要做出非常專業的技術判斷，我們需要自己了解所有的技術，這也是我們所做的關鍵工作。最終，百度決定了投票給哪一個，不投票給哪個，每個人都能看到。我們都知道，投票給誰和不投票給誰是很難決定的，這需要各方的綜合考慮，但通過過去兩年的進展，我們可以看到我們的判斷是正確的。Velodyne在業務上進展迅速，在過去的一兩年里，他們的收入增長了很多倍，所以百度投資他們應該是正確的決定。“正是因為檢查工作，鮑軍偉在這段時間接觸到了幾乎所有做激光雷達的公司，也仔細研究和分析了當時的市場需求。發現幾乎所有這些公司在技術方案和路線圖方面都存在許多問題，如激光雷達的探測視線和分辨率不足，phy即使是最有前途的Velodyne也可能無法滿足行業的需求。此外，他認為Velodyne sho……

d不是市場上唯一的激光雷達和這種技術路線的供應商，這還遠遠不夠。因此，包俊偉決定自己創業，專門做傳感器和激光雷達，不模仿別人，努力做出真正符合行業需求的原創產品。

Innovavision首席執行官鮑俊偉和首席技術官李益民第二次創業，他們想成為世界第一的激光雷達。在意識到激光雷達技術存在的種種問題后，鮑俊偉并沒有選擇離開這條更容易的道路，而是選擇了他眼中更正確的道路。2016年11月，鮑軍偉和當時在百度負責傳感器技術的李一民走了出來，創立了自己的公司Innovasion。包軍偉擔任首席執行官，李益民擔任首席技術官。雙方在各個方面都有高度的一致性。曾在Velodyne工作的李益民對激光雷達有著深厚的知識，合作更有效。在介紹李益民時，鮑俊偉說：“他對一切都有深刻的理解。我們兩個人加在一起，幾乎可以覆蓋激光雷達的所有方向。我們以最快的速度分析了路線，所以在前六個月，只有我們兩個人管理了幾乎所有的激光雷達路線。”就這樣，經過半年的分析、設計、原型驗證、模擬等工作，鮑俊偉確立了公司在激光雷達方面的技術路線，并開始招募人員。第一個加入他們公司的人是在2017年5月，之后團隊開始加速擴張。“現在大家對激光雷達的要求還不夠高。我們產品的分辨率可以達到300線。”這是Innovavision創始人兼首席執行官鮑俊偉去年首次推出他們的激光雷達時所說的話。現在，一年過去了，他們的遠程圖像級激光雷達在探測距離和分辨率上都達到了L4級自動駕駛指標，并且已經交付了一些訂單。這家硅谷初創公司徹底改變了自動駕駛現有的核心技術激光雷達，并達到了世界第一的水平。你為什么這么說？目前，世界上最著名的激光雷達技術是百度曾經投資的Velodyne，它已經占據了全球80%的市場份額。他們相對成熟、性能良好的激光雷達是32線，其最新技術只能達到128線。Innovusion的圖像級激光雷達已經達到300行，是前者的兩倍多。只要進入大規模量產，無論是技術性能還是價格，都將給激光雷達乃至整個自動駕駛行業帶來顛覆性的變化。有意思的是，當百度決定投資Velodyne時，所有的技術工作都是時任百度自動駕駛部門主管的包俊偉完成的，這一點功不可沒。所以很多人可能會問：既然如此，他為什么不選擇留在百度，與Velodyne聯合開發激光雷達？對此，包軍偉告訴第一電氣，“在看了當時所有的自動駕駛激光雷達團隊后，我發現他們與我了解到的市場需求非常不同。即使Velodyne能夠按照路線圖完美交付，它也可能無法適應行業L4級自動駕駛的未來需求，而且這個市場上應該有不止一個供應商，只有一個供應商是不夠的。 “他還發現，許多公司沒有原創技術，大多數公司只是模仿Velodyne的技術架構，這使得激光雷達在滿足自動駕駛中對未來傳感器的超高需求方面具有很大的風險。在《哈利·波特》中，鄧布利多總統曾說過：在這個世界上，我們面臨的大多數選擇都不是對的或錯的。我們真正面臨的選擇是對的還是錯的。”容易。顯然，在激光雷達事業的岔路口，鮑俊偉并沒有選擇輕松的道路。2016年11月，他離開了“黃埔軍校”百度，決定抓住當時的市場機遇，成立自己的公司Innovusion，決心打造一款真正滿足行業需求的激光雷達。兩年前，它在行業中引起了巨大的震動。對鮑俊偉來說，自動駕駛中的激光雷達是核心技術，相當于自動駕駛的眼睛，并以此為核心構建感知系統。俗話說，“但上一段樓梯，視野就開闊了三百英里。”由于鮑俊偉和創新選擇了正確的道路，并成功登上了“第一層”，自動駕駛汽車的“眼睛”現在可以看得更遠、更清晰。

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鮑軍偉出席第九屆全球新能源汽車大會（GNEV9），并發表主題演講“圖像級激光雷達，L4及以上自動駕駛汽車的銳利眼睛”。“測量數據不夠準確，人工智能不可能無中生有。”創新能取得今天的成就，不僅因為鮑俊偉的遠見卓識，更重要的是他自己在行業技術上的扎實和創新。事實上，包軍偉是一位學者。1996年從北京大學物理系畢業后，他前往美國明尼蘇達大學學習電子工程一年，后來轉到加州大學伯克利分校攻讀博士學位。伯克利也是他創業經歷的起點。博士期間，包俊偉的導師負責半導體生產線的生產過程控制，主要研究如何通過統計方法和神經網絡更準確、更準確地控制生產過程。“現在叫人工智能，但當時我們不想去人工智能。每個人都認為這是一個不好的詞，認為這不現實。基本上，我仍然想思考如何使生產線更智能、更可靠。”控制需要大量的數據分析，但在研究過程中，他們發現“這個數據太糟糕了”，這與非常先進的控制概念相去甚遠，原因在于測量結果不佳和數據不準確。因此，該研究小組的重點是開發更復雜的光學測量設備，試圖產生高質量的原始數據。對于不允許原始數據進行良好控制的問題，鮑俊偉承認，如果不允許測量數據，那么再次控制是沒有用的。20年前發現的這個痛點與現在自動駕駛面臨的問題相似。“自動駕駛團隊要做規劃控制、智能化、決策和感知，但有一個核心問題，那就是感知的原始數據太差。主要原因是現有的激光雷達數據在測量距離、分辨率和準確性方面不夠。這個時候，我們應該像20年前那樣追根溯源，即提高或原始數據。有一句話叫“垃圾進，垃圾出”，意思是如果輸入是垃圾，那么再做一次也沒有用。我現在的想法是，如果自動駕駛系統，特別是四級自動駕駛系統不夠準確，原始數據不夠準確，即使是人工智能也不可能憑空產生。“就這樣，抱著對原始測量數據的敬畏，鮑軍偉當時的任務團隊開始用光學儀器和光學方法在生產線的硅集成電路上測量非常小而細的線路。這些線路對半導體行業非常關鍵。簡單地說，集成電路中曾經最關鍵的線路不準確h、 整個電路將被廢棄。因此，如果我們等到集成電路準備好進行測試，可能需要幾天甚至幾周的時間才能發現問題，因此在此之前生產的所有集成電路都可能報廢。“因此，通常的做法是邊生產邊測量，至少可以說，這一批生產完成后，迅速測量，如果出現問題或偏差，迅速調整。理想的狀態是，這片硅片在生產后立即測量，下一片可以立即調整。這就像人們開車時發現自己傾斜了一點點e、 他們會趕緊回去，如果他們靠在路邊，反饋將毫無用處。這是一個非常直觀的事實。這很難衡量。“經過反復研究，發現用光學方法測量這條極細的線是可行的。因此，鮑俊偉在1998年底畢業前，與兩名剛畢業的大四學生一起創辦了一家小公司，專門從事光學測量技術。其中一個兄弟來自中國，另一個來自印度。2001年初當時世界上最大的半導體公司看中了他們的技術，希望將他們的設備放在自己的機床上，并將其變成一個眼睛和感知系統，可以在生產時進行調整，使機器更智能，因此以1.5億美元的價格被收購。“我們當時展示的結果比其他地方的技術性能好很多倍，顯示出巨大的優勢。當時，公司已經接近……

20人。它以1.5億美元的價格買下了我們的小公司，用了大約兩年的時間。當時，我們覺得自己很成功。“在那之后，兩兄弟幾年后離開了，但已經畢業的鮑俊偉選擇留下來。”我希望能把事情做完。“母公司希望將技術轉化為產品，所以鮑俊偉從軟件和算法開始，然后慢慢負責整個軟硬件系統，然后開發產品和業務，最后負責整個團隊的管理和公司的外部合作。自2005年以來，幾乎所有領先的半導體生產線都使用了他們的檢測技術只有幾年的生產歷史，這在非常保守的半導體行業是非常罕見的。談到成功的核心原因，鮑俊偉認為有兩點：“一是先進的半導體生產線確實需要實時精密測試技術，二是我們所做的是針對這一需求進行技術優化，并實現了極高的性能。”到2014年，產品已基本穩定，該公司也發生了一些變化：一個是專注于在生產設備中制造更薄、更集成的傳感器，另一個是母公司東電電子和美國應用材料公司計劃合并。“我幫助團隊開發了一種新的傳感器，并將其放在了正確的軌道上。我的感覺和幾年前差不多，我應該朝著新的方向看。”當時，恰好百度的美國研發中心正在大規模擴張，有必要找人成立一個團隊，在數據中心做硬件研發。這個機會吸引了鮑俊偉，于是他離開了工作了近16年的地方，于2014年正式加入百度。在百度做自動駕駛“更接近老本行”。百度的美國研發中心成立于2012年。一兩年來的第一項任務是以美國為臨時立足點，專注于在硅谷尋找人才。“我剛進入百度時，美言只有二十個人。當時，這是百度決定在硅谷發展的一個非常重要的部分，也是一個橋頭堡。后來發現效果更好，硅谷的人才真的很有用，而不是所有的招聘人員都回到北京，所以百度考慮在硅谷擴大團隊嗯。自2014年以來，百度的勢頭相對較大，并在硅谷進行了大規模擴張。“2015年12月，百度自動駕駛事業部正式成立。因為找到自動駕駛方向的機會太大太重要了，鮑俊偉徹底放下了原來的事情，整個團隊都開始做自動駕駛。從2015年12月份到2016年11月，他負責百度自動駕駛部的車載計算系統和傳感器他的話是，“這更接近老銀行”。在百度的自動駕駛過程中，包俊偉團隊做了兩件核心的事情：開發一個強大穩定的車載計算系統，研究各種傳感器技術，并協調將傳感器集成到百度的自動驅動汽車中。對于這兩點，包俊偉為我們做了一個更容易理解的解讀。首先，車載計算系統可以想象成汽車中的計算機。自動駕駛汽車有各種傳感器，如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、GPS等。需要計算大量數據。如果你想離線存儲數據，只要把它放在數據中心，就會有很多服務器在運行。不在車里，因為它需要實時計算。簡單地說，在車上攜帶一個服務器機架是不現實的。如何使服務器小型化，具有強大的計算能力，并在硬件層面進行集成和交互，是車載計算系統需要實現的目標。“簡而言之，你可以想象把數據中心的一架子機器擠成一個小盒子，這是我們計算系統的核心。”鮑俊偉團隊在傳感器方面的主要任務之一是確定激光雷達的路線。“那時，我們必須首先決定年底做烏鎮演示時使用哪種傳感器，全方位使用什么傳感器。其他的，比如毫米波雷達和相機，并不是特別難。最重要的是使用誰的激光雷達，百度未來會使用誰。最后，百度投資了Velodyne。”

搭載在測試車上的創新激光雷達原型技術優化了……

dar，構建自動駕駛生態。鮑俊偉組建的百度傳感器團隊具有相當高的技術水平和豐富的實踐經驗，由創新的另一位創始人李益民領導。他們負責百度在傳感器方面的戰略投資，這起著至關重要的作用。經過市場的驗證，他的判斷確實是正確的。“百度投票給誰的最終決定當然不完全是出于技術原因。我們在選擇時需要做出非常專業的技術判斷，我們需要自己了解所有的技術，這也是我們所做的關鍵工作。最終，百度決定了投票給哪一個，不投票給哪個，每個人都能看到。我們都知道，投票給誰和不投票給誰是很難決定的，這需要各方的綜合考慮，但通過過去兩年的進展，我們可以看到我們的判斷是正確的。Velodyne在業務上進展迅速，在過去的一兩年里，他們的收入增長了很多倍，所以百度投資他們應該是正確的決定。“正是因為檢查工作，鮑軍偉在這段時間接觸到了幾乎所有做激光雷達的公司，也仔細研究和分析了當時的市場需求。發現幾乎所有這些公司在技術方案和路線圖方面都存在許多問題，如激光雷達的探測視線和分辨率不足，phy即使是最有前途的Velodyne也可能無法滿足行業的需求。此外，他認為Velodyne不應該是市場上激光雷達和這種技術路線的唯一供應商，這還遠遠不夠。因此，包俊偉決定自己創業，專門做傳感器和激光雷達，不模仿別人，努力做出真正符合行業需求的原創產品。

Innovavision首席執行官鮑俊偉和首席技術官李益民第二次創業，他們想成為世界第一的激光雷達。在意識到激光雷達技術存在的種種問題后，鮑俊偉并沒有選擇離開這條更容易的道路，而是選擇了他眼中更正確的道路。2016年11月，鮑軍偉和當時在百度負責傳感器技術的李一民走了出來，創立了自己的公司Innovasion。包軍偉擔任首席執行官，李益民擔任首席技術官。雙方在各個方面都有高度的一致性。曾在Velodyne工作的李益民對激光雷達有著深厚的知識，合作更有效。在介紹李益民時，鮑俊偉說：“他對一切都有深刻的理解。我們兩個人加在一起，幾乎可以覆蓋激光雷達的所有方向。我們以最快的速度分析了路線，所以在前六個月，只有我們兩個人管理了幾乎所有的激光雷達路線。”就這樣，經過半年的分析、設計、原型驗證、模擬等工作，鮑俊偉確立了公司在激光雷達方面的技術路線，并開始招募人員。第一個加入他們公司的人是在2017年5月，之后團隊開始加速擴張。那么，創新的核心技術是什么？簡單來說，一是提高激光雷達的點云密度和有效測量距離，從而獲得高密度、遠距離的圖像級點云數據，二是在硬件層面實現傳感器數據的融合。在12月16日舉行的第九屆全球新能源汽車大會（GNEV9）上，鮑軍偉介紹了創新的遠程圖像級激光雷達，該激光雷達在檢測距離和分辨率方面都能達到四級自動駕駛指標。此外，這款激光雷達的體積并不比手機大多少，而且它的形狀可以靈活配置，因此在不改變車身形狀的情況下很容易與它進行系統集成，這非常受汽車制造商的歡迎。“大約六個月前，我們開始向早期合作伙伴交付雷達原型。8月，我們發布了A輪融資。一個多月前，正式向行業發布了我們的獵豹圖像級激光雷達，并向行業供應。現在有一些訂單。”

圖像級信息引領了革命性的飛躍，但為什么創新的激光雷達能被稱為世界第一？鮑俊偉向第一電氣解釋了他們第一代激光雷達與市場上其他產品相比的主要優勢。“激光雷達是無人車眼睛和感知系統的基礎。核心是距離……

你可以看到。例如，當我們開車時，前面的白色汽車大約有150米遠。你能看到多遠？我們可以看到150米和200米，這是一個關鍵的距離。市場上最好的激光雷達可以看到100多米，大多數只有六七十米。例如，如果我在晚上開車，沒有燈或路燈，我可能只看60或70米。那時你敢開多快？第二個是分辨率，你能看得多清楚。我堵住了汽車的擋風玻璃，在中間只有16條裂縫。你敢打開它嗎？人眼的分辨率不是100行，而是高得多。我們認為至少有100多條線路，我們實現300條線路是不夠的。但目前，我們是市場上最好的，滿足了大部分駕駛要求。300號線的概念是什么？當時，我們早期的第一代數碼相機的分辨率是320×480，或者最早的250線到500線的電視相當于一臺低清晰度電視。這足夠嗎？這還不夠好，但我敢在這個屏幕上開車，而且我能看到很遠的地方，我們認為這是必要的。只有當你能夠成為一個圖像時，你才能準確地感知系統。這個圖像是三維圖像，而不是像相機那樣的二維圖像。二維相機無法直接給出第三距離，這需要大量額外的計算才能得到第三距離。而且可靠性不夠。“如果我們簡單地用數字來測量，Innovusion的激光雷達可以看到200米的距離，而這200米仍然是一個相對暗的東西。如果它亮的話，它會更遠，可以看到280米。目前，Innovision是世界上唯一一個可以實現300線的激光雷達，Velodyne的最新技術只能達到128線。相比之下，可以說從技術角度來看，“世界第一”這個名字是值得的。

Innovusion的第一張激光雷達相機彩色圖像截圖充滿信心。“我們是Velodyne的挑戰者和顛覆者。”目前，Innovusion擁有數十名開發人員。雖然沒有工廠，但它已經有了一條小批量生產的小型生產線。包軍偉透露，預計明年生產規模將從目前的幾百個數量級提高到幾千到一萬個數量級。成本也將成為未來產品的優勢之一。“我們的報價還沒有公開，但與Velodyne相比，它將非常有競爭力。他們的產品性能比我們差得多，但我們的價格與他們相當，而且目前產量相對較小。加上數量后，我們的成本非常便宜。如果達到生產汽車的規模，例如每年10萬臺，可以達到1500臺。”-2000美元。“目前，Velodyne是一款相對成熟的32線激光雷達，性能良好，數千臺出貨時價格為4萬美元。但創新產品在少數情況下可以達到這個價格，這表明創新產品的性價比非常高。憑借技術和價格的雙重優勢，即使創新，鮑俊偉仍然充滿信心usion是一顆冉冉升起的新星。他認為，創新不僅要在產品性能上挑戰行業領先的激光雷達制造商，還要在交付速度和服務質量上超越他們。鮑軍偉表示， “我覺得一些激光雷達制造商喜歡在市場上銷售移動電視，他們愛買不愛買，我認為我們應該和客戶一起發展和成長，并親自教他們。當然，這也是因為我們是后人，我們的東西和他們的不一樣，市場上熟悉我們的人不多。同時，從我個人的背景來看nd，我在半導體設備行業工作，設備行業最注重生產線的穩定性，如果設備太復雜，客戶無法使用，只有我們才能使用。因此，我們的激光雷達不能太復雜，我們希望當它完成后，客戶會非常想采用我們的產品。在早期，我們將投入大量人員與客戶合作。”“我們相信，我們是傳統激光雷達技術路線的挑戰者和顛覆者。我們非常有信心。“鮑軍偉說。那么，創新的核心技術是什么？簡單地說，一是提高激光雷達的點云密度和有效測量距離，從而獲得高密度、遠距離的圖像級點云數據，另一個……

在硬件層面實現傳感器數據的融合。在12月16日舉行的第九屆全球新能源汽車大會（GNEV9）上，鮑軍偉介紹了創新的遠程圖像級激光雷達，該激光雷達在檢測距離和分辨率方面都能達到四級自動駕駛指標。此外，這款激光雷達的體積并不比手機大多少，而且它的形狀可以靈活配置，因此在不改變車身形狀的情況下很容易與它進行系統集成，這非常受汽車制造商的歡迎。“大約六個月前，我們開始向早期合作伙伴交付雷達原型。8月，我們發布了A輪融資。一個多月前，正式向行業發布了我們的獵豹圖像級激光雷達，并向行業供應。現在有一些訂單。”

圖像級信息引領了革命性的飛躍，但為什么創新的激光雷達能被稱為世界第一？鮑俊偉向第一電氣解釋了他們第一代激光雷達與市場上其他產品相比的主要優勢。“激光雷達是無人車眼睛和感知系統的基礎。核心是你能看到多遠。例如，當我們開車時，前面的白色汽車大約在150米外。你能看到它多遠？我們可以看到150米和200米，這是一個關鍵的距離。市場上最好的激光雷達可以看到100米以上，大多數只有60或70米。例如，如果我晚上在沒有燈或路燈的情況下開車，我可能只看六七十米。那時你敢開多快？第二個是分辨率，你能看得多清楚。我堵住了汽車的擋風玻璃，在中間只有16條裂縫。你敢打開它嗎？人眼的分辨率不是100行，而是高得多。我們認為至少有100多條線路，我們實現300條線路是不夠的。但目前，我們是市場上最好的，滿足了大部分駕駛要求。300號線的概念是什么？當時，我們早期的第一代數碼相機的分辨率是320×480，或者最早的250線到500線的電視相當于一臺低清晰度電視。這足夠嗎？這還不夠好，但我敢在這個屏幕上開車，而且我能看到很遠的地方，我們認為這是必要的。只有當你能夠成為一個圖像時，你才能準確地感知系統。這個圖像是三維圖像，而不是像相機那樣的二維圖像。二維相機無法直接給出第三距離，這需要大量額外的計算才能得到第三距離。而且可靠性不夠。“如果我們簡單地用數字來測量，Innovusion的激光雷達可以看到200米的距離，而這200米仍然是一個相對暗的東西。如果它亮的話，它會更遠，可以看到280米。目前，Innovision是世界上唯一一個可以實現300線的激光雷達，Velodyne的最新技術只能達到128線。相比之下，可以說從技術角度來看，“世界第一”這個名字是值得的。

Innovusion的第一張激光雷達相機彩色圖像截圖充滿信心。“我們是Velodyne的挑戰者和顛覆者。”目前，Innovusion擁有數十名開發人員。雖然沒有工廠，但它已經有了一條小批量生產的小型生產線。包軍偉透露，預計明年生產規模將從目前的幾百個數量級提高到幾千到一萬個數量級。成本也將成為未來產品的優勢之一。“我們的報價還沒有公開，但與Velodyne相比，它將非常有競爭力。他們的產品性能比我們差得多，但我們的價格與他們相當，而且目前產量相對較小。加上數量后，我們的成本非常便宜。如果達到生產汽車的規模，例如每年10萬臺，可以達到1500臺。”-2000美元。“目前，Velodyne是一款相對成熟的32線激光雷達，性能良好，數千臺出貨時價格為4萬美元。但創新產品在少數情況下可以達到這個價格，這表明創新產品的性價比非常高。憑借技術和價格的雙重優勢，即使創新，鮑俊偉仍然充滿信心usion是一顆冉冉升起的新星。他認為，創新不僅應該在產品性能方面挑戰行業領先的激光雷達制造商，而且……

在交付速度和服務質量方面也超過了他們。鮑軍偉表示， “我覺得一些激光雷達制造商喜歡在市場上銷售移動電視，他們愛買不愛買，我認為我們應該和客戶一起發展和成長，并親自教他們。當然，這也是因為我們是后人，我們的東西和他們的不一樣，市場上熟悉我們的人不多。同時，從我個人的背景來看nd，我在半導體設備行業工作，設備行業最注重生產線的穩定性，如果設備太復雜，客戶無法使用，只有我們才能使用。因此，我們的激光雷達不能太復雜，我們希望當它完成后，客戶會非常想采用我們的產品。在早期，我們將投入大量人員與客戶合作。”“我們相信，我們是傳統激光雷達技術路線的挑戰者和顛覆者。我們非常有信心。”鮑軍偉說。

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