汽車高級駕駛輔助系統ADAS全盤點

與目前無法大規模應用的無人駕駛相比，先進的輔助駕駛系統是一種使汽車更智能的實用技術。目前，所有車輛都配備了駕駛輔助系統、廣泛使用的倒車雷達和相對高端的遠程召喚，這些都屬于輔助駕駛。隨著造車新勢力的崛起和互聯網公司的介入，越來越多的高科技應用于汽車。ADAS作為汽車智能化的典型功能，備受關注。01自適應巡航控制系統自適應巡航控制（ACC）

自適應巡航控制系統是在現有巡航控制技術的基礎上發展起來的一種智能自動控制系統。行政協調會的原則并不復雜。首先，設置跟車距離，然后通過遠程毫米波雷達實時監控前車。通過控制發動機和制動器，前車和車內的汽車始終保持設定的距離。這樣司機就可以騰出腳來了。自動巡航就是自動油門。當你設定速度時，你不必踩油門。自動巡航可以讓你踩下油門，而自適應巡航則可以讓你在自動油門上自動剎車。你不必擔心剎車。當該減速時，它可以幫助你減速，當該剎車時，它也可以幫助你剎車。自動緊急制動（AEB）

隨著消費者開始關注汽車的安全性，汽車經銷商也開始推出各種安全設備，從最初的ABS（防抱死制動系統）到ESC（車身電子穩定控制系統），再到AEB等不同級別的設備。AEB系統是一種緊急制動系統，它使用雷達檢測與前車的距離，并通過ECU進行分析，根據不同的距離和速度發出警報。如果駕駛員在發出警報顯示后沒有反應，當安全距離小于范圍時，AEB系統將啟動并自動干預前車的制動系統，從而降低與前車/人碰撞的概率。03自適應大燈系統AFS（自適應前照燈系統）和主動大燈系統ADB（自適應遠光燈）。

汽車前照燈從最初的照明功能，正朝著智能化、多功能化的方向發展。目前，有自適應大燈系統AFS（自適應前乘系統）和主動大燈系統ADB（自適應遠光燈）。AFS功能可以解決高速公路和農村道路轉彎時的照明效果，可以有效提高照明范圍，保證安全視距，提高行車安全。ADB功能主要針對的是當車輛跟車和會車時，另一輛車的駕駛員被遠光燈眩目的問題。智能大燈控制系統模塊采集的信號包括車速信號、雷達測距信號、光感測信號或前攝像頭信號燈。通過算法計算，周圍車輛的狀態包括車輛點亮狀態、車輛行駛速度、車輛行駛方向等。ADB功能向執行器輸出控制信號，并調整燈光類型，自動關閉照射前方車輛的光束，從而避免了耀眼的問題。04盲點檢測BSM（盲點監測）

盲點探測系統，通過防撞雷達、多普勒雷達、紅外雷達等傳感器、盲點探測器等設施對車輛進行探測。一種用于監控車輛后側盲區內其他車輛的系統，以提醒駕駛員后側有碰撞風險，并且不要變道。該功能的實現取決于后向毫米波雷達的障礙物檢測能力，并以此作為警告駕駛員的依據。它也用于橫向輔助。05駕駛員監控系統（DMS）

該系統使用傳感器來檢測駕駛員的注意力。如果駕駛員向前看，同時檢測到危機。系統……

I’我會用閃爍的、刺耳的聲音警告。如果駕駛員沒有反應，車輛將自動剎車。前方碰撞警告系統（FCW）

FCW可以通過雷達系統和攝像頭隨時監控前方車輛，判斷車輛與前方車輛的距離、方向和相對速度，并在存在潛在碰撞危險時向駕駛員發出警告。FCW系統本身不會采取任何制動措施來避免碰撞或控制車輛。07平視顯示器（HUD）

這項技術將儀表顯示的重要信息（如車速）投射在前擋風玻璃上，不僅可以幫助缺乏速度判斷經驗的新手控制自己的速度，還可以避免在許多限速路段因超速而違反規則。更重要的是，它可以使駕駛員在大視場的情況下即時閱讀而不移位，并始終保持清醒的頭腦和最佳的觀察狀態。08智能速度控制智能速度自適應（ISA）

智能速度控制系統。該系統可以識別交通標志，并根據讀取的最高限速信息控制油門，以確保駕駛員在法定限速范圍內行駛，有效避免駕駛員無意識的超速行為。09車道偏離警告（LDW）

車道偏離預警系統主要由抬頭顯示器、攝像頭、控制器和傳感器組成。LDW只提供預警功能，當汽車返回車道時，駕駛員需要手動控制方向盤。在預警的基礎上，LDW可以升級為更先進的車道保持輔助系統（LKA）。當駕駛員未能處理警告信息時，汽車將自動返回方向盤，以保持車輛在車道上行駛。如果我真的想變道怎么辦？然后請先打開轉向燈。10車夜視系統（NVS）

汽車夜視系統利用紅外技術，可以將黑暗變為白天，讓駕駛員在黑暗中看得更遠、更清楚。夜視系統的結構由兩部分組成：一部分是紅外攝像機，另一部分是擋風玻璃上的燈光顯示系統。11自動泊車輔助系統（APA）

0

停車輔助系統通過安裝在車身上的攝像頭、超聲波傳感器和紅外傳感器檢測停車位置并繪制停車地圖。自動泊車輔助系統（APA）是許多新手駕駛員最喜歡的ADAS功能之一。當汽車緩慢經過車庫時，汽車側面的超聲波雷達可以檢測側面是否有空閑空間，這樣汽車就可以停在其中。12行人檢測系統行人檢測系統（PDS）車輛可以使用攝像頭雷達和激光雷達檢測各個方向的行人，并將速度及時控制在安全距離內。13交通信號和標志的道路標志識別（RSR）

1

這項技術使車輛能夠自動識別交通信號或標志，例如最高限速或停車標志。14全景駐車輔助系統全方位攝像頭（SVC）

2

全景泊車輔助系統由安裝在車身前、后、左、右側的四個超廣角魚眼攝像頭組成，同時采集汽車周圍的圖像。圖像處理單元失真降低后→ 視角轉換→ 圖像鑲嵌→ 圖像增強，最終形成了汽車周圍無縫的360度全景俯視圖。在顯示全景的同時，它還可以顯示任何一方的單個視圖，并與標尺線協調，準確定位障礙物的位置和距離。15遠程召喚

3

特斯拉一直在談論“智能召喚”：有了智能召喚，汽車將在更復雜的環境中行駛……

nts和停車位，并根據需要在物體周圍操作以找到你。當你回家離開Model S或Model X時，你可以使用“呼叫”功能讓它完成剩下的工作：打開車庫門，進入車庫，停車并關閉發動機。當你早上醒來使用汽車時，使用“呼叫”功能，它會打開車庫門，開到指定的地方等待。更廣泛地說，“打電話”可以省去你在狹窄的停車位擠進去擠出來的麻煩。該功能仍處于測試階段。最終，“呼叫”將使您的汽車能夠在全國任何地方與您會面，并與您的日程同步，從而了解確切的到達時間，實現無縫對接。先進的輔助駕駛功能被認為是無人駕駛的前提。利用安裝在車內的傳感器，ADAS可以第一時間采集車內外的環境數據，并對靜態和動態物體進行識別、檢測和跟蹤等技術處理。與目前無法大規模應用的無人駕駛相比，先進的輔助駕駛系統是一種使汽車更智能的實用技術。目前，所有車輛都配備了駕駛輔助系統、廣泛使用的倒車雷達和相對高端的遠程召喚，這些都屬于輔助駕駛。隨著造車新勢力的崛起和互聯網公司的介入，越來越多的高科技應用于汽車。ADAS作為汽車智能化的典型功能，備受關注。01自適應巡航控制系統自適應巡航控制（ACC）

自適應巡航控制系統是在現有巡航控制技術的基礎上發展起來的一種智能自動控制系統。行政協調會的原則并不復雜。首先，設置跟車距離，然后通過遠程毫米波雷達實時監控前車。通過控制發動機和制動器，前車和車內的汽車始終保持設定的距離。這樣司機就可以騰出腳來了。自動巡航就是自動油門。當你設定速度時，你不必踩油門。自動巡航可以讓你踩下油門，而自適應巡航則可以讓你在自動油門上自動剎車。你不必擔心剎車。當該減速時，它可以幫助你減速，當該剎車時，它也可以幫助你剎車。自動緊急制動（AEB）

隨著消費者開始關注汽車的安全性，汽車經銷商也開始推出各種安全設備，從最初的ABS（防抱死制動系統）到ESC（車身電子穩定控制系統），再到AEB等不同級別的設備。AEB系統是一種緊急制動系統，它使用雷達檢測與前車的距離，并通過ECU進行分析，根據不同的距離和速度發出警報。如果駕駛員在發出警報顯示后沒有反應，當安全距離小于范圍時，AEB系統將啟動并自動干預前車的制動系統，從而降低與前車/人碰撞的概率。03自適應大燈系統AFS（自適應前照燈系統）和主動大燈系統ADB（自適應遠光燈）。

汽車前照燈從最初的照明功能，正朝著智能化、多功能化的方向發展。目前，有自適應大燈系統AFS（自適應前乘系統）和主動大燈系統ADB（自適應遠光燈）。AFS功能可以解決高速公路和農村道路轉彎時的照明效果，可以有效提高照明范圍，保證安全視距，提高行車安全。ADB功能主要針對的是當車輛跟車和會車時，另一輛車的駕駛員被遠光燈眩目的問題。智能大燈控制系統模塊采集的信號包括車速信號、雷達測距信號、光感測信號或前攝像頭信號燈。通過算法計算，周圍車輛的狀態包括車輛點亮狀態、車輛行駛速度、車輛行駛方向等。ADB功能向執行器輸出控制信號，并調整燈光類型以自動關閉光束照明……

將車輛停在前面，從而避免了令人眼花繚亂的問題。04盲點檢測BSM（盲點監測）

盲點探測系統，通過防撞雷達、多普勒雷達、紅外雷達等傳感器、盲點探測器等設施對車輛進行探測。一種用于監控車輛后側盲區內其他車輛的系統，以提醒駕駛員后側有碰撞風險，并且不要變道。該功能的實現取決于后向毫米波雷達的障礙物檢測能力，并以此作為警告駕駛員的依據。它也用于橫向輔助。05駕駛員監控系統（DMS）

該系統使用傳感器來檢測駕駛員的注意力。如果駕駛員向前看，同時檢測到危機。系統將使用閃爍、刺耳的聲音進行警告。如果駕駛員沒有反應，車輛將自動剎車。前方碰撞警告系統（FCW）

FCW可以通過雷達系統和攝像頭隨時監控前方車輛，判斷車輛與前方車輛的距離、方向和相對速度，并在存在潛在碰撞危險時向駕駛員發出警告。FCW系統本身不會采取任何制動措施來避免碰撞或控制車輛。07平視顯示器（HUD）

這項技術將儀表顯示的重要信息（如車速）投射在前擋風玻璃上，不僅可以幫助缺乏速度判斷經驗的新手控制自己的速度，還可以避免在許多限速路段因超速而違反規則。更重要的是，它可以使駕駛員在大視場的情況下即時閱讀而不移位，并始終保持清醒的頭腦和最佳的觀察狀態。08智能速度控制智能速度自適應（ISA）

智能速度控制系統。該系統可以識別交通標志，并根據讀取的最高限速信息控制油門，以確保駕駛員在法定限速范圍內行駛，有效避免駕駛員無意識的超速行為。09車道偏離警告（LDW）

車道偏離預警系統主要由抬頭顯示器、攝像頭、控制器和傳感器組成。LDW只提供預警功能，當汽車返回車道時，駕駛員需要手動控制方向盤。在預警的基礎上，LDW可以升級為更先進的車道保持輔助系統（LKA）。當駕駛員未能處理警告信息時，汽車將自動返回方向盤，以保持車輛在車道上行駛。如果我真的想變道怎么辦？然后請先打開轉向燈。10車夜視系統（NVS）

汽車夜視系統利用紅外技術，可以將黑暗變為白天，讓駕駛員在黑暗中看得更遠、更清楚。夜視系統的結構由兩部分組成：一部分是紅外攝像機，另一部分是擋風玻璃上的燈光顯示系統。11自動泊車輔助系統（APA）

0

停車輔助系統通過安裝在車身上的攝像頭、超聲波傳感器和紅外傳感器檢測停車位置并繪制停車地圖。自動泊車輔助系統（APA）是許多新手駕駛員最喜歡的ADAS功能之一。當汽車緩慢經過車庫時，汽車側面的超聲波雷達可以檢測側面是否有空閑空間，這樣汽車就可以停在其中。12行人檢測系統行人檢測系統（PDS）車輛可以使用攝像頭雷達和激光雷達檢測各個方向的行人，并將速度及時控制在安全距離內。13交通信號和標志的道路標志識別（RSR）

1

這項技術使車輛能夠自動……

識別交通信號或標志，例如最高限速或停車標志。14全景駐車輔助系統全方位攝像頭（SVC）

2

全景泊車輔助系統由安裝在車身前、后、左、右側的四個超廣角魚眼攝像頭組成，同時采集汽車周圍的圖像。圖像處理單元失真降低后→ 視角轉換→ 圖像鑲嵌→ 圖像增強，最終形成了汽車周圍無縫的360度全景俯視圖。在顯示全景的同時，它還可以顯示任何一方的單個視圖，并與標尺線協調，準確定位障礙物的位置和距離。15遠程召喚

3

特斯拉一直在談論“智能召喚”：通過智能召喚，汽車將在更復雜的環境和停車位中導航，并根據需要在物體周圍操作以找到你。當你回家離開Model S或Model X時，你可以使用“呼叫”功能讓它完成剩下的工作：打開車庫門，進入車庫，停車并關閉發動機。當你早上醒來使用汽車時，使用“呼叫”功能，它會打開車庫門，開到指定的地方等待。更廣泛地說，“打電話”可以省去你在狹窄的停車位擠進去擠出來的麻煩。該功能仍處于測試階段。最終，“呼叫”將使您的汽車能夠在全國任何地方與您會面，并與您的日程同步，從而了解確切的到達時間，實現無縫對接。先進的輔助駕駛功能被認為是無人駕駛的前提。利用安裝在車內的傳感器，ADAS可以第一時間采集車內外的環境數據，并對靜態和動態物體進行識別、檢測和跟蹤等技術處理。

標簽：遠程DSModel X特斯拉Model S

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