高德地圖車載AR導航 體驗背后的三大技術儲備

日前，高德地圖與達摩院達成合作，共同推出車載AR導航。據高德介紹，該產品借助高德地圖的交通大數據和車道級導航引擎，以及與達摩院聯合打造的圖像識別AI技術能力，將真實道路場景與虛擬導航引導有機結合，為駕駛員帶來更直觀的現實導航體驗。據悉，高德地圖的車載AR導航產品將首批適配智能后視鏡，并在硬件條件相對較差的場景中驗證其能力，并逐步擴展到硬件條件更好、用戶體驗更好的儀表盤。在汽車的中控屏幕和汽車HUD等場景中，將形成多場景使用的落地能力。為了了解車載AR導航在高德地圖上的體驗是什么，車云首先體驗了這款產品。

眾所周知，AR（增強現實）是一種創新的互動方式，近年來在科技圈非常流行。在汽車領域，AR技術的應用一直在探索和驗證中，導航是最直觀的應用路徑之一。從技術上講，與傳統的地圖導航不同，車載AR導航首先用攝像頭實時捕捉前方道路的真實場景，然后結合汽車的當前定位、地圖導航信息和場景AI識別進行融合計算，然后生成虛擬導航引導模型，將其疊加在真實道路上，從而創建更接近駕駛員真實視覺的導航畫面。對于用戶來說，汽車AR導航體驗最大的變化是“直覺”。目前，盡管導航的綜合體驗已經達到了相當的高度，但在一些特定場景中，如多條道路的復雜路況和前方多個路口的轉彎場景，用戶仍需要更長的時間來理解和思考成本，這很可能導致關鍵路口的缺失。我相信很多用戶已經錯過了高速路口，不得不轉過十幾公里甚至幾十公里。車載AR導航解決了這個問題。在AR增強現實技術的支持下，導航的制導體驗變得更加直觀。懸掛在道路上的“大箭頭”將虛擬與現實相結合，直觀地告訴用戶下一秒該做什么，在哪里換車道，在哪里轉彎，這樣用戶就不會因為思考時間而出錯，大大降低了閱讀傳統二維或三維電子地圖的成本。在車云體驗期間，高德地圖的車載AR導航主要可以優化以下體驗場景：首先，前方路口的轉彎提醒。在之前的導航體驗中，用戶經常聽到和看到的轉彎提醒類似于“前方350米右轉”，但事實上，在這個350里，實際上有幾個右轉路口，甚至在350米附近的330處，還有一個右轉路口，很容易導致錯誤的轉彎。然而，在高德地圖上的AR導航體驗中，在350米的前進過程中，AR箭頭的效果總是會壓在不需要右轉的十字路口前的直車道上。只有在即將右轉的十字路口，才會提醒用戶變道右轉，并且總會有箭頭形成強有力的引導。用戶只需要按照道路上的箭頭行駛，就不存在轉彎錯誤的可能性。

車載AR導航在高德地圖上的變道提醒顯示之后是復雜岔道的直觀引導。之前導航體驗的另一個缺點是復雜岔路的引導。用戶在接到“右轉”命令后，經常會發現前方有多個右轉路口。他們應該服用哪一種？在高德地圖中AR導航的相關場景中，用戶體驗變得更加友好，因為在復雜的十字路口的整個過程中，AR虛擬識別箭頭將無縫貼合真實場景的道路，用戶只需要跟隨箭頭，就可以進入正確的十字路口。

高德地圖車載AR導航復雜路口方向第三，相關……

提醒駕駛安全。此外，高德地圖的車載AR導航還可以智能識別周圍環境，如過往車輛、行人、車道線、紅綠燈、顏色、限速標志等，從而為駕駛員提供跟車距離警告、壓線警告、紅綠燈監控提醒等一系列駕駛安全輔助，前方車輛啟動提醒、提前變道提醒等，在車云的實際體驗中，這些場景的使用率非常高。

高德地圖汽車AR導航可以識別前方車輛，并提醒體驗背后的核心技術。在體驗升級的背后，技術要求相當復雜。車云從相關業內人士處了解到，盡管很多公司都在嘗試車載AR導航，但由于其圖像識別、虛擬融合算法和地圖數據等綜合技術能力，以及車載環境本身的復雜使用場景，市場上產品的體驗普遍不盡如人意。那么，為什么高德地圖的車載AR導航可以做呢？高德地圖車載AR導航產品負責人告訴車云，由于高德地圖與達摩院視覺智能實驗室（以下簡稱“達摩院視覺實驗室”）在機器智能領域的合作，雙方能力形成了合力，而這些產品并沒有帶來背后的三大核心技術儲備。首先，車道級導航功能。毫無疑問，這是高德地圖的核心能力。經過多年的積累，高德地圖目前擁有豐富的道路和交通大數據，如覆蓋820多萬公里的道路里程和400多種道路屬性信息。實時路況覆蓋中國360多個城市和所有高速公路，可在幾分鐘內發布。值得注意的是，在數據和技術儲備過程中，高德形成的車道級導航能力是保證AR導航體驗的基本能力。想象一下，如果沒有底層的車道級導航數據支持，AR導航就無法在精確的車道上準確地放置小箭頭。第二，圖像智能檢測和識別的能力。與地圖數據一樣，圖像檢測和識別能力是AR導航的基本能力。從高德地圖的AR導航來看，這部分能力輸入主要來自兩個方面。首先是高德地圖與達摩院視覺實驗室的合作，以及后者的基礎能力輸出；

二是高德地圖自身的形象團隊能力。據悉，高德地圖影像團隊成立多年，一直深入地圖數據領域，積累了數百萬公里的實際道路場景數據。憑借計算機視覺和深度學習技術的能力，多次在字符識別、衛星圖像分割等國際比賽中獲得一等獎。此外，達摩院視覺實驗室還在全球最大的自動駕駛計算機視覺算法集KITTI上獲得了三項道路場景分割任務的第一名。因此，雙方達成合作后，圖像算法技術的儲備相對豐富，可以用于分析車輛、車道線和紅綠燈。用于智能圖像檢測、分割、識別和跟蹤的彩色和其他道路場景。第三，AR融合算法的能力。在圖像識別的基礎上，高德地圖的車載AR導航解決方案還可以融合定位、地圖導航和道路交通大數據，并在真實圖像上實時渲染導航信息，提供準確的沉浸式導航體驗。以一個轉彎路口為例，由于路口缺乏車道引導線，僅靠圖像識別無法提供最佳的用戶體驗。根據AR融合算法，高德地圖可以根據路口的轉彎角度調整引導線的弧度，從而準確引導車輛的實際轉彎軌跡。這一點在車云的實際經歷中也很明顯。

高德地圖汽車AR導航將在未來完成多場景布局。從目前的情況來看，高德地圖AR導航產品將首批適配智能后視鏡。車云從高德那里了解到，后視鏡只是第一步。在這個硬件場景中驗證了技術能力后，它將逐步過渡到汽車、儀表板、HUD等硬件。由于上述硬件的硬件條件更好，如更大的屏幕和更好的顯示效果，高德地圖AR導航的汽車體驗將越來越升級。值得注意的是，在復雜的駕駛場景和快速的駕駛速度下，實現快速準確的圖像識別往往需要大量的計算資源，但后視鏡產品和大多數現有車載設備的硬件性能普遍不高。為了保證產品體驗，高德地圖與達摩院視覺實驗室聯合開發并采用了多任務學習、模型量化、遷移學習等深度學習技術，提高了模型運行速度和優化效果，從而實現了對許多不同場景的實時檢測和識別。這也意味著，有了這些技術能力，高德地圖的車載AR導航方案可以兼容許多低成本設備，適合更多的運營商。

高德地圖車載AR導航的可能場景根據高德的規劃，在AR導航的商業落地模式中，將采用前裝后裝聯合推進的模式，以前裝為主，然后逐步衍生為前裝方案。從某種意義上說，這類似于高德地圖汽車版的商業化。今年3月底，高德正式發布了高德地圖汽車版（AMAP）

AUTO）3.0，產品體驗進一步升級。當時的數據顯示，截至2017年底，在前裝領域，高德地圖汽車版已經注冊了20多個汽車品牌的200多款車型。可以肯定的是，在增強了AR導航能力后，高德增加了大量芯片，用于車企之間的深度預裝合作。這不僅包括高德自身強大的產品力，還包括高德導航車載版的產品體驗，高于市場上大多數產品，AR導航的到來將進一步賦能；

另一方面，在于阿里體系帶來的強大想象力，包括電商、大數據營銷、云計算等，為車企全面賦能。據悉，高德已經開始與多家車企就AR導航合作進行接觸，用戶真正能夠在車內使用高德AR導航的那一天可能已經不遠了。日前，高德地圖與達摩院達成合作，共同推出車載AR導航。據高德介紹，該產品借助高德地圖的交通大數據和車道級導航引擎，以及與達摩院聯合打造的圖像識別AI技術能力，將真實道路場景與虛擬導航引導有機結合，為駕駛員帶來更直觀的現實導航體驗。據悉，高德地圖的車載AR導航產品將首批適配智能后視鏡，并在硬件條件相對較差的場景中驗證其能力，并逐步擴展到硬件條件更好、用戶體驗更好的儀表盤。在汽車的中控屏幕和汽車HUD等場景中，將形成多場景使用的落地能力。為了了解車載AR導航在高德地圖上的體驗是什么，車云首先體驗了這款產品。

眾所周知，AR（增強現實）是一種創新的互動方式，近年來在科技圈非常流行。在汽車領域，AR技術的應用一直在探索和驗證中，導航是最直觀的應用路徑之一。從技術上講，與傳統的地圖導航不同，車載AR導航首先用攝像頭實時捕捉前方道路的真實場景，然后結合汽車的當前定位、地圖導航信息和場景AI識別進行融合計算，然后生成虛擬導航引導模型，將其疊加在真實道路上，從而創建更接近駕駛員真實視覺的導航畫面。對于用戶來說，汽車AR導航體驗最大的變化是“直覺”。目前，盡管導航的綜合體驗已經達到了相當的高度，但在一些特定場景中，如多條道路的復雜路況和前方多個路口的轉彎場景，用戶仍需要更長的時間來理解和思考成本，這很可能導致關鍵路口的缺失。我相信很多用戶已經錯過了高速路口，不得不轉過十幾公里甚至幾十公里。車載AR導航解決了這個問題。在AR增強現實技術的支持下，導航的制導體驗變得更加直觀。懸掛在道路上的“大箭頭”將虛擬與現實相結合，直觀地告訴用戶下一秒該做什么，在哪里換車道，在哪里轉彎，這樣用戶就不會因為思考時間而出錯，大大降低了閱讀傳統二維或三維電子地圖的成本。在車云體驗期間，高德地圖的車載AR導航主要可以優化以下體驗場景：首先，前方路口的轉彎提醒。在之前的導航體驗中，用戶經常聽到和看到的轉彎提醒類似于“前方350米右轉”，但事實上，在這個350里，實際上有幾個右轉路口，甚至在350米附近的330處，還有一個右轉路口，很容易導致錯誤的轉彎。然而，在高德地圖上的AR導航體驗中，在350米的前進過程中，AR箭頭的效果總是會壓在不需要右轉的十字路口前的直車道上。只有在即將右轉的十字路口，才會提醒用戶變道右轉，并且總會有箭頭形成強有力的引導。用戶只需要按照道路上的箭頭行駛，就不存在轉彎錯誤的可能性。

車載AR導航在高德地圖上的變道提醒顯示之后是復雜岔道的直觀引導。之前導航體驗的另一個缺點是復雜岔路的引導。用戶在接到“右轉”命令后，經常會發現前方有多個右轉路口。他們應該服用哪一種？在高德地圖中AR導航的相關場景中，用戶體驗變得更加友好，因為AR……

在復雜交叉口的整個過程中，虛擬識別箭頭將無縫貼合真實場景的道路，用戶只需要跟隨箭頭，就可以進入正確的交叉口。

高德地圖車載AR導航復雜路口指引第三，行車安全相關提醒。此外，高德地圖的車載AR導航還可以智能識別周圍環境，如過往車輛、行人、車道線、紅綠燈、顏色、限速標志等，從而為駕駛員提供跟車距離警告、壓線警告、紅綠燈監控提醒等一系列駕駛安全輔助，前方車輛啟動提醒、提前變道提醒等，在車云的實際體驗中，這些場景的使用率非常高。

高德地圖汽車AR導航可以識別前方車輛，并提醒體驗背后的核心技術。在體驗升級的背后，技術要求相當復雜。車云從相關業內人士處了解到，盡管很多公司都在嘗試車載AR導航，但由于其圖像識別、虛擬融合算法和地圖數據等綜合技術能力，以及車載環境本身的復雜使用場景，市場上產品的體驗普遍不盡如人意。那么，為什么高德地圖的車載AR導航可以做呢？高德地圖車載AR導航產品負責人告訴車云，由于高德地圖與達摩院視覺智能實驗室（以下簡稱“達摩院視覺實驗室”）在機器智能領域的合作，雙方能力形成了合力，而這些產品并沒有帶來背后的三大核心技術儲備。首先，車道級導航功能。毫無疑問，這是高德地圖的核心能力。經過多年的積累，高德地圖目前擁有豐富的道路和交通大數據，如覆蓋820多萬公里的道路里程和400多種道路屬性信息。實時路況覆蓋中國360多個城市和所有高速公路，可在幾分鐘內發布。值得注意的是，在數據和技術儲備過程中，高德形成的車道級導航能力是保證AR導航體驗的基本能力。想象一下，如果沒有底層的車道級導航數據支持，AR導航就無法在精確的車道上準確地放置小箭頭。第二，圖像智能檢測和識別的能力。與地圖數據一樣，圖像檢測和識別能力是AR導航的基本能力。從高德地圖的AR導航來看，這部分能力輸入主要來自兩個方面。首先是高德地圖與達摩院視覺實驗室的合作，以及后者的基礎能力輸出；

二是高德地圖自身的形象團隊能力。據悉，高德地圖影像團隊成立多年，一直深入地圖數據領域，積累了數百萬公里的實際道路場景數據。憑借計算機視覺和深度學習技術的能力，多次在字符識別、衛星圖像分割等國際比賽中獲得一等獎。此外，達摩院視覺實驗室還在全球最大的自動駕駛計算機視覺算法集KITTI上獲得了三項道路場景分割任務的第一名。因此，雙方達成合作后，圖像算法技術的儲備相對豐富，可以用于分析車輛、車道線和紅綠燈。用于智能圖像檢測、分割、識別和跟蹤的彩色和其他道路場景。第三，AR融合算法的能力。在圖像識別的基礎上，高德地圖的車載AR導航解決方案還可以融合定位、地圖導航和道路交通大數據，并在真實圖像上實時渲染導航信息，提供準確的沉浸式導航體驗。以一個轉彎路口為例，由于路口缺乏車道引導線，僅靠圖像識別無法提供最佳的用戶體驗。根據AR融合算法，高德地圖可以根據路口的轉彎角度調整引導線的弧度，從而準確引導車輛的實際轉彎軌跡。這一點在車云的實際經歷中也很明顯。

高德地圖汽車AR導航將在未來完成多場景布局。從目前的情況來看，高德地圖AR導航產品將首批適配智能后視鏡。車云從高德那里了解到，后視鏡只是第一步。在這個硬件場景中驗證了技術能力后，它將逐步過渡到汽車、儀表板、HUD等硬件。由于上述硬件的硬件條件更好，如更大的屏幕和更好的顯示效果，高德地圖AR導航的汽車體驗將越來越升級。值得注意的是，在復雜的駕駛場景和快速的駕駛速度下，實現快速準確的圖像識別往往需要大量的計算資源，但后視鏡產品和大多數現有車載設備的硬件性能普遍不高。為了保證產品體驗，高德地圖與達摩院視覺實驗室聯合開發并采用了多任務學習、模型量化、遷移學習等深度學習技術，提高了模型運行速度和優化效果，從而實現了對許多不同場景的實時檢測和識別。這也意味著，有了這些技術能力，高德地圖的車載AR導航方案可以兼容許多低成本設備，適合更多的運營商。

高德地圖車載AR導航的可能場景根據高德的規劃，在AR導航的商業落地模式中，將采用前裝后裝聯合推進的模式，以前裝為主，然后逐步衍生為前裝方案。從某種意義上說，這類似于高德地圖汽車版的商業化。今年3月底，高德正式發布了高德地圖汽車版（AMAP）

AUTO）3.0，產品體驗進一步升級。當時的數據顯示，截至2017年底，在前裝領域，高德地圖汽車版已經注冊了20多個汽車品牌的200多款車型。可以肯定的是，在增強了AR導航能力后，高德增加了大量芯片，用于車企之間的深度預裝合作。這不僅包括高德自身強大的產品力，還包括高德導航車載版的產品體驗，高于市場上大多數產品，AR導航的到來將進一步賦能；另一方面，在于阿里體系帶來的強大想象力，包括電商、大數據營銷、云計算等，為車企全面賦能。據悉，高德已經開始與多家車企就AR導航合作進行接觸，用戶真正能夠在車內使用高德AR導航的那一天可能已經不遠了。

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