在自動駕駛汽車國際標準出臺之前，為了促進自動駕駛汽車的安全開發和應用，使其盡快推向市場，9月12日，日本國土交通省正式發布了《自動駕駛汽車安全技術指南》，其中明確規定了L3和L4級自動駕駛汽車必須滿足的一系列安全條件。日本國土交通省希望推動汽車制造商進一步發展自動駕駛汽車，并主導國際話語權，并繼續探索制定自動駕駛相關的國際標準。
本指南適用于配備L3和L4自動駕駛系統的客車、卡車和公共汽車。目標是建立一個自動駕駛系統導致人身事故為零的社會。為此，日本國土交通省列出了一系列自動駕駛汽車應滿足的安全條件，主要分為十項。
01.設置設計操作范圍（ODD）使用自動駕駛汽車的汽車制造商和移動服務系統提供商應根據自動駕駛汽車性能和使用模式確定設計操作范圍，并合理預測和預防自動駕駛汽車造成的人身事故。ODD包括道路條件（高速公路、普通道路、車道數等）、地理條件（城市、山區等）、環境條件（天氣條件、夜間等）和其他條件（限速、具體道路操作、安全人員是否乘坐公交車等）。
02.自動駕駛系統的安全性應符合交通法規的規定；確保自動駕駛系統在ODD范圍內啟動；確保駕駛員能夠控制自動駕駛系統的啟動；確保控制系統和傳感器是冗余的，從而確保系統的安全。如果超出ODD范圍或自動駕駛汽車發生故障，導致自動駕駛難以繼續，L3級自動駕駛系統應向駕駛員發出警告，要求干預，而L4級自動駕駛應能夠將汽車自動停放在安全的地方。
03.遵守安全標準自動駕駛汽車應能夠滿足與自動駕駛相關的道路運輸車輛的現有安全標準，并符合國際標準化組織（ISO）等組織制定的相關國際標準。
04.人機界面（HMI）L3級自動駕駛汽車的人機界面應該能夠監控駕駛員，以確保駕駛員可以隨時接管操作，并在必要時發出警報（例如，當駕駛員打盹時）。當系統確認自動駕駛無法繼續時，L4級自動駕駛汽車的人機界面應提前讓駕駛員或乘客知道汽車將自動停止。
05.車載數據記錄設備配備了可以記錄自動駕駛系統啟動和駕駛員狀況等數據的設備。未來，政府還將討論數據記錄設備的具體細節（記錄項目、記錄時間、保留時間、數據使用目的和個人信息處理等），以及是否需要強制安裝。
06，網絡安全汽車制造商和使用自動駕駛汽車的移動服務系統提供商在根據聯合國世界車輛法規協調論壇（WP29）有關網絡安全的最新規定設計和開發車輛時，應考慮網絡安全，包括如何應對黑客攻擊。
07.無人移動服務的車輛安全（附加要求）無人移動服務（L4）的自動駕駛汽車應配備攝像頭和聲音通信設備，以便運營管理中心能夠監控車內情況；
緊急停車按鈕應設置在乘客容易觸摸到的地方；當發生緊急停車或事故時，應能自動通知運行管理中心；車輛緊急停車時與運營管理中心的聯系，以及緊急情況下的響應，應通過人機界面方便地傳達給乘客。
08.安全評估為了確保自動駕駛系統引起的人身事故能夠得到合理預測和預防，使用自動駕駛汽車的汽車制造商和移動服務系統供應商應酌情進行排練、測試、道路測試等，以提前確保安全。
09.確保使用過程中的安全為了確保自動駕駛汽車的使用安全，汽車制造商、使用自動駕駛汽車移動服務系統提供商和自動駕駛汽車實際用戶應根據需要升級車輛軟件，以確保網絡安全。
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10.向自動駕駛汽車用戶提供信息的汽車制造商、經銷商和移動服務系統提供商應采取措施，讓自動駕駛汽車的用戶了解一系列信息，包括：系統使用方法、ODD范圍、系統異常時的車輛響應，以及適當的軟件升級。在自動駕駛汽車國際標準出臺之前，為了促進自動駕駛汽車的安全開發和應用，使其盡快推向市場，9月12日，日本國土交通省正式發布了《自動駕駛汽車安全技術指南》，其中明確規定了L3和L4級自動駕駛汽車必須滿足的一系列安全條件。日本國土交通省希望推動汽車制造商進一步發展自動駕駛汽車，并主導國際話語權，并繼續探索制定自動駕駛相關的國際標準。
本指南適用于配備L3和L4自動駕駛系統的客車、卡車和公共汽車。目標是建立一個自動駕駛系統導致人身事故為零的社會。為此，日本國土交通省列出了一系列自動駕駛汽車應滿足的安全條件，主要分為十項。
01.設置設計操作范圍（ODD）使用自動駕駛汽車的汽車制造商和移動服務系統提供商應根據自動駕駛汽車性能和使用模式確定設計操作范圍，并合理預測和預防自動駕駛汽車造成的人身事故。ODD包括道路條件（高速公路、普通道路、車道數等）、地理條件（城市、山區等）、環境條件（天氣條件、夜間等）和其他條件（限速、具體道路操作、安全人員是否乘坐公交車等）。
02.自動駕駛系統的安全性應符合交通法規的規定；確保自動駕駛系統在ODD范圍內啟動；確保駕駛員能夠控制自動駕駛系統的啟動；
確保控制系統和傳感器是冗余的，從而確保系統的安全。如果超出ODD范圍或自動駕駛汽車發生故障，導致自動駕駛難以繼續，L3級自動駕駛系統應向駕駛員發出警告，要求干預，而L4級自動駕駛應能夠將汽車自動停放在安全的地方。
03.遵守安全標準自動駕駛汽車應能夠滿足與自動駕駛相關的道路運輸車輛的現有安全標準，并符合國際標準化組織（ISO）等組織制定的相關國際標準。
04.人機界面（HMI）L3級自動駕駛汽車的人機界面應該能夠監控駕駛員，以確保駕駛員可以隨時接管操作，并在必要時發出警報（例如，當駕駛員打盹時）。當系統確認自動駕駛無法繼續時，L4級自動駕駛汽車的人機界面應提前讓駕駛員或乘客知道汽車將自動停止。
05.車載數據記錄設備配備了可以記錄自動駕駛系統啟動和駕駛員狀況等數據的設備。未來，政府還將討論數據記錄設備的具體細節（記錄項目、記錄時間、保留時間、數據使用目的和個人信息處理等），以及是否需要強制安裝。
06，網絡安全汽車制造商和使用自動駕駛汽車的移動服務系統提供商在根據聯合國世界車輛法規協調論壇（WP29）有關網絡安全的最新規定設計和開發車輛時，應考慮網絡安全，包括如何應對黑客攻擊。
07.無人移動服務的車輛安全（附加要求）無人移動服務（L4）的自動駕駛汽車應配備攝像頭和聲音通信設備，以便運營管理中心能夠監控車內情況；緊急停車按鈕應設置在乘客容易觸摸到的地方；當發生緊急停車或事故時，應能自動通知運行管理中心；車輛緊急停車時與運營管理中心的聯系，以及緊急情況下的響應，應通過人機界面方便地傳達給乘客。
08.安全評估為了確保自動駕駛系統引起的人身事故能夠得到合理預測和預防，使用自動駕駛汽車的汽車制造商和移動服務系統供應商應酌情進行排練、測試、道路測試等，以提前確保安全。
09.確保使用過程中的安全為了確保自動駕駛汽車的使用安全，汽車制造商、使用自動駕駛汽車移動服務系統提供商和自動駕駛汽車實際用戶應根據需要升級車輛軟件，以確保網絡安全。
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10.向自動駕駛汽車用戶提供信息的汽車制造商、經銷商和移動服務系統提供商應采取措施，讓自動駕駛汽車的用戶了解一系列信息，包括：系統使用方法、ODD范圍、系統異常時的車輛響應，以及適當的軟件升級。
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9月12日晚上9點半，電影院迎來了倒數第二輪的客人，街道上燈火通明，車水馬龍，這時候的夜場剛開始準備活躍。此時此刻，地球的另一邊，美國東部時間正是上午9點半。
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