有效感知距離突破1000米，圖森未來是如何做到的？

在城市自動駕駛面臨技術、法規等一系列現實困難后，高速公路被視為高水平自動駕駛的另一個潛在落地場景。百度對獅橋的投資、蔚來與G7和ProLogis的合作，以及蘇寧與智家科技的合作，都指向了高速干線運輸。高速車輛擁有的標準道路設施和相對可控的路況，讓人們認識到高速自動駕駛的技術實現門檻會更低。然而，最近，貨運無人駕駛初創公司圖森提出了未來更嚴格的技術指標。該公司COO侯曉迪向鈦媒體透露，圖森未來在高速公路上的有效感知距離可以達到1000米左右。

“我們的1000米感知不是看到一個點，而是能夠有效識別并清楚地看到物體的位置和速度、車輛類型、行為軌跡及其未來的下一步行動。”侯曉迪說。而且，與Waymo和通用汽車等公司完全配備激光雷達、攝像頭和毫米波雷達等傳感器相比，圖森未來的1000米傳感技術主要依靠攝像頭，但不使用激光雷達。從數據的角度來看，這無疑是一個震驚業界的成就。畢竟，在傳感過程中，激光雷達、攝像頭和毫米波雷達這三種主要傳感器的傳感距離都在300米以內，而谷歌旗下的Waymo一直被視為無人駕駛世界的技術領導者，其能夠實現的傳感距離只有300米左右。圖森未來向鈦媒體提供的1000米感知Demo是自動駕駛技術中的關鍵環節，就像人體的眼睛、耳朵和鼻子一樣，從外界獲取信息，決定人體或自動駕駛汽車的決策和行為。感知能力越強，決策和行為的結果無疑就越準確，如果將其投影在高速行駛的自動駕駛汽車中，無疑會更安全、更高效。《福布斯》曾在報道圖森未來將突破1000米的感知距離時評論稱，“這可能會改變游戲規則”。那么，圖森的未來是如何實現的呢？算法突破與軟硬件融合從常識上講，相機實現超長距離感知并不存在技術難度，甚至可以用相機拍攝夜空。然而，從自動駕駛的角度來看，“看到”和“感覺”都需要有效，這對自動駕駛的決策具有參考價值。“在自動駕駛中，感知不僅足以‘看到’，還可以測量駕駛環境中物體的距離、速度、分類和跟蹤。”侯曉迪告訴鈦媒體，“因此，要不斷突破感知距離的極限，遠沒有大家想象的那么容易。然而，這并非不可能。”侯小迪表示，圖森未來在1000米感知距離上的突破，主要得益于該公司在過去一年中在算法和一系列軟硬件水平上的技術突破，而不是簡單地依賴更好的硬件供應商。這段視頻是圖森未來在美國進行道路測試的真實鏡頭。在將近20分鐘的行程中，整個安保人員都沒有接手。“這不是技術瓶頸，而是一堆技術瓶頸。”侯曉迪說， “首先，攝像機的機架需要重新設計。其財產不足以實現這種超距離感知。其次，鏡頭和攝像機本身需要設計。此外，需要多個攝像機的數據同步、多個傳感器的融合，甚至各種算法的融合，以實現感知距離的突破總工程師。侯曉迪還表示，之所以能夠實現1000米的感知距離，是因為之前相機模塊和CPU都有一定的余量設計，現在這些模塊的性能已經被挖掘到了極限。一位視覺感知從業者告訴鈦媒體，“在計算機視覺中，一切都是準確性的問題。這是一個從0%到100%的數字。有可能達到1000米、2公里和3公里。這是一個精度有多高的問題。”至于1000米感知的精度，Tucs……

表示未來沒有與準確性相關的數據。據悉，受攝像頭作為關鍵傳感器的限制，圖森未來1000米的感知距離將主要在白天實現，而夜間條件的遠程感知預計將于明年公布。有必要感覺1000米嗎？感知距離的提高無疑需要更多的研發投入和硬件成本，那么有必要將感知水平從主流的300米提高到1000米嗎？對此，途勝未來COO侯曉迪對鈦媒體表示，實現1000米是基于大卡車在高速行駛過程中的制動性能與汽車完全不同。“當卡車的極限制動距離需要超過100米，而卡車的穩定性很差時，地面的起伏和地面上的鵝卵石都可能導致卡車在極限制動時失控。”侯曉迪說，“這要求卡車的安全行駛距離不是100米，而是至少300米。“據了解，在美國，卡車每秒行駛的速度約為30米，卡車完成一次變道大約需要10秒。也就是說，300米的距離只夠卡車變道。如果司機提前觀察，需要10多秒。那么為什么不500米呢？侯曉迪說，圖森曾考慮過未來將這一成果對外公布，但經過實際觀察發現，500米仍然無法讓自動駕駛卡車更自由地行駛。侯曉迪描述了這樣一個場景：在美國法律中，如果卡車在右側車道上行駛，而汽車停在相鄰的緊急停車車道上，由于卡車的寬度，會對附近的車輛造成安全隱患，因此卡車要么減速，要么提前變道。“這個時候，500米的感知距離是不夠的。變道通常需要10秒，也就是300米以上。如果左側車輛多，變道時機不好，則需要更長的時間。”侯曉迪說，“然后這個時候你需要剎車。剎車對卡車來說是致命的。通常，數據是單腳剎車的能耗成本在20元左右。所以總的來說，卡車的感知距離應該更遠，這樣卡車就有更多的時間做出決定。”據官方信息，圖森成立于2015年，迄今已獲得8300萬美元的融資。投資者包括知名芯片公司NVIDIA。未來，圖森正在推動中國和美國的貨運無人著陸場景。今年4月，圖森公司公布了其集裝箱卡車車隊在港口地區的自動駕駛演示視頻，并宣布正式進入港口集裝箱卡車的自動駕駛運輸市場。在高速公路場景方面，圖森在美國亞利桑那州部署了近15輛無人卡車，主要開發“倉庫到倉庫”的自動駕駛技術，即從一個倉庫開車到另一個倉庫，駕駛場景主要是高速公路。據侯曉迪介紹，到明年年底，該公司在美國的無人駕駛測試車隊將增至200輛。在侯曉迪看來，無人貨運領域競爭的關鍵仍然是技術。成立多年的公司在測試里程和技術儲備方面存在壁壘，在產業鏈合作方面也與供應商和運營商建立了獨家合作。“從這個角度來看，在無人駕駛領域，從現在開始真正想做點什么有點晚了。”在城市自動駕駛面臨技術、法規等一系列實際困難之后，高速公路被視為高水平自動駕駛的另一個潛在落地場景。百度對獅橋的投資、蔚來與G7和ProLogis的合作，以及蘇寧與智家科技的合作，都指向了高速干線運輸。高速車輛擁有的標準道路設施和相對可控的路況，讓人們認識到高速自動駕駛的技術實現門檻會更低。然而，最近，貨運無人駕駛初創公司圖森提出了未來更嚴格的技術指標。該公司COO侯曉迪向鈦媒體透露，圖森未來在高速公路上的有效感知距離可以達到1000米左右。

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“我們的1000米感知不是看到一個點，而是能夠有效識別并清楚地看到物體的位置和速度、車輛類型、行為軌跡及其未來的下一步行動。”侯曉迪說。而且，與Waymo和通用汽車等公司完全配備激光雷達、攝像頭和毫米波雷達等傳感器相比，圖森未來的1000米傳感技術主要依靠攝像頭，但不使用激光雷達。從數據的角度來看，這無疑是一個震驚業界的成就。畢竟，在傳感過程中，激光雷達、攝像頭和毫米波雷達這三種主要傳感器的傳感距離都在300米以內，而谷歌旗下的Waymo一直被視為無人駕駛世界的技術領導者，其能夠實現的傳感距離只有300米左右。圖森未來向鈦媒體提供的1000米感知Demo是自動駕駛技術中的關鍵環節，就像人體的眼睛、耳朵和鼻子一樣，從外界獲取信息，決定人體或自動駕駛汽車的決策和行為。感知能力越強，決策和行為的結果無疑就越準確，如果將其投影在高速行駛的自動駕駛汽車中，無疑會更安全、更高效。《福布斯》曾在報道圖森未來將突破1000米的感知距離時評論稱，“這可能會改變游戲規則”。那么，圖森的未來是如何實現的呢？算法突破與軟硬件融合從常識上講，相機實現超長距離感知并不存在技術難度，甚至可以用相機拍攝夜空。然而，從自動駕駛的角度來看，“看到”和“感覺”都需要有效，這對自動駕駛的決策具有參考價值。“在自動駕駛中，感知不僅足以‘看到’，還可以測量駕駛環境中物體的距離、速度、分類和跟蹤。”侯曉迪告訴鈦媒體，“因此，要不斷突破感知距離的極限，遠沒有大家想象的那么容易。然而，這并非不可能。”侯小迪表示，圖森未來在1000米感知距離上的突破，主要得益于該公司在過去一年中在算法和一系列軟硬件水平上的技術突破，而不是簡單地依賴更好的硬件供應商。這段視頻是圖森未來在美國進行道路測試的真實鏡頭。在將近20分鐘的行程中，整個安保人員都沒有接手。“這不是技術瓶頸，而是一堆技術瓶頸。”侯曉迪說， “首先，攝像機的機架需要重新設計。其財產不足以實現這種超距離感知。其次，鏡頭和攝像機本身需要設計。此外，需要多個攝像機的數據同步、多個傳感器的融合，甚至各種算法的融合，以實現感知距離的突破總工程師。侯曉迪還表示，之所以能夠實現1000米的感知距離，是因為之前相機模塊和CPU都有一定的余量設計，現在這些模塊的性能已經被挖掘到了極限。一位視覺感知從業者告訴鈦媒體，“在計算機視覺中，一切都是準確性的問題。這是一個從0%到100%的數字。有可能達到1000米、2公里和3公里。這是一個精確度有多高的問題。“對于1000米感知的準確性，圖森公司未來表示，目前還沒有與準確性相關的數據。據報道，受攝像頭作為關鍵傳感器的限制，圖森未來1000米的感知距離將主要在白天實現，而夜間條件的長距離感知預計將于明年公布。有必要感覺1000米？感知距離的提高無疑需要更多的研發投入和硬件成本，那么有必要將感知水平從主流的300米提高到1000米嗎？對此，途勝未來COO侯曉迪對鈦媒體表示，實現1000米是基于大卡車在高速行駛過程中的制動性能與汽車完全不同。“當卡車的極限制動距離需要100米以上，而卡車的穩定性很差時，地面的起伏和p……

當卡車受到極端制動時，地面上的顛簸都可能導致失控狀態。侯曉迪說：“這就要求卡車的安全行駛距離不是100米，而是至少300米。“據了解，在美國，卡車每秒行駛的速度約為30米，卡車完成一次變道大約需要10秒。也就是說，300米的距離只夠卡車變道。如果司機提前觀察，需要10多秒。那么為什么不500米呢？侯曉迪說，圖森曾考慮過未來將這一成果對外公布，但經過實際觀察發現，500米仍然無法讓自動駕駛卡車更自由地行駛。侯曉迪描述了這樣一個場景：在美國法律中，如果卡車在右側車道上行駛，而汽車停在相鄰的緊急停車車道上，由于卡車的寬度，會對附近的車輛造成安全隱患，因此卡車要么減速，要么提前變道。“這個時候，500米的感知距離是不夠的。變道通常需要10秒，也就是300米以上。如果左側車輛多，變道時機不好，則需要更長的時間。”侯曉迪說，“然后這個時候你需要剎車。剎車對卡車來說是致命的。通常，數據是單腳剎車的能耗成本在20元左右。所以總的來說，卡車的感知距離應該更遠，這樣卡車就有更多的時間做出決定。”據官方信息，圖森成立于2015年，迄今已獲得8300萬美元的融資。投資者包括知名芯片公司NVIDIA。未來，圖森正在推動中國和美國的貨運無人著陸場景。今年4月，圖森公司公布了其集裝箱卡車車隊在港口地區的自動駕駛演示視頻，并宣布正式進入港口集裝箱卡車的自動駕駛運輸市場。在高速公路場景方面，圖森在美國亞利桑那州部署了近15輛無人卡車，主要開發“倉庫到倉庫”的自動駕駛技術，即從一個倉庫開車到另一個倉庫，駕駛場景主要是高速公路。據侯曉迪介紹，到明年年底，該公司在美國的無人駕駛測試車隊將增至200輛。在侯曉迪看來，無人貨運領域競爭的關鍵仍然是技術。成立多年的公司在測試里程和技術儲備方面存在壁壘，在產業鏈合作方面也與供應商和運營商建立了獨家合作。“從這個角度來看，在無人駕駛領域，從現在開始真正想做點什么有點晚了。”

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