暫時忘記自動駕駛L4吧，這些L2級別量產車其實走得更快

如今，自動駕駛汽車已經不再只是科幻小說中可以看到的東西，尤其是近兩年，許多車企都在開發L4和L5自動駕駛。但事實上，在中國的道路條件和交通設施環境下，這個目標仍然遙不可及。在這種情況下，腳踏實地的L2量產駕駛輔助系統最能幫助用戶優化現階段的駕駛體驗。眾所周知，在L2量產駕駛輔助系統中，特斯拉自動駕駛以先行者的優勢占據了較大的市場份額，但隨著通用、沃爾沃、日產等傳統汽車巨頭的不斷努力，越來越多的量產車配備了L2量產駕駛輔助系統，這條賽道變得越來越擁擠。那么，現在哪些汽車公司在生產汽車上配備了駕駛員輔助系統，這些系統之間有什么區別？讓我們看看。通用凱迪拉克超級巡航——解放雙手，暢談L2級自動駕駛近日在亞洲消費電子展上亮相的通用凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統吸引了不少人的關注，目前搭載的是凱迪拉克CT6 40T白金版。

超級巡航包括兩項核心技術：駕駛員注意力保持系統和高精度地圖數據。首先，當超級智能駕駛系統啟動時，位于轉向柱頂部的駕駛員注意力微型攝像頭和紅外傳感器將跟蹤駕駛員的頭部位置和面部特征，以判斷其視線方向，并監測駕駛員對前方道路的注意力。如果檢測到駕駛員的視線離開道路，系統將逐步發出警告和提醒，包括方向盤指示燈閃爍、座椅振動或蜂鳴器警告。如果駕駛員仍然沒有反饋，系統將控制車輛在行駛車道上逐漸減速，直到完全停止，超級巡航系統和自適應巡航控制將被禁用。

其次，Super Cruise與其他ADAS駕駛員輔助系統的另一個主要區別是，它配備了激光雷達繪制的高精度地圖，可以提供絕對道路位置、車道和指示等準確信息，因此可以在0-137公里/小時的全速范圍內使用，并且只能在合適的路況下啟動。

因此，在遵守道路交通法律法規的前提下，車輛可以根據設定的速度和前方距離自動停止/啟動，并在高速公路上順利通過。借助OTA遠程升級技術，可以定期在云中更新高精度地圖數據，以滿足公路快速擴張等道路多變的財產。此外，超級巡航還集成了車道中心保持（藍線）和自適應巡航系統，并與原有增強型安全策略ESS II的攝像頭和雷達傳感器互補，確保駕駛員在雙手離開方向盤后能夠安全地完成一系列日常駕駛操作。日產ProPilot Assist日產的ProPilot Assist系統也屬于L2級自動駕駛，可以完成車輛加速、制動和轉向的功能，并且只要車輛在單向高速公路上行駛就可以激活。該系統于2017年底登陸美國市場，并安裝在第二代日產聆風電動汽車上。

第二代Leaf電動汽車配備了12個超聲波雷達（前部4個，后部4個，側面4個）和4個高清攝像頭。視覺相關技術由日產和以色列Mobileye聯合開發，可以通過單眼攝像頭識別前方的車道、車輛和行人。該系統的ADAS ECU系統由日立公司提供。ProPilot輔助系統使用起來非常簡單。駕駛員可以通過按下方向盤右側的ProPILOT按鈕來激活自動駕駛模式，系統將通過儀表板提示駕駛員開始工作。此時，車輛可以自動保持在車道上行駛，并根據前車和巡航速度自動調整速度。

illac、沃爾沃、凱迪拉克CT6，已找到“src=”/eeimg/｛HostI｝/ig/20230304012603067597/5.jpg“/>

與凱迪拉克的SuperCruise不同，ProPilot Assist不允許駕駛員的手離開方向盤。如果駕駛員的手離開方向盤超過10秒，系統將發出警告，儀表板將閃爍。如果系統發出警報后駕駛員沒有反應，系統會自動剎車并減速幾次，以吸引駕駛員的注意力，直到車輛最終完全停止。如果有人強行干預改變車道、轉彎等不同于系統駕駛的方向，系統會在手動操作完成后自動重新識別道路并接管車輛，與手動操作無縫銜接。未來，ProPilot Assist將增加自動變道技術，該技術可以在2020年之前與城市環境進行通信。沃爾沃PilotAssist——滿足所有道路駕駛需求。目前，沃爾沃的XC60、XC90等車型都配備了Pilot Assist系統，可以實現智能車輛避讓和緊急避讓輔助功能，但不能完全取代駕駛員的監控和操作，也屬于L2級別。

在該系統中，前視攝像頭和360度全景攝像頭主要用于檢測車道線、道路邊緣以及車輛前方的車輛和行人等障礙物。毫米波雷達提供極其精確的距離和速度信息，幫助自動駕駛汽車進行決策和控制，實現汽車在盲區的智能避讓功能。自動泊車功能是利用超聲波雷達實現的。這個Pilot Assist系統實際上是新一代的巡航輔助功能，可以實現自適應巡航、車道保持、主動轉向和擁堵排隊等一系列駕駛輔助功能。值得一提的是，Pilot Assist系統的最高速度已從50公里/小時提高到130公里/小時，至少在國內道路限速的情況下，可以滿足所有路況的駕駛需求。即使在擁堵的道路上行駛，也可以依靠Pilot Assist II系統的排隊輔助功能來實現低速自動駕駛輔助功能，在高速公路上行駛時也可以實現自適應巡航下的自動駕駛輔助。此外，Pilot Assist系統增加了兩項主動安全技術，即大型動物檢測系統和道路防偏保護系統，以確保駕駛過程中的安全。

飛行員輔助系統也不允許駕駛員的手離開方向盤。當駕駛員的手離開方向盤超過15秒時，系統會發出警報，一旦駕駛員沒有反應，系統會主動剎車并減速，以確保安全。這是通過駕駛員對轉向系統施加的力來監測的，也就是說，即使駕駛員輕輕地把手放在方向盤上，而沒有向轉向系統提供任何反饋，系統仍會發出超過15秒的警報。小結通過以上介紹，不難發現，這些L2駕駛員輔助系統之間最直觀的區別在于駕駛員是否可以把手從方向盤上移開。相比之下，允許駕駛員把手從方向盤上移開的SuperCruise看起來更激進。雖然它看起來很激進，但它屬于更安全、更理性的一種，因為只有當檢測到車輛在符合要求的高速公路上時，才能激活SuperCruise系統。同時，在激活之前，系統還需要確認駕駛員的注意力是否集中。如果車內攝像頭檢測到駕駛員的視線正在偏離儀表板，超級巡航將自動斷開。這表明，在考慮自動駕駛時，通用汽車會關注駕駛員是否注意道路，而不是把手放在方向盤上。畢竟，把手放在方向盤上并不意味著你的注意力在路上。司機也可以做很多危險的事情，比如看手機、轉頭和后排通話，同時你可以使用在方向盤上貼橙子、在方向盤掛水瓶的方法來避免系統的“嘮叨”。G……

總體而言，這三種系統都用于駕駛輔助，但相比之下，通用超級巡航的方式更具未來感，同時它可以在未來真正實現無人駕駛，并帶來更多的想象空間。如今，自動駕駛汽車已經不再只是科幻小說中可以看到的東西，尤其是近兩年，許多車企都在開發L4和L5自動駕駛。但事實上，在中國的道路條件和交通設施環境下，這個目標仍然遙不可及。在這種情況下，腳踏實地的L2量產駕駛輔助系統最能幫助用戶優化現階段的駕駛體驗。眾所周知，在L2量產駕駛輔助系統中，特斯拉自動駕駛以先行者的優勢占據了較大的市場份額，但隨著通用、沃爾沃、日產等傳統汽車巨頭的不斷努力，越來越多的量產車配備了L2量產駕駛輔助系統，這條賽道變得越來越擁擠。那么，現在哪些汽車公司在生產汽車上配備了駕駛員輔助系統，這些系統之間有什么區別？讓我們看看。通用凱迪拉克超級巡航——解放雙手，暢談L2級自動駕駛近日在亞洲消費電子展上亮相的通用凱迪拉克Super Cruise超級智能駕駛系統吸引了不少人的關注，目前搭載的是凱迪拉克CT6 40T白金版。

超級巡航包括兩項核心技術：駕駛員注意力保持系統和高精度地圖數據。首先，當超級智能駕駛系統啟動時，位于轉向柱頂部的駕駛員注意力微型攝像頭和紅外傳感器將跟蹤駕駛員的頭部位置和面部特征，以判斷其視線方向，并監測駕駛員對前方道路的注意力。如果檢測到駕駛員的視線離開道路，系統將逐步發出警告和提醒，包括方向盤指示燈閃爍、座椅振動或蜂鳴器警告。如果駕駛員仍然沒有反饋，系統將控制車輛在行駛車道上逐漸減速，直到完全停止，超級巡航系統和自適應巡航控制將被禁用。

其次，Super Cruise與其他ADAS駕駛員輔助系統的另一個主要區別是，它配備了激光雷達繪制的高精度地圖，可以提供絕對道路位置、車道和指示等準確信息，因此可以在0-137公里/小時的全速范圍內使用，并且只能在合適的路況下啟動。

因此，在遵守道路交通法律法規的前提下，車輛可以根據設定的速度和前方距離自動停止/啟動，并在高速公路上順利通過。借助OTA遠程升級技術，可以定期在云中更新高精度地圖數據，以滿足公路快速擴張等道路多變的財產。此外，超級巡航還集成了車道中心保持（藍線）和自適應巡航系統，并與原有增強型安全策略ESS II的攝像頭和雷達傳感器互補，確保駕駛員在雙手離開方向盤后能夠安全地完成一系列日常駕駛操作。日產ProPilot Assist日產的ProPilot Assist系統也屬于L2級自動駕駛，可以完成車輛加速、制動和轉向的功能，并且只要車輛在單向高速公路上行駛就可以激活。該系統于2017年底登陸美國市場，并安裝在第二代日產聆風電動汽車上。

第二代Leaf電動汽車配備了12個超聲波雷達（前部4個，后部4個，側面4個）和4個高清攝像頭。視覺相關技術由日產和以色列Mobileye聯合開發，可以通過單眼攝像頭識別前方的車道、車輛和行人。該系統的ADAS ECU系統由日立公司提供。ProPilot輔助系統使用起來非常簡單。駕駛員可以通過按下方向盤右側的ProPILOT按鈕來激活自動駕駛模式……

，系統將通過儀表板提示駕駛員開始工作。此時，車輛可以自動保持在車道上行駛，并根據前車和巡航速度自動調整速度。

與凱迪拉克的SuperCruise不同，ProPilot Assist不允許駕駛員的手離開方向盤。如果駕駛員的手離開方向盤超過10秒，系統將發出警告，儀表板將閃爍。如果系統發出警報后駕駛員沒有反應，系統會自動剎車并減速幾次，以吸引駕駛員的注意力，直到車輛最終完全停止。如果有人強行干預改變車道、轉彎等不同于系統駕駛的方向，系統會在手動操作完成后自動重新識別道路并接管車輛，與手動操作無縫銜接。未來，ProPilot Assist將增加自動變道技術，該技術可以在2020年之前與城市環境進行通信。沃爾沃PilotAssist——滿足所有道路駕駛需求。目前，沃爾沃的XC60、XC90等車型都配備了Pilot Assist系統，可以實現智能車輛避讓和緊急避讓輔助功能，但不能完全取代駕駛員的監控和操作，也屬于L2級別。

在該系統中，前視攝像頭和360度全景攝像頭主要用于檢測車道線、道路邊緣以及車輛前方的車輛和行人等障礙物。毫米波雷達提供極其精確的距離和速度信息，幫助自動駕駛汽車進行決策和控制，實現汽車在盲區的智能避讓功能。自動泊車功能是利用超聲波雷達實現的。這個Pilot Assist系統實際上是新一代的巡航輔助功能，可以實現自適應巡航、車道保持、主動轉向和擁堵排隊等一系列駕駛輔助功能。值得一提的是，Pilot Assist系統的最高速度已從50公里/小時提高到130公里/小時，至少在國內道路限速的情況下，可以滿足所有路況的駕駛需求。即使在擁堵的道路上行駛，也可以依靠Pilot Assist II系統的排隊輔助功能來實現低速自動駕駛輔助功能，在高速公路上行駛時也可以實現自適應巡航下的自動駕駛輔助。此外，Pilot Assist系統增加了兩項主動安全技術，即大型動物檢測系統和道路防偏保護系統，以確保駕駛過程中的安全。

飛行員輔助系統也不允許駕駛員的手離開方向盤。當駕駛員的手離開方向盤超過15秒時，系統會發出警報，一旦駕駛員沒有反應，系統會主動剎車并減速，以確保安全。這是通過駕駛員對轉向系統施加的力來監測的，也就是說，即使駕駛員輕輕地把手放在方向盤上，而沒有向轉向系統提供任何反饋，系統仍會發出超過15秒的警報。小結通過以上介紹，不難發現，這些L2駕駛員輔助系統之間最直觀的區別在于駕駛員是否可以把手從方向盤上移開。相比之下，允許駕駛員把手從方向盤上移開的SuperCruise看起來更激進。雖然它看起來很激進，但它屬于更安全、更理性的一種，因為只有當檢測到車輛在符合要求的高速公路上時，才能激活SuperCruise系統。同時，在激活之前，系統還需要確認駕駛員的注意力是否集中。如果車內攝像頭檢測到駕駛員的視線正在偏離儀表板，超級巡航將自動斷開。這表明，在考慮自動駕駛時，通用汽車會關注駕駛員是否注意道路，而不是把手放在方向盤上。畢竟，把手放在方向盤上并不意味著你的注意力在路上。司機也可以做很多危險的事情……

，例如看他們的手機，轉頭與后排交談，同時可以使用在方向盤上貼橙子和在方向盤掛水瓶的方法，以避免系統的“嘮叨”。一般來說，這三種系統都用于駕駛輔助，但相比之下，通用超級巡航的方式更具未來感，同時它可以在未來真正實現無人駕駛，并帶來更多的想象空間。

標簽：日產凱迪拉克沃爾沃凱迪拉克CT6發現

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