清華大學領銜，自動駕駛地圖將建立中國標準

對于L4級以上的自動駕駛來說，自動駕駛地圖已經成為必備項目，未來的自動駕駛大腦將由實時更新的地圖大數據驅動。然而，對于自動駕駛地圖應該是什么，以及如何集成傳感器數據、車聯網和自動駕駛地圖，智能網聯汽車的參與者尚未達成統一共識。為了解決這個問題，我們首先需要建立一個共同的標準和框架。在第五屆智能網聯技術年會“自動駕駛地圖”分論壇上，清華大學汽車工程系主任楊殿革教授介紹了世界自動駕駛地圖的組織情況。

清華大學汽車工程系主任楊殿革是地圖標準國際工作組，即ISO TC204/WG3，旨在智能交通領域的地圖數據庫建設和數據交換標準。在歐洲，有兩個標準組織用于地圖數據的物理存儲格式NDS和OpenDrive。2013年，NDS理事會成立了第三個工作組，開始研究高精度地圖標準。NDS2.5已為2020年的自動駕駛技術做好準備，其物理存儲格式可以通過OpenDrive進行動態轉換。BAT在中國和大多數日本汽車工廠都加入了NDS組織。ADASIS是另一個歐洲標準組織，旨在實現地圖和車載應用程序之間的接口。ADASIS從2013年開始考慮支持高精度數據，并在歐洲智能交通協會的領導下，于2015年12月與NDS聯合成立了OADF論壇，與國際ISO和日本SIP-ADUS對接，希望建立自動駕駛和地圖的標準框架體系，并成為歐洲和其他地區的強制性標準，到2025年全球滲透率達到42%。自動駕駛地圖是實現高水平自動駕駛技術所必需的數據庫。一旦外國標準被接受，不僅將面臨高昂的經濟費用，整個智能網聯行業也將長期受制于人們。以日本為例。盡管許多企業加入了NDS，但它們并沒有完全接受這套標準。在日本戰略創新創造項目“SIP adus”的支持下，日本各家汽車公司、零部件公司和地圖制造商聯合成立了動態地圖公司DMP，這是日本唯一一家從事高精度基礎地圖數據和定位服務的公司，致力于推出日本標準的高精度地圖。楊殿閣認為，中國在自動駕駛技術的發展上也必須獨立自主，開發中國標準的自動駕駛地圖是一個必要的選擇。此外，中國的道路交通條件最具特色，中國的地圖制造商和汽車公司在繪制和使用地圖方面擁有豐富的經驗，完全有能力獨立完成中國標準的自動駕駛地圖。事實上，由楊殿革領導的CAICV HD MAP工作組剛剛在5月23日的中國智能網聯汽車產業創新聯盟第一屆理事會第四次會議上獲得批準。該工作組旨在建立中國標準的地圖和服務體系，并成為汽車公司、地圖制造商和國家測繪管理部門之間的橋梁，與NDS（歐洲）和DMP（日本）平等合作，形成數據轉換機制。自動駕駛地圖工作組將重點研究智能汽車自動駕駛地圖以及高精度定位和時空服務的關鍵技術、標準、規范和法規，包括：1。研究車輛高精度基礎地圖數據的模型、結構、接口、標準和規范，以及動態地圖的數據共享系統、機制、方法、協議和接口。2.進一步研究基于地圖的自動駕駛高精度時空服務，探討該服務的接口、協議及相關標準。3.建立統一的智能汽車自動駕駛地圖服務標準和自動駕駛地圖落地應用技術路線圖。當談到自動駕駛地圖時，人們往往將其等同于高精度地圖。高精度地圖提供了更精細、更豐富的地圖數據內容，記錄了道路要素、道路設施、周邊建筑信息等各種豐富的數據對象。打造完整的自動駕駛環境和智慧城市環境……

通過更高的精度和更詳細的屬性。但實際上，自動駕駛地圖的底層數據是宏觀導航數據，而自動駕駛地圖也應該支持駕駛導航和車輛任務規劃。從這個角度來看，傳統的圖文商家仍將在自動駕駛的發展中發揮重要作用。然而，自動駕駛地圖的標準制定并不是由平面設計師一個人就能完成的。智能網聯汽車是一種集成的時空傳感器，其傳感系統是道路網絡、通信網絡和定位網絡的結合。只有將自動駕駛地圖與視覺感知信息相結合，才能獲得車輛可以行駛的空間，然后在此基礎上規劃車輛運動學的軌跡，并將其轉換為方向盤、油門和剎車的信號。為此，在歐洲，自動駕駛傳感器的聯合工作組織SENSORIS和汽車聯網的聯合組織TISA加入了OADF。中國的自動駕駛地圖工作組也將由地圖制造商、汽車制造商、零部件公司、車聯網服務提供商、自動駕駛技術提供商、大學和研究機構共同討論和制定。楊殿閣介紹，目前，自動駕駛地圖工作組共有清華大學、百度、四維圖新、高德、滴滴出行、中海庭、千尋定位、一汽、上汽、長安、北汽等11家贊助商，并將繼續招募新成員。加入工作組不收取任何費用，您可以根據歐盟知識產權的規定享受工作組的聯合工作成果，包括文件和其他技術材料。2018年，工作組的重點研究課題包括：1。自動駕駛地圖標準體系研究牽頭單位：四維圖新責任專家：于立志，北京四維圖新型智能地圖事業部研發總監；2.測繪院地圖偏移研究與測繪局的溝通與交流；牽頭單位：高德責任專家：顧曉峰，高德汽車集團高精度地圖產品總監；

3.勘探研究牽頭單位：中海庭責任專家：中海庭。該公司總經理劉芬是自動駕駛地圖開發的關鍵挑戰，如可用性、規模、性能和成本。為了提供更高效、更安全的解決方案，行業內的廣泛合作和統一標準至關重要。中國正在建立國家級智能汽車創新平臺，高精度地圖基礎數據平臺是支撐這一創新平臺的基礎系統之一。中國標準的制定可以根據中國的特殊場景、中國駕駛員行為的特點以及中國的行業特點，推動智能汽車的轉型升級。楊殿歌領導的自動駕駛地圖工作組無疑是朝著這個方向邁出的歷史性一步。對于L4級以上的自動駕駛來說，自動駕駛地圖已經成為必備項目，未來的自動駕駛大腦將由實時更新的地圖大數據驅動。然而，對于自動駕駛地圖應該是什么，以及如何集成傳感器數據、車聯網和自動駕駛地圖，智能網聯汽車的參與者尚未達成統一共識。為了解決這個問題，我們首先需要建立一個共同的標準和框架。在第五屆智能網聯技術年會“自動駕駛地圖”分論壇上，清華大學汽車工程系主任楊殿革教授介紹了世界自動駕駛地圖的組織情況。

清華大學汽車工程系主任楊殿革是地圖標準國際工作組，即ISO TC204/WG3，旨在智能交通領域的地圖數據庫建設和數據交換標準。在歐洲，有兩個標準組織用于地圖數據的物理存儲格式NDS和OpenDrive。2013年，NDS理事會成立了第三個工作組，開始研究高精度地圖標準。NDS2.5已為2020年的自動駕駛技術做好準備，其物理存儲格式可以通過OpenDrive進行動態轉換。BAT在中國和大多數日本汽車工廠都加入了NDS組織。ADASIS是另一個歐洲標準組織，旨在實現地圖和車載應用程序之間的接口。ADASIS從2013年開始考慮支持高精度數據，并在歐洲智能交通協會的領導下，于2015年12月與NDS聯合成立了OADF論壇，與國際ISO和日本SIP-ADUS對接，希望建立自動駕駛和地圖的標準框架體系，并成為歐洲和其他地區的強制性標準，到2025年全球滲透率達到42%。自動駕駛地圖是實現高水平自動駕駛技術所必需的數據庫。一旦外國標準被接受，不僅將面臨高昂的經濟費用，整個智能網聯行業也將長期受制于人們。以日本為例。盡管許多企業加入了NDS，但它們并沒有完全接受這套標準。在日本戰略創新創造項目“SIP adus”的支持下，日本各家汽車公司、零部件公司和地圖制造商聯合成立了動態地圖公司DMP，這是日本唯一一家從事高精度基礎地圖數據和定位服務的公司，致力于推出日本標準的高精度地圖。楊殿閣認為，中國在自動駕駛技術的發展上也必須獨立自主，開發中國標準的自動駕駛地圖是一個必要的選擇。此外，中國的道路交通條件最具特色，中國的地圖制造商和汽車公司在繪制和使用地圖方面擁有豐富的經驗，完全有能力獨立完成中國標準的自動駕駛地圖。事實上，由楊殿革領導的CAICV HD MAP工作組剛剛在5月23日的中國智能網聯汽車產業創新聯盟第一屆理事會第四次會議上獲得批準。該工作組旨在建立中國標準的地圖和服務體系，并成為汽車公司、地圖制造商和國家測繪管理部門之間的橋梁，與NDS（歐洲）和DMP（日本）平等合作，形成數據轉換機制。自動駕駛地圖工作組將重點研究智能汽車和高精度定位自動駕駛地圖的關鍵技術、標準、規范和法規……

ng和時空服務，包括：1。研究車輛高精度基礎地圖數據的模型、結構、接口、標準和規范，以及動態地圖的數據共享系統、機制、方法、協議和接口。2.進一步研究基于地圖的自動駕駛高精度時空服務，探討該服務的接口、協議及相關標準。3.建立統一的智能汽車自動駕駛地圖服務標準和自動駕駛地圖落地應用技術路線圖。當談到自動駕駛地圖時，人們往往將其等同于高精度地圖。高精度地圖提供了更精細、更豐富的地圖數據內容，記錄了道路要素、道路設施、周邊建筑信息等各種豐富的數據對象。通過更高的精度和更詳細的屬性，構建完整的自動駕駛環境和智慧城市環境。但實際上，自動駕駛地圖的底層數據是宏觀導航數據，而自動駕駛地圖也應該支持駕駛導航和車輛任務規劃。從這個角度來看，傳統的圖文商家仍將在自動駕駛的發展中發揮重要作用。然而，自動駕駛地圖的標準制定并不是由平面設計師一個人就能完成的。智能網聯汽車是一種集成的時空傳感器，其傳感系統是道路網絡、通信網絡和定位網絡的結合。只有將自動駕駛地圖與視覺感知信息相結合，才能獲得車輛可以行駛的空間，然后在此基礎上規劃車輛運動學的軌跡，并將其轉換為方向盤、油門和剎車的信號。為此，在歐洲，自動駕駛傳感器的聯合工作組織SENSORIS和汽車聯網的聯合組織TISA加入了OADF。中國的自動駕駛地圖工作組也將由地圖制造商、汽車制造商、零部件公司、車聯網服務提供商、自動駕駛技術提供商、大學和研究機構共同討論和制定。楊殿閣介紹，目前，自動駕駛地圖工作組共有清華大學、百度、四維圖新、高德、滴滴出行、中海庭、千尋定位、一汽、上汽、長安、北汽等11家贊助商，并將繼續招募新成員。加入工作組不收取任何費用，您可以根據歐盟知識產權的規定享受工作組的聯合工作成果，包括文件和其他技術材料。2018年，工作組的重點研究課題包括：1。自動駕駛地圖標準體系研究牽頭單位：四維圖新責任專家：于立志，北京四維圖新型智能地圖事業部研發總監；2.測繪院地圖偏移研究與測繪局的溝通與交流；牽頭單位：高德責任專家：顧曉峰，高德汽車集團高精度地圖產品總監；3.勘探研究牽頭單位：中海庭責任專家：中海庭。該公司總經理劉芬是自動駕駛地圖開發的關鍵挑戰，如可用性、規模、性能和成本。為了提供更高效、更安全的解決方案，行業內的廣泛合作和統一標準至關重要。中國正在建立國家級智能汽車創新平臺，高精度地圖基礎數據平臺是支撐這一創新平臺的基礎系統之一。中國標準的制定可以根據中國的特殊場景、中國駕駛員行為的特點以及中國的行業特點，推動智能汽車的轉型升級。楊殿歌領導的自動駕駛地圖工作組無疑是朝著這個方向邁出的歷史性一步。

標簽：DS北京長安一汽

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