城堡和市場：無人駕駛的“重工業”真相

在過去的幾個小時里，有一種聲音在科技評論家中回蕩：優步冷了還是無人駕駛冷了？當地時間周一晚上，優步在美國亞利桑那州坦佩市進行自動駕駛道路測試時撞上了一名中年女子。該女子在搶救無效后死亡。這是人類歷史上第一例因自動駕駛汽車發生事故而死亡的案例。盡管根據各種消息來源，當地交警認定優步不是主要責任方，但該女子的非法橫穿馬路可能是最大的原因。但輿論的沸騰如期而至：我們不是說它很安全嗎？為什么考試剛結束就有人死了？當然，隨著優步暫停所有自動駕駛汽車的測試，唱衰整個無人駕駛行業的聲音也迅速出現。事實上，客觀地說，汽車誕生后，不可避免地會發生車禍；

當飛機被發明出來時，將會發生空難。交通技術創新無法避免風險，但我們不希望這個“第一次”來得這么快。這起事故的調查結果尚未公布，但根據目前的情況，這確實可能是一場“人類駕駛員無法避免的悲劇”。但我們仍然會想，為什么自動駕駛系統不能比人類駕駛員更好地規避風險？為什么不在更安全的環境中進行測試？此外，為什么優步總是那個上法庭并發生事故的人？在這些問題的背后，有一個真實的情況：寬松的政府環境、資本的瘋狂和輿論的預期，正在讓無人駕駛行業“不那么嚴謹”。但在這個領域，它的嚴格程度令人印象深刻。為什么是亞利桑那州？翻閱國外主流科技媒體，我們會發現，與中國不同，此次事件后的批評焦點不是優步，而是亞利桑那州。例如，有人在推特上嘲笑說，亞利桑那州有這么多無人車，不是因為天氣干燥和路況好，而是因為有一個瘋狂的州長。2015年1月，共和黨人道格·杜西就任亞利桑那州州長。這位實干家上任后的核心口號可以用四個詞來概括：殺死加州。從加州搶奪科技巨頭在兩年多的時間里引發了一場新的“西部淘金熱”。Doug Ducey明確指出，針對科技企業的政策非常簡單，即“少征稅、少監管”。就在謀殺案發生的兩周前，道格·杜西宣布了一項新的行政命令：允許無人駕駛汽車在該州上路。這一前所未有的政策立即得到回應，Waymo第二天宣布將在鳳凰城試行免司機出租車。即使是以開放和擁抱技術而聞名的加利福尼亞州，對自動駕駛汽車也有嚴格的要求：必須經過測試并支付保險才能獲得許可。然而，在亞利桑那州，自動駕駛車輛不需要任何特殊許可，只要需要標準的車輛登記即可。換句話說，政府根本不關心自動駕駛汽車的道路數據以及它們是否符合安全標準。在亞利桑那州，你所要做的就是在街上大膽奔跑。結果，根本沒有資格參加加州路試的優步在一年內在亞利桑那州發生了兩起事故，這次也造成了死亡。當然，美國很有可能在秋季頒布聯邦自動駕駛監管條例，亞利桑那州的自由放任政策可能再也回不來了。這一事件很可能將聯邦政府對自動駕駛的監管提升到另一個層次。無論這起事件的最終原因是什么，美國輿論都很難對道格·杜西州長的放任政策釋懷。因為政府根本不審查，很可能會讓原始技術不達標的企業上路，比如優步。為什么總是優步？這樣說可能有點苛刻。除了“輔助駕駛”級別的特斯拉，在L3/L4級自動駕駛汽車中，如果發生交通事故，大家第一個想到的可能就是優步。自2015年進入無人駕駛領域以來，優步一直陷入困境。16年后，該公司的無人駕駛出租車在舊金山的公路上搭載乘客，當天被紅燈撞毀，并因資質問題迅速被加州政府攔下。去年，同樣在亞利桑那州的坦佩，優步的無人駕駛測試車發生了嚴重事故。幸運的是，沒有人員傷亡。最后，證實，事故原因不在優步一方。但無論如何，“優步在每一起車禍中”絕對不是一件好事。優步的無人駕駛真的不僅僅是一場意外。簡單比較一下，在加州DMV去年發布的2016年州自動駕駛測試數據中，最佳Waymo測試中的手動干預駕駛次數僅為每千英里0.2次。優步拒絕在加州申請測試許可證，因此不在該數據中。然而，根據媒體披露的優步內部測試數據，2016年每千英里的人工干預次數將達到1200多次，這只能在參與DMV測試的公司中倒數。盡管測試地點和測試方法不同，但優步的技術并不成熟。盡管技術實力與行業領先者相去甚遠，但優步的激進主義是一流的，兩者的結合自然令人擔憂。此外，優步經常拒絕向監管機構披露數據；

內部測試結果的表達式不明確。與Waymo曠日持久的專利糾紛以及隨之而來的人才流失，也讓人對其后續的研發實力產生懷疑。在無人駕駛領域，優步起步較晚，很快將成為道路上的“跑步入口流”。然而，一次事故是偶然的，兩次是運氣不好，而且有很多次和人員傷亡。毫無疑問，像優步這樣的“速成學校”真的做不到。因此，一個結論正在浮出水面：缺乏底層技術積累和大量硬件解決方案的自動駕駛項目的效果可能確實不盡如人意。這是一個技術和工程實力積累的重工業，輕型玩家需要謹慎。城堡與市場：無人“重工業”的真相我們不妨分析一下為什么優步的自動駕駛測試車幾次都沒能避開它。當然，有些情況無論如何都無法避免，但在這次事故中，當車速超過每小時30公里時，系統沒有做出任何回避行為，這不可避免地讓人們懷疑車輛的感知和回避能力。讓汽車在緊急情況下合理躲避，實際上是無人駕駛技術最大的挑戰之一。首先，車輛應該能夠感知和跟蹤突然出現并快速移動的人或物體。這就要求車輛配備不同的傳感方法，以確保綜合傳感能力到位。當今行業常見的解決方案是毫米波雷達+機器視覺相機+激光雷達。然而，由這三種東西組成的傳感序列在性能上有很大不同。一些媒體在分析這一事件時，普遍將“優步配備了激光雷達”等同于“激光雷達不能”。這只能說，在沒有性能、成本和專利技術的情況下談論硬件是流氓行為。。。僅在激光雷達領域，Waymo就擁有近200項專利，可見競爭之激烈。為了商業化，許多無人方案會測試傳感器系統以降低成本，這也會影響其工作精度。之后，感知行人和移動物體的車輛應自動設置避讓方案，以避免事故發生。顯然，不可能避免不合理、緩慢和過早的回避。在這里，需要大量的人工智能算法來支持車輛的計算精度和速度。車輛的中央處理器還控制著整個避讓過程。其運行速度和與機械系統的聯動效率將影響最終的避讓結果。此外，高精度地圖和其他因素也有很大的關系。從芯片、處理系統、算法、傳感器到車輛本身，這整個系統構成了一個嚴格的“身體”。在極端情況下，缺乏任何聯系都可能導致苦果。這也是無人公司瘋狂打專利戰的原因；為什么無人算法公司可以賣出天價；

為什么驅動程序專用芯片會被提上議事日程。如果我們想從這起不幸的事件中找到積極的意義，這起事件的價值可能在于赤裸裸地揭示無人駕駛是一個無法“用資本換取時間”或“用一些優勢煽動整體”的行業。這是一個“重工業”，每個環節都不需要出錯。人工智能技術、傳感系統和工程能力是不可或缺的。如果你想在公眾不可避免的恐懼下堅持推廣無人駕駛，企業可能需要一座城堡和一個市場。所謂的城堡是更多專利技術和制造的基礎。Waymo的數百項專利和瘋狂的研發投入確實帶來了良好的安全效果。所謂市場，是指行業建立了一個開源、標準化的解決方案平臺，共享研發基礎和極其重要的安全技術。尤其是在無人駕駛中廣泛應用的人工智能技術，其特點決定了算法可以共享和眾包，而一些極其重要的解決方案，如黑暗條件下的緊急避險，是某個企業無法保留的。但應該成為行業標準。以及開源的相關算法和數據，使整體研究水平不斷提高。畢竟，惡性事故發生后，媒體和輿論不會在意是張三還是李斯，只會成為整個無人駕駛行業的危機公關。更重要的是，人類的生命比天空還要大。此外，無人駕駛的相關立法和監管必須更加嚴格。無人駕駛不能與“績效工程”相伴，也不能成為政府搶占優質企業和GDP的快車道。畢竟，街上的行人不是重物。無人駕駛確實以難以想象的速度落地，但行業中各種“雜質”也在以肉眼可見的速度增長。為了保持良性狀態并迎接未來，保持行業內的秩序和行業外冷靜客觀的公眾至關重要。就像建造一座建筑一樣，無論里面的人粉刷白墻還是外面的黑漆都是無用的。打好基礎是最重要的。在過去的幾個小時里，有一種聲音在科技評論家中回蕩：優步冷了還是無人駕駛冷了？當地時間周一晚上，優步在美國亞利桑那州坦佩市進行自動駕駛道路測試時撞上了一名中年女子。該女子在搶救無效后死亡。這是人類歷史上第一例因自動駕駛汽車發生事故而死亡的案例。盡管根據各種消息來源，當地交警認定優步不是主要責任方，但該女子的非法橫穿馬路可能是最大的原因。但輿論的沸騰如期而至：我們不是說它很安全嗎？為什么考試剛結束就有人死了？當然，隨著優步暫停所有自動駕駛汽車的測試，唱衰整個無人駕駛行業的聲音也迅速出現。事實上，客觀地說，汽車誕生后，不可避免地會發生車禍；

當飛機被發明出來時，將會發生空難。交通技術創新無法避免風險，但我們不希望這個“第一次”來得這么快。這起事故的調查結果尚未公布，但根據目前的情況，這確實可能是一場“人類駕駛員無法避免的悲劇”。但我們仍然會想，為什么自動駕駛系統不能比人類駕駛員更好地規避風險？為什么不在更安全的環境中進行測試？此外，為什么優步總是那個上法庭并發生事故的人？在這些問題的背后，有一個真實的情況：寬松的政府環境、資本的瘋狂和輿論的預期，正在讓無人駕駛行業“不那么嚴謹”。但在這個領域，它的嚴格程度令人印象深刻。為什么是亞利桑那州？翻閱國外主流科技媒體，我們會發現，與中國不同，此次事件后的批評焦點不是優步，而是亞利桑那州。例如，有人在推特上嘲笑說，亞利桑那州有這么多無人車，不是因為天氣干燥和路況好，而是因為有一個瘋狂的州長。2015年1月，共和黨人道格·杜西就任亞利桑那州州長。這位實干家上任后的核心口號可以用四個詞來概括：殺死加州。從加州搶奪科技巨頭在兩年多的時間里引發了一場新的“西部淘金熱”。Doug Ducey明確指出，針對科技企業的政策非常簡單，即“少征稅、少監管”。就在謀殺案發生的兩周前，道格·杜西宣布了一項新的行政命令：允許無人駕駛汽車在該州上路。這一前所未有的政策立即得到回應，Waymo第二天宣布將在鳳凰城試行免司機出租車。即使是以開放和擁抱技術而聞名的加利福尼亞州，對自動駕駛汽車也有嚴格的要求：必須經過測試并支付保險才能獲得許可。然而，在亞利桑那州，自動駕駛車輛不需要任何特殊許可，只要需要標準的車輛登記即可。換句話說，政府根本不關心自動駕駛汽車的道路數據以及它們是否符合安全標準。在亞利桑那州，你所要做的就是在街上大膽奔跑。結果，根本沒有資格參加加州路試的優步在一年內在亞利桑那州發生了兩起事故，這次也造成了死亡。當然，美國很有可能在秋季頒布聯邦自動駕駛監管條例，亞利桑那州的自由放任政策可能再也回不來了。這一事件很可能將聯邦政府對自動駕駛的監管提升到另一個層次。無論這起事件的最終原因是什么，美國輿論都很難對道格·杜西州長的放任政策釋懷。因為政府根本不審查，很可能會讓原始技術不達標的企業上路，比如優步。為什么總是優步？這樣說可能有點苛刻。除了“輔助駕駛”級別的特斯拉，在L3/L4級自動駕駛汽車中，如果發生交通事故，大家第一個想到的可能就是優步。自2015年進入無人駕駛領域以來，優步一直陷入困境。16年后，該公司的無人駕駛出租車在舊金山的公路上搭載乘客，當天被紅燈撞毀，并因資質問題迅速被加州政府攔下。去年，同樣在亞利桑那州的坦佩，優步的無人駕駛測試車發生了嚴重事故。幸運的是，沒有人員傷亡。最后，證實，事故原因不在優步一方。但無論如何，“優步在每一起車禍中”絕對不是一件好事。優步的無人駕駛真的不僅僅是一場意外。簡單比較一下，在加州DMV去年發布的2016年州自動駕駛測試數據中，最佳Waymo測試中的手動干預駕駛次數僅為每千英里0.2次。優步拒絕在加州申請測試許可證，因此不在該數據中。然而，根據媒體披露的優步內部測試數據，2016年每千英里的人工干預次數將達到1200多次，這只能在參與DMV測試的公司中倒數。盡管測試地點和測試方法不同，但優步的技術并不成熟。盡管技術實力與行業領先者相去甚遠，但優步的激進主義是一流的，兩者的結合自然令人擔憂。此外，優步經常拒絕向監管機構披露數據；

內部測試結果的表達式不明確。與Waymo曠日持久的專利糾紛以及隨之而來的人才流失，也讓人對其后續的研發實力產生懷疑。在無人駕駛領域，優步起步較晚，很快將成為道路上的“跑步入口流”。然而，一次事故是偶然的，兩次是運氣不好，而且有很多次和人員傷亡。毫無疑問，像優步這樣的“速成學校”真的做不到。因此，一個結論正在浮出水面：缺乏底層技術積累和大量硬件解決方案的自動駕駛項目的效果可能確實不盡如人意。這是一個技術和工程實力積累的重工業，輕型玩家需要謹慎。城堡與市場：無人“重工業”的真相我們不妨分析一下為什么優步的自動駕駛測試車幾次都沒能避開它。當然，有些情況無論如何都無法避免，但在這次事故中，當車速超過每小時30公里時，系統沒有做出任何回避行為，這不可避免地讓人們懷疑車輛的感知和回避能力。讓汽車在緊急情況下合理躲避，實際上是無人駕駛技術最大的挑戰之一。首先，車輛應該能夠感知和跟蹤突然出現并快速移動的人或物體。這就要求車輛配備不同的傳感方法，以確保綜合傳感能力到位。當今行業常見的解決方案是毫米波雷達+機器視覺相機+激光雷達。然而，由這三種東西組成的傳感序列在性能上有很大不同。一些媒體在分析這一事件時，普遍將“優步配備了激光雷達”等同于“激光雷達不能”。這只能說，在沒有性能、成本和專利技術的情況下談論硬件是流氓行為。。。僅在激光雷達領域，Waymo就擁有近200項專利，可見競爭之激烈。為了商業化，許多無人方案會測試傳感器系統以降低成本，這也會影響其工作精度。之后，感知行人和移動物體的車輛應自動設置避讓方案，以避免事故發生。顯然，不可能避免不合理、緩慢和過早的回避。在這里，需要大量的人工智能算法來支持車輛的計算精度和速度。車輛的中央處理器還控制著整個避讓過程。其運行速度和與機械系統的聯動效率將影響最終的避讓結果。此外，高精度地圖和其他因素也有很大的關系。從芯片、處理系統、算法、傳感器到車輛本身，這整個系統構成了一個嚴格的“身體”。在極端情況下，缺乏任何聯系都可能導致苦果。這也是無人公司瘋狂打專利戰的原因；為什么無人算法公司可以賣出天價；

為什么驅動程序專用芯片會被提上議事日程。如果我們想從這起不幸的事件中找到積極的意義，這起事件的價值可能在于赤裸裸地揭示無人駕駛是一個無法“用資本換取時間”或“用一些優勢煽動整體”的行業。這是一個“重工業”，每個環節都不需要出錯。人工智能技術、傳感系統和工程能力是不可或缺的。如果你想在公眾不可避免的恐懼下堅持推廣無人駕駛，企業可能需要一座城堡和一個市場。所謂的城堡是更多專利技術和制造的基礎。Waymo的數百項專利和瘋狂的研發投入確實帶來了良好的安全效果。所謂市場，是指行業建立了一個開源、標準化的解決方案平臺，共享研發基礎和極其重要的安全技術。尤其是在無人駕駛中廣泛應用的人工智能技術，其特點決定了算法可以共享和眾包，而一些極其重要的解決方案，如黑暗條件下的緊急避險，是某個企業無法保留的。但應該成為行業標準。以及開源的相關算法和數據，使整體研究水平不斷提高。畢竟，惡性事故發生后，媒體和輿論不會在意是張三還是李斯，只會成為整個無人駕駛行業的危機公關。更重要的是，人類的生命比天空還要大。此外，無人駕駛的相關立法和監管必須更加嚴格。無人駕駛不能與“績效工程”相伴，也不能成為政府搶占優質企業和GDP的快車道。畢竟，街上的行人不是重物。無人駕駛確實以難以想象的速度落地，但行業中各種“雜質”也在以肉眼可見的速度增長。為了保持良性狀態并迎接未來，保持行業內的秩序和行業外冷靜客觀的公眾至關重要。就像建造一座建筑一樣，無論里面的人粉刷白墻還是外面的黑漆都是無用的。打好基礎是最重要的。

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