國內模擬真實路況首測體驗：自動駕駛車遇行人亂穿馬路怎么辦

如果一輛無人駕駛汽車以35公里/小時的速度駛來，突然發現一名“行人”違法橫穿馬路，該怎么辦？3月23日，作者在天津中國汽車技術研究中心有限公司（中國汽車研究院）進行了自主駕駛（L1至L2）測試。作為候選車型，上汽乘用車公司旗下的名爵6超級運動互聯網版在測試道路上模擬了真實交通環境中的六種場景，以測試高級智能輔助駕駛（L1-L2自動駕駛）的應對能力。

測試車內的照片。為了避免人為干預，整個過程都由機器人控制。據悉，這是中國首次公開模擬真實交通狀況的主動安全測試。在3月23日的測試中，在生活中容易發生的追尾事故場景中，如前車靜止、前車速度過慢、前車突然剎車、汽車臨時變道和堵塞，配備MG PILOT主動駕駛輔助系統的MG 6車型回應稱，當行駛中即將發生事故時，自動駕駛輔助系統采取行動并進行制動以避免碰撞。

測試車內的照片。為了避免人為干預，整個過程都由機器人控制。中國汽車研究院智能汽車室智能汽車評估平臺主任郭潤清表示，車輛的日常控制主要由駕駛員完成，而ADAS系統作為L0和L2之間自動駕駛的應用技術，為車輛避免事故（主動安全）發揮了屏障作用。郭潤清介紹，這次測試有兩個“亮點”。首先，在路上，面對前車的倒車；第二，行人突然橫穿道路，這測試了MG6在目標車輛違反交通法規時識別、預測和響應目標車輛的能力。測試的MG-6車型以35公里/小時的速度駛來，駕駛室里沒有司機。這時，一個由機器控制的模擬行人出現在它面前，準備橫穿馬路。在車輛即將撞上行人之前，ADAS發揮了作用，通過緊急制動避免了事故的發生。中國汽車技術研究中心汽車測試研究所、智能汽車室主任郭奎表示，本次測試中，被測車輛由自動駕駛機器人系統控制，避免人為干擾；

此外，本次試驗的試驗輔助車首次采用了從歐洲進口的世界上最先進的GST臺車（可導航軟靶臺車），能夠準確模擬不同角度和速度的變化。

剛從歐洲進口的GST手推車，由軟材料制成，可以遠程控制，可以使自動駕駛傳感器識別車輛。GST小車的外殼由軟材料制成，可以避免碰撞時對測試車輛和人員造成損壞，工程師可以通過遠程控制使車輛自由向前、轉彎和倒車。同時，自動駕駛傳感器可以準確識別車身，達到與實車測試相同的效果。最終，參加測試的MG 6車型的高分通過了六項測試，在C-NCAP的評估標準中獲得了滿分。郭奎元表示，智能汽車產業已經升級到國家戰略層面，高度商業化的駕駛輔助系統（ADAS）已經成為新車的核心競爭力。為了讓中國的智能汽車解決實際的道路交通問題，中國汽車研究院在2015年版的C-NCAP（中國新車評價條例）中增加了主動安全測試，其中包括兩個真實場景，即車輛避免追尾和與行人碰撞。測試場景全部來自中國交通事故數據庫。郭奎元表示，與海外相比，中國的新車評估規定根據國情增加了行人和其他車輛的常見違法行為，以提高智能輔助駕駛系統應對真實路況的能力。

當模擬行人過馬路時，輔助駕駛系統接管車輛并進行制動測試。在距離行人10厘米處成功停車。郭奎元在接受采訪時還透露，中國汽車研究院正準備“復制優步事故現場”進行研究。郭奎元介紹，優步事件由于缺乏信息，暫時難以評估。然而，從公開信息來看，這對自動駕駛系統來說是一個（具有挑戰性的）“極端”場景。目前，該中心正在準備模擬相應的場景，以建立多傳感器融合的系統解決方案。只有進行更多的測試，自動駕駛系統才能從原型轉向量產。如果一輛無人駕駛汽車以35公里/小時的速度駛來，突然發現一名“行人”違法橫穿馬路，該怎么辦？3月23日，作者在天津中國汽車技術研究中心有限公司（中國汽車研究院）進行了自主駕駛（L1至L2）測試。作為候選車型，上汽乘用車公司旗下的名爵6超級運動互聯網版在測試道路上模擬了真實交通環境中的六種場景，以測試高級智能輔助駕駛（L1-L2自動駕駛）的應對能力。

測試車內的照片。為了避免人為干預，整個過程都由機器人控制。據悉，這是中國首次公開模擬真實交通狀況的主動安全測試。在3月23日的測試中，在生活中容易發生的追尾事故場景中，如前車靜止、前車速度過慢、前車突然剎車、汽車臨時變道和堵塞，配備MG PILOT主動駕駛輔助系統的MG 6車型回應稱，當行駛中即將發生事故時，自動駕駛輔助系統采取行動并進行制動以避免碰撞。

測試車內的照片。為了避免人為干預，整個過程都由機器人控制。中國汽車研究院智能汽車室智能汽車評估平臺主任郭潤清表示，車輛的日常控制主要由駕駛員完成，而ADAS系統作為L0和L2之間自動駕駛的應用技術，為車輛避免事故（主動安全）發揮了屏障作用。郭潤清介紹，這次測試有兩個“亮點”。首先，在路上，面對逆轉……

前車廂的；第二，行人突然橫穿道路，這測試了MG6在目標車輛違反交通法規時識別、預測和響應目標車輛的能力。測試的MG-6車型以35公里/小時的速度駛來，駕駛室里沒有司機。這時，一個由機器控制的模擬行人出現在它面前，準備橫穿馬路。在車輛即將撞上行人之前，ADAS發揮了作用，通過緊急制動避免了事故的發生。中國汽車技術研究中心汽車測試研究所、智能汽車室主任郭奎表示，本次測試中，被測車輛由自動駕駛機器人系統控制，避免人為干擾；此外，本次試驗的試驗輔助車首次采用了從歐洲進口的世界上最先進的GST臺車（可導航軟靶臺車），能夠準確模擬不同角度和速度的變化。

剛從歐洲進口的GST手推車，由軟材料制成，可以遠程控制，可以使自動駕駛傳感器識別車輛。GST小車的外殼由軟材料制成，可以避免碰撞時對測試車輛和人員造成損壞，工程師可以通過遠程控制使車輛自由向前、轉彎和倒車。同時，自動駕駛傳感器可以準確識別車身，達到與實車測試相同的效果。最終，參加測試的MG 6車型的高分通過了六項測試，在C-NCAP的評估標準中獲得了滿分。郭奎元表示，智能汽車產業已經升級到國家戰略層面，高度商業化的駕駛輔助系統（ADAS）已經成為新車的核心競爭力。為了讓中國的智能汽車解決實際的道路交通問題，中國汽車研究院在2015年版的C-NCAP（中國新車評價條例）中增加了主動安全測試，其中包括兩個真實場景，即車輛避免追尾和與行人碰撞。測試場景全部來自中國交通事故數據庫。郭奎元表示，與海外相比，中國的新車評估規定根據國情增加了行人和其他車輛的常見違法行為，以提高智能輔助駕駛系統應對真實路況的能力。

當模擬行人過馬路時，輔助駕駛系統接管車輛并進行制動測試。在距離行人10厘米處成功停車。郭奎元在接受采訪時還透露，中國汽車研究院正準備“復制優步事故現場”進行研究。郭奎元介紹，優步事件由于缺乏信息，暫時難以評估。然而，從公開信息來看，這對自動駕駛系統來說是一個（具有挑戰性的）“極端”場景。目前，該中心正在準備模擬相應的場景，以建立多傳感器融合的系統解決方案。只有進行更多的測試，自動駕駛系統才能從原型轉向量產。

標簽：名爵名爵6遠程發現

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