慧拓完成新一代平行駕駛路測，如何演繹無人車“駕校”？

18日，VIPIoners）18在中國智能汽車集成技術研發與測試中心（常熟）發布了其“第三代并行駕駛系統”，并公開展示了“駕駛員”如何利用并行駕駛控制中心的遠程控制系統遠程管理和控制在實際道路上行駛的多輛無人駕駛汽車。公開資料顯示，匯拓成立于2014年10月，是由中國科學院自動化研究所青島智能工業技術研究院孵化的一家科技創新型企業，專注于自動駕駛和車聯網的技術、產品、解決方案和測試評估，以網絡化自動駕駛+自動駕駛評估為核心技術。該公司擁有一支80多人的團隊，并已完成首輪數千萬融資。該測試車由三輛前排無駕駛員無人車和4-5輛有人社交車組成，展示了無人車在兩種典型場景下的遠程管理和控制：一般交通場景被動接管（正常接管）和緊急交通場景主動接管（緊急接管）。此次發布的第三代并行駕駛系統主要包括三個組成部分：并行駕駛控制系統、遠程駕駛系統和無人駕駛系統（無人車）。惠拓表示，無人車在道路上測試時，人類駕駛員不再需要是“駕駛員”、“安全員”或“駕駛測試員”，與車輛同行，隨時在車內監督他們，并在緊急情況下接管無人車；只需坐在平行駕駛中心，根據中央監控大廳屏幕上傳的實時圖像和信息遠程監控和管理無人車，當無人車發出接管請求或檢測到異常情況時，立即通過部署在中心的駕駛模擬器遠程接管無人車，以確保其駕駛安全。慧拓展示的“第三代并行駕駛”系統是國內首個采用“車側感知、云控”概念進行遠程控制的實車路試。“未來，并行駕駛將在智慧城市的交通管理和控制中發揮重要作用，這也將是未來無人車出行服務遠程控制的一種非常有效的手段。”慧拓無人車測試執行董事周銳表示。“目前，優步和滴滴正在部署自動駕駛汽車服務。通過遠程控制中心少數人對大型無人駕駛汽車的實時監控，將大大提高無人駕駛汽車管理和控制成本。”一方面，這種遠程設置控制器控制無人車的做法為無人研發公司節省了更多的技術人力，旨在通過一人控制多輛車來促進路試里程和效率的提高；另一方面，以人為“終極備份系統”作為無人遠程實時管控的運營商，即使車內底層自動駕駛系統出現問題，也可以及時接管，這很可能在一定程度上進一步打消立法者和公眾對無人車上路的擔憂。在此基礎上，中國科學院自動化研究所團隊還提出并構建了數字測試場、并行傳感、并行學習、并行測試等概念和技術體系，并將逐步將其整合到“并行駕駛系統”中，更好地利用網絡空間中幾乎無限的計算資源和無限的學習和訓練能力，提高無人駕駛汽車的智能化水平。本次發布的是“第三代并行驅動系統”。在開發“平板駕駛3.0”的同時，惠拓還構建了軟件定義的虛擬駕駛員和虛擬汽車。當人類駕駛員駕駛真實車輛在道路上行駛時，作為“軟件機器人”的“虛擬駕駛員”也會駕駛相應的“虛擬汽車”在虛擬世界中同時運行、學習和訓練。虛擬汽車可以根據不同的要求，不同程度地對應真實汽車的智能功能。這樣，虛擬汽車可以以可視化的形式提供真實汽車的本體知識、歷史情況和實時信息；同時，它提供了預測未來狀態和情況的計算能力或檢查事故原因的追溯計算功能；

最終，它還可以與現實互動，提供各種監控、管理和服務真實汽車的功能。未來，每一輛智能駕駛汽車都很可能擁有一輛“虛擬汽車”。這項新技術起源于美國國家航空航天局，正是基于在美國國家航空宇航局的工作經驗，中國科學院自動化研究所青島智能工業技術研究所所長王飛躍提出了“并行駕駛”的概念。這項技術的初衷是借助軟件代理的思想和“本地簡單、遠程復雜”的思想，在網絡空間設計一個軟件定義的“虛擬操作員/駕駛員”，將其變成一個并行的在線“軟件機器人”系統，輔助人類操縱/駕駛，控制實際的物理機器人/車輛操作。當然，要實現這一目標，首先必須確保“虛擬駕駛員/操作員”的駕駛/操縱水平“達標”。這也是近兩年備受關注的無人虛擬測試的主要目標。通過這種方式，將簡單的決策放在“車”內，將需要大量計算的復雜系統決策放在車外（遠程并行駕駛控制中心），從而共享和整合當地有限的資源，通過遠程控制實現對多輛甚至大型無人車的更高級別的管理和控制。該方法的正式和完整介紹是一個基于網絡化智能代理的并行駕駛系統，并在2005年的第一屆IEEE國際汽車電子與安全會議（ICVES）上根據“車內簡單（本地）和車外復雜（全球）”的原則設計。自動駕駛和遠程控制的結合將進一步釋放無人駕駛和共享出行的巨大能量。目前，中國大中城市擁堵的原因大多與人為因素有關。例如，許多城市常見的路邊停車行為，交通堵塞時司機情緒爆發引發的交通事故，以及最近共享電動汽車在共享單車中的廣泛普及導致的隨意停車、交通影響甚至市容市貌等問題。以目前的技術水平，無人車在應對復雜交通環境時，要達到甚至超過正常成年人的思維能力和駕駛水平，還有很長的路要走。“并行駕駛3.0”為這些問題提供了可行的解決方案，并通過遠程控制為尚未達到人類智能水平的無人駕駛技術提供了L4和L5過渡技術。在未來10-20年內，交通可能會經歷一段混合出行的時期，包括載人駕駛、多級無人駕駛和人機協同駕駛等多種駕駛模式。為了更好地保證駕駛安全，無人駕駛測試場通過再現無人車使用中遇到的各種路況，在某種意義上扮演著無人車“駕校”的角色，可以用來驗證和測試無人車軟件算法的正確性。同時，匯拓科技研究院執行院長陳龍博士，表示：“惠拓將在未來一段時間內逐步完善和優化并行駕駛系統，同時專注于整體系統功能安全的開發和測試，以確保系統的安全性和可靠性，并逐步向產品級成熟的并行駕駛系統邁進。”今年2月26日，加州車輛管理局（DMV）發布了一項關于自動駕駛汽車測試和部署的新規定，表示從今年4月起，遠程監控的無人駕駛汽車可以在加州道路上進行測試，為無人駕駛汽車的商業化開辟了一條新的可靠途徑。日產、Waymo、Zoox、幻影汽車和星空機器人等公司都致力于這項技術的研究，努力在未來的智能交通管理和智能網絡汽車服務中占有一席之地。隨著無人車研究的火熱，來自硅谷的谷歌和特斯拉，國內的BAT和蔚來，甚至寶馬、吉利、長安等傳統主機廠都在努力實現自動駕駛技術的落地和量產。對于仍處于研發和初始融資階段的初創公司來說，現狀逃不過“勒緊褲腰帶、燒錢”。一個成熟的商業項目和完整的研發應用生態系統將是這種小型和微型企業生存的關鍵……

企業。18日，VIPIoners）18在中國智能汽車集成技術研發與測試中心（常熟）發布了其“第三代并行駕駛系統”，并公開展示了“駕駛員”如何利用并行駕駛控制中心的遠程控制系統遠程管理和控制在實際道路上行駛的多輛無人駕駛汽車。公開資料顯示，匯拓成立于2014年10月，是由中國科學院自動化研究所青島智能工業技術研究院孵化的一家科技創新型企業，專注于自動駕駛和車聯網的技術、產品、解決方案和測試評估，以網絡化自動駕駛+自動駕駛評估為核心技術。該公司擁有一支80多人的團隊，并已完成首輪數千萬融資。該測試車由三輛前排無駕駛員無人車和4-5輛有人社交車組成，展示了無人車在兩種典型場景下的遠程管理和控制：一般交通場景被動接管（正常接管）和緊急交通場景主動接管（緊急接管）。此次發布的第三代并行駕駛系統主要包括三個組成部分：并行駕駛控制系統、遠程駕駛系統和無人駕駛系統（無人車）。惠拓表示，無人車在道路上測試時，人類駕駛員不再需要是“駕駛員”、“安全員”或“駕駛測試員”，與車輛同行，隨時在車內監督他們，并在緊急情況下接管無人車；只需坐在平行駕駛中心，根據中央監控大廳屏幕上傳的實時圖像和信息遠程監控和管理無人車，當無人車發出接管請求或檢測到異常情況時，立即通過部署在中心的駕駛模擬器遠程接管無人車，以確保其駕駛安全。慧拓展示的“第三代并行駕駛”系統是國內首個采用“車側感知、云控”概念進行遠程控制的實車路試。“未來，并行駕駛將在智慧城市的交通管理和控制中發揮重要作用，這也將是未來無人車出行服務遠程控制的一種非常有效的手段。”慧拓無人車測試執行董事周銳表示。“目前，優步和滴滴正在部署自動駕駛汽車服務。通過遠程控制中心少數人對大型無人駕駛汽車的實時監控，將大大提高無人駕駛汽車管理和控制成本。”一方面，這種遠程設置控制器控制無人車的做法為無人研發公司節省了更多的技術人力，旨在通過一人控制多輛車來促進路試里程和效率的提高；另一方面，以人為“終極備份系統”作為無人遠程實時管控的運營商，即使車內底層自動駕駛系統出現問題，也可以及時接管，這很可能在一定程度上進一步打消立法者和公眾對無人車上路的擔憂。在此基礎上，中國科學院自動化研究所團隊還提出并構建了數字測試場、并行傳感、并行學習、并行測試等概念和技術體系，并將逐步將其整合到“并行駕駛系統”中，更好地利用網絡空間中幾乎無限的計算資源和無限的學習和訓練能力，提高無人駕駛汽車的智能化水平。本次發布的是“第三代并行驅動系統”。在開發“平板駕駛3.0”的同時，惠拓還構建了軟件定義的虛擬駕駛員和虛擬汽車。當人類駕駛員駕駛真實車輛在道路上行駛時，作為“軟件機器人”的“虛擬駕駛員”也會駕駛相應的“虛擬汽車”在虛擬世界中同時運行、學習和訓練。虛擬汽車可以根據不同的要求，不同程度地對應真實汽車的智能功能。這樣，虛擬汽車可以以可視化的形式提供真實汽車的本體知識、歷史情況和實時信息；同時，它提供了預測未來狀態和情況的計算能力或檢查事故原因的追溯計算功能；

最終，它還可以與現實互動，提供各種監控、管理和服務真實汽車的功能。未來，每一輛智能駕駛汽車都很可能擁有一輛“虛擬汽車”。這項新技術起源于美國國家航空航天局，正是基于在美國國家航空宇航局的工作經驗，中國科學院自動化研究所青島智能工業技術研究所所長王飛躍提出了“并行駕駛”的概念。這項技術的初衷是借助軟件代理的思想和“本地簡單、遠程復雜”的思想，在網絡空間設計一個軟件定義的“虛擬操作員/駕駛員”，將其變成一個并行的在線“軟件機器人”系統，輔助人類操縱/駕駛，控制實際的物理機器人/車輛操作。當然，要實現這一目標，首先必須確保“虛擬駕駛員/操作員”的駕駛/操縱水平“達標”。這也是近兩年備受關注的無人虛擬測試的主要目標。通過這種方式，將簡單的決策放在“車”內，將需要大量計算的復雜系統決策放在車外（遠程并行駕駛控制中心），從而共享和整合當地有限的資源，通過遠程控制實現對多輛甚至大型無人車的更高級別的管理和控制。該方法的正式和完整介紹是一個基于網絡化智能代理的并行駕駛系統，并在2005年的第一屆IEEE國際汽車電子與安全會議（ICVES）上根據“車內簡單（本地）和車外復雜（全球）”的原則設計。自動駕駛和遠程控制的結合將進一步釋放無人駕駛和共享出行的巨大能量。目前，中國大中城市擁堵的原因大多與人為因素有關。例如，許多城市常見的路邊停車行為，交通堵塞時司機情緒爆發引發的交通事故，以及最近共享電動汽車在共享單車中的廣泛普及導致的隨意停車、交通影響甚至市容市貌等問題。以目前的技術水平，無人車在應對復雜交通環境時，要達到甚至超過正常成年人的思維能力和駕駛水平，還有很長的路要走。“并行駕駛3.0”為這些問題提供了可行的解決方案，并通過遠程控制為尚未達到人類智能水平的無人駕駛技術提供了L4和L5過渡技術。在未來10-20年內，交通可能會經歷一段混合出行的時期，包括載人駕駛、多級無人駕駛和人機協同駕駛等多種駕駛模式。為了更好地保證駕駛安全，無人駕駛測試場通過再現無人車使用中遇到的各種路況，在某種意義上扮演著無人車“駕校”的角色，可以用來驗證和測試無人車軟件算法的正確性。同時，匯拓科技研究院執行院長陳龍博士，表示：“惠拓將在未來一段時間內逐步完善和優化并行駕駛系統，同時專注于整體系統功能安全的開發和測試，以確保系統的安全性和可靠性，并逐步向產品級成熟的并行駕駛系統邁進。”今年2月26日，加州車輛管理局（DMV）發布了一項關于自動駕駛汽車測試和部署的新規定，表示從今年4月起，遠程監控的無人駕駛汽車可以在加州道路上進行測試，為無人駕駛汽車的商業化開辟了一條新的可靠途徑。日產、Waymo、Zoox、幻影汽車和星空機器人等公司都致力于這項技術的研究，努力在未來的智能交通管理和智能網絡汽車服務中占有一席之地。隨著無人車研究的火熱，來自硅谷的谷歌和特斯拉，國內的BAT和蔚來，甚至寶馬、吉利、長安等傳統主機廠都在努力實現自動駕駛技術的落地和量產。對于仍處于研發和初始融資階段的初創公司來說，現狀逃不過“勒緊褲腰帶、燒錢”。一個成熟的商業項目和完整的研發應用生態系統將是這類小微企業生存的關鍵。

標簽：遠程理念奔馳寶馬長安

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