800億買票，30個月轉型！百年采埃孚豪自動駕駛

汽車行業正在發生巨大變化，自動駕駛浪潮洶涌，初創公司不斷涌現，需要無人車來改造這個百年產業。然而，隱藏在汽車行業背后的中流砥柱汽車零部件供應商并沒有固執己見，他們紛紛開始了自動駕駛的轉型：博世和中國多點布局，德爾福果斷拆分自己。。。他們有精力定義技術形式，這將是自動駕駛發展的決定性力量。為此，車東喜推出“一級自動駕駛之路”系列報道，全面解讀全球主要汽車零部件巨頭的自動駕駛戰略。本系列報道的第四篇，也是該車在2018年的第一次推送，交給了在自動駕駛領域從零開始全面出擊的“變速箱一哥”采埃孚。首先，沒有自動駕駛基因？斥資800億元收購采埃孚，成立于1915年，目前是德國第二大汽車零部件供應商，也是世界第二大零部件供應商。2016年，其收入達到352億歐元。與德國汽車零部件的老大哥博世（業務范圍廣，生產洗衣機）相比，采埃孚的業務相對集中，尤其是在汽車傳動系統市場，梅賽德斯-奔馳、寶馬和奧迪都使用他們的變速箱，保時捷和路虎也使用他們的齒輪箱，長城和江淮也使用它們的變速箱。采埃孚與變速箱密不可分的關系，得益于公司百年來的持續關注。自誕生以來，采埃孚一直在為飛艇、飛機和汽車制造變速箱。經過百年的變速箱制造，采埃孚已將自己打造成變速箱行業的頭號企業。全球首款9速自動變速箱誕生于采埃孚旗下。

采埃孚9AT變速箱然而，當自動駕駛的競爭逐漸開始時，與前兩期所寫的德爾福和相比，采埃孚盡管規模較大，但在自動駕駛相關的主動安全技術方向上缺乏足夠的積累。以在主動安全領域廣泛應用的毫米波雷達為例。和德爾福是“ABCD”的四大巨頭之一，但采埃孚目前還沒有市場份額。2015年5月，面對日益火熱的自動駕駛，剛滿100歲的采埃孚為自己注入了新鮮血液：采埃孚宣布斥資135億美元完成對天合汽車的收購。此次收購始于2014年，按當前匯率折算，已超過830億元人民幣。當時，天合汽車正處于營收和利潤下滑的艱難時期，從財務角度來看，這顯然不是一個好的收購目標。然而，采埃孚收購天合顯然考慮的不僅僅是財務層面。天合汽車是美國的一家汽車零部件供應商。2014年，采埃孚宣布收購時，天合汽車的年收入為175億美元，僅排在巨頭Tier-1的中間位置，但在汽車主動/被動安全領域，天合是一家以制動系統起家的重要公司，也是全球第三大安全氣囊供應商。在采埃孚缺失的毫米波雷達地圖上，天合推出了AC1000 77Ghz雷達，占毫米波雷達市場的9%（2015年），高于德爾福的市場份額。此外，天合汽車還擁有智能相機產品S-Cam系列。

兩家公司的AC1000毫米波雷達和車輛控制技術合作，形成ACC、AEB和LDW等主動安全功能。通用汽車、日產、福特和大眾都使用Trina主動安全計劃。例如，大眾CC的ACC功能是在Trina的支持下實現的。對采埃孚來說，收購天合汽車意味著獲得后者在主動安全方面的技術和市場積累。即使當時的盈利預期不是很好，但與天合的合并給了采埃孚競爭自動駕駛的資本。收購天合汽車后，采埃孚集團新成立了主被動安全部門，將成為采埃孚自動駕駛競爭的主力軍。2016年，采埃孚與天合汽車的整合工作基本完成。也是在這一年，采埃孚明確提出了“SEE-THINK-ACT”的概念，三者……

rds分別對應自動駕駛的“感知”、“決策”和“控制”過程。然而，作為德國一級車，采埃孚的措辭相當謹慎，在其外部解釋中，它首先被解釋為安全技術，而不是自動駕駛技術。當然，這是有原因的。在天合汽車提供的主動安全技術的基礎上，采埃孚開發了“公路駕駛助手”。基于這項技術，改裝后的車輛配備了AC1000毫米波雷達和S-Cam 3智能攝像頭，可以在每小時100公里的速度下自動加速、制動和并軌。然而，它仍然需要駕駛員隨時監控周圍的環境。采埃孚特意在車內設置了一個攝像頭，用來檢查司機是否在車內。

因此，S-Cam 4單眼攝像頭在美國汽車工程師協會的自動駕駛分類中屬于L2級，這是滿足汽車制造商ADAS要求的解決方案。在建設HDA和積累自動駕駛研發經驗的同時，采埃孚開始按照“SEE-THINGK-ACT”的框架，全面升級自動駕駛的布局和研發，指向更高級別的自動駕駛。第二，構建自動駕駛無人車傳感器矩陣，首先要解決環境感知問題，也就是采埃孚口中的“SEE”。無人車環境感知最重要的三個傳感器是攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。收購天合光能后，采埃孚在相機和毫米波雷達方面有一定實力，但在激光雷達方面仍屬空白。因此，2016年7月，采埃孚投資收購了德國激光雷達公司IBEO 40%的股份。Ibeo也是激光雷達領域的老牌企業。早在DARPA無人車挑戰賽上，其單線激光雷達就被裝載在各種無人車上。此外，Ibeo也是第一家提供點云算法的激光雷達企業。什么意思？大多數激光雷達公司通常只提供硬件，點云的算法需要下游開發。另一方面，Ibeo提供了一套帶有激光雷達的算法，可以直接輸出點云數據，以及基于點云的目標識別和精確定位能力。

（Ibeo激光雷達）在收購Ibeo的大部分股份后，采埃孚將與后者共同開發用于車輛法規的固態激光雷達。在毫米波雷達方面，采埃孚進一步收購了德國的Styx Communication&；

傳感器），主要從事“高頻毫米波雷達傳感器和模塊的研發”。這意味著Astyx主要掌握77Ghz毫米波雷達技術。采埃孚與天合集成后獲得的AC1000系列毫米波雷達工作在77Ghz頻段。收購的Astyx將加入采埃孚下一代毫米波雷達的研發。根據采埃孚的官方數據，其下一代雷達的最長探測距離將達到200米。經過激光雷達的布局和毫米波雷達的迭代，采埃孚也對智能攝像頭進行了升級。2017年，采埃孚建立了一家新的相機工廠，并計劃在2018年大規模生產S-Cam的新一代產品S-Cam 4。與上一代相比，S-Cam 4有三鏡頭版本、用于遠距離檢測的長焦鏡頭和用于增強近距離檢測能力的魚眼鏡頭。

采埃孚的三眼攝像頭Tir Cam不僅投資建設了自己的工廠，還與另一家車載傳感器巨頭Hella合作，共同開發產品，以增強產品在攝像頭和雷達方面的競爭力。第三，共同構建一個自動駕駛系統。與德爾福和大陸這些深耕主動安全、早早開啟自動駕駛之路的老司機不同，收購天合的采埃孚整體開始發力自動駕駛。嚴格來說，它是在2016年才開始的。因此，作為后來的追趕者，采埃孚的突出特點之一就是“謙遜”，這直接體現在采埃孚在發展自動駕駛業務的過程中熱衷于采用合作模式。在自動駕駛的感知層面完成總體布局后，采埃孚還需要一個強大的自動駕駛決策層面的計算單元——“思考”。德爾福和中國選擇加入英特爾陣營，而采埃孚則站在了英偉達一邊。在今年早些時候的CES展會上，采埃孚宣布與英偉達合作打造Pro AI，這是一個基于英偉達Drive PX 2車載電腦的自動駕駛系統平臺，計劃于2018年量產。更具體地說，Pro AI采用的Drive PX 2版本是AutoCruise，主要計算核心是Parker Soc，功能不是很強大，主要支持高速公路的自動駕駛功能和高精度地圖，這與采埃孚HDA提供的高速公路輔助駕駛功能相對應。這也意味著Pro AI提前支持的自動駕駛功能停留在L2。

Pro AI對于2018年量產的自動駕駛系統平臺來說，這一進展似乎有點緩慢。然而，這實際上是ZF的高低搭配。對于Pro AI，采埃孚有第二代計劃。2019年，英偉達新一代車載計算芯片Xaiver將量產，它可以實現30T的計算能力和30W的功耗。采埃孚預計在2020年量產的第二代Pro AI也將升級，將支持L4的自動駕駛。屆時，采埃孚將擁有滿足ADAS市場需求的第一代Pro AI和滿足高水平自動駕駛需求的第二代Pro AI。Pro AI還有兩個ZF之前沒有太多涉及的功能：首先，它內置了V2X車聯網通信模塊，可以通過云技術升級車輛的自動駕駛能力，并可以與其他車輛和基礎設施進行通信；

二是支持高精度地圖應用。在L4及以上的高階自動駕駛中，V2X和V2X支持并實時更新的高精度地圖也被認為是不可或缺的模塊。車聯網和高精度地圖是采埃孚在積累中所缺乏的部分。為此，采埃孚選擇了合作模式，以快速獲取相關能力。今年6月，采埃孚與百度達成戰略合作協議時，合作的重要內容包括車聯網和高精度地圖，試圖借助百度的Apollo平臺在中國解決這兩個問題。如果沒有發生事故，采埃孚將在國際市場上采取類似措施來補充這兩種能力。盡管與英偉達關系良好，但采埃孚并沒有孤注一擲。盡管與英特爾沒有直接合作，但采埃孚和Mobileye仍保持合作，因為Trina Motors在主動安全時代使用EyeQ3芯片構建ADAS功能。采埃孚新推出的s-Cam 4智能攝像頭將繼續使用Mobileye的EyeQ4芯片。此外，采埃孚還與法國Tier-1 Faurecia在為自動駕駛服務的智能座艙方面達成了合作，可謂是全世界的朋友。總的來說，作為自動駕駛賽道上的追趕者，采埃孚的戰略仍然是盡可能開放合作，通過合作推動采埃孚自動駕駛技術的快速進步。這一點最能體現在其展示自動駕駛成果的“零視覺”概念車上。

在即將舉行的2018年消費電子展上，采埃孚將全面亮相“夢想汽車”。采埃孚官方表示，在合作伙伴的共同努力下，這款車已經能夠實現L3-L4的自動駕駛。當然，采埃孚并沒有將自己的命運完全交給合作伙伴。除了上述對Ibeo和Astyx的股權收購外，一位在采埃孚德國工作的工程師告訴Chething，他們最近成立了一個專門的車聯網部門。與此同時，采埃孚還收購了一家名為DoubleSlash的汽車聯網軟件公司40%的股份，該公司開發了幫助采埃孚自動駕駛平臺建立實時數據傳輸能力的軟件。總結：自動駕駛中的超級追逐者自動駕駛的浪潮給汽車行業帶來了革命性的變化，尤其是對采埃孚來說。這家此前與自動駕駛幾乎沒有接觸的大型零部件供應商察覺到了危機，為了不在自動駕駛的高速列車上掉隊，收購了天合汽車，并大力發展自動駕駛業務。不到兩年，它就完成了其他企業幾年甚至十幾年的工作。對于一個擁有300多億美元和5萬多名員工的超級巨頭來說，做出這樣的180度大轉彎的決定并不奇怪。在日益激烈的自動駕駛爭奪戰中，采埃孚驚人的追趕速度解釋了這家百年老店屹立不倒的原因。然而，隨著自動駕駛進入量產階段，一場更加殘酷的追逐將上演。汽車行業正在發生巨大變化，自動駕駛浪潮洶涌，初創公司不斷涌現，需要無人車來改造這個百年產業。然而，隱藏在汽車行業背后的中流砥柱汽車零部件供應商并沒有固執己見，他們紛紛開始了自動駕駛的轉型：博世和中國多點布局，德爾福果斷拆分自己。。。他們有精力定義技術形式，這將是自動駕駛發展的決定性力量。為此，車東喜推出“一級自動駕駛之路”系列報道，全面解讀全球主要汽車零部件巨頭的自動駕駛戰略。本系列報道的第四篇，也是該車在2018年的第一次推送，交給了在自動駕駛領域從零開始全面出擊的“變速箱一哥”采埃孚。首先，沒有自動駕駛基因？斥資800億元收購采埃孚，成立于1915年，目前是德國第二大汽車零部件供應商，也是世界第二大零部件供應商。2016年，其收入達到352億歐元。與德國汽車零部件的老大哥博世（業務范圍廣，生產洗衣機）相比，采埃孚的業務相對集中，尤其是在汽車傳動系統市場梅賽德斯-奔馳、寶馬和……

奧迪都使用他們的變速箱，保時捷和路虎也使用他們的齒輪箱，長城和江淮也使用它們的變速箱。采埃孚與變速箱密不可分的關系，得益于公司百年來的持續關注。自誕生以來，采埃孚一直在為飛艇、飛機和汽車制造變速箱。經過百年的變速箱制造，采埃孚已將自己打造成變速箱行業的頭號企業。全球首款9速自動變速箱誕生于采埃孚旗下。

采埃孚9AT變速箱然而，當自動駕駛的競爭逐漸開始時，與前兩期所寫的德爾福和相比，采埃孚盡管規模較大，但在自動駕駛相關的主動安全技術方向上缺乏足夠的積累。以在主動安全領域廣泛應用的毫米波雷達為例。和德爾福是“ABCD”的四大巨頭之一，但采埃孚目前還沒有市場份額。2015年5月，面對日益火熱的自動駕駛，剛滿100歲的采埃孚為自己注入了新鮮血液：采埃孚宣布斥資135億美元完成對天合汽車的收購。此次收購始于2014年，按當前匯率折算，已超過830億元人民幣。當時，天合汽車正處于營收和利潤下滑的艱難時期，從財務角度來看，這顯然不是一個好的收購目標。然而，采埃孚收購天合顯然考慮的不僅僅是財務層面。天合汽車是美國的一家汽車零部件供應商。2014年，采埃孚宣布收購時，天合汽車的年收入為175億美元，僅排在巨頭Tier-1的中間位置，但在汽車主動/被動安全領域，天合是一家以制動系統起家的重要公司，也是全球第三大安全氣囊供應商。在采埃孚缺失的毫米波雷達地圖上，天合推出了AC1000 77Ghz雷達，占毫米波雷達市場的9%（2015年），高于德爾福的市場份額。此外，天合汽車還擁有智能相機產品S-Cam系列。

兩家公司的AC1000毫米波雷達和車輛控制技術合作，形成ACC、AEB和LDW等主動安全功能。通用汽車、日產、福特和大眾都使用Trina主動安全計劃。例如，大眾CC的ACC功能是在Trina的支持下實現的。對采埃孚來說，收購天合汽車意味著獲得后者在主動安全方面的技術和市場積累。即使當時的盈利預期不是很好，但與天合的合并給了采埃孚競爭自動駕駛的資本。收購天合汽車后，采埃孚集團新成立了主被動安全部門，將成為采埃孚自動駕駛競爭的主力軍。2016年，采埃孚與天合汽車的整合工作基本完成。同樣在這一年，采埃孚明確提出了“SEE-THINK-ACT”的概念，這三個詞分別對應自動駕駛的“感知”、“決策”和“控制”過程。然而，作為德國一級車，采埃孚的措辭相當謹慎，在其外部解釋中，它首先被解釋為安全技術，而不是自動駕駛技術。當然，這是有原因的。在天合汽車提供的主動安全技術的基礎上，采埃孚開發了“公路駕駛助手”。基于這項技術，改裝后的車輛配備了AC1000毫米波雷達和S-Cam 3智能攝像頭，可以在每小時100公里的速度下自動加速、制動和并軌。然而，它仍然需要駕駛員隨時監控周圍的環境。采埃孚特意在車內設置了一個攝像頭，用來檢查司機是否在車內。

因此，S-Cam 4單眼攝像頭在美國汽車工程師協會的自動駕駛分類中屬于L2級，這是滿足汽車制造商ADAS要求的解決方案。在建設HDA和積累自動駕駛研發經驗的同時，采埃孚開始按照“SEE-THINGK-ACT”的框架，全面升級自動駕駛的布局和研發，指向更高級別的自動駕駛。第二，要構建用于自動駕駛的無人車傳感器矩陣，首先必須解決環境perc問題……

就是ZF口中的“SEE”。無人車環境感知最重要的三個傳感器是攝像頭、毫米波雷達和激光雷達。收購天合光能后，采埃孚在相機和毫米波雷達方面有一定實力，但在激光雷達方面仍屬空白。因此，2016年7月，采埃孚投資收購了德國激光雷達公司IBEO 40%的股份。Ibeo也是激光雷達領域的老牌企業。早在DARPA無人車挑戰賽上，其單線激光雷達就被裝載在各種無人車上。此外，Ibeo也是第一家提供點云算法的激光雷達企業。什么意思？大多數激光雷達公司通常只提供硬件，點云的算法需要下游開發。另一方面，Ibeo提供了一套帶有激光雷達的算法，可以直接輸出點云數據，以及基于點云的目標識別和精確定位能力。

（Ibeo激光雷達）在收購Ibeo的大部分股份后，采埃孚將與后者共同開發用于車輛法規的固態激光雷達。在毫米波雷達方面，采埃孚進一步收購了德國的Styx Communication&；

傳感器），主要從事“高頻毫米波雷達傳感器和模塊的研發”。這意味著Astyx主要掌握77Ghz毫米波雷達技術。采埃孚與天合集成后獲得的AC1000系列毫米波雷達工作在77Ghz頻段。收購的Astyx將加入采埃孚下一代毫米波雷達的研發。根據采埃孚的官方數據，其下一代雷達的最長探測距離將達到200米。經過激光雷達的布局和毫米波雷達的迭代，采埃孚也對智能攝像頭進行了升級。2017年，采埃孚建立了一家新的相機工廠，并計劃在2018年大規模生產S-Cam的新一代產品S-Cam 4。與上一代相比，S-Cam 4有三鏡頭版本、用于遠距離檢測的長焦鏡頭和用于增強近距離檢測能力的魚眼鏡頭。

采埃孚的三眼攝像頭Tir Cam不僅投資建設了自己的工廠，還與另一家車載傳感器巨頭Hella合作，共同開發產品，以增強產品在攝像頭和雷達方面的競爭力。第三，共同構建一個自動駕駛系統。與德爾福和大陸這些深耕主動安全、早早開啟自動駕駛之路的老司機不同，收購天合的采埃孚整體開始發力自動駕駛。嚴格來說，它是在2016年才開始的。因此，作為后來的追趕者，采埃孚的突出特點之一就是“謙遜”，這直接體現在采埃孚在發展自動駕駛業務的過程中熱衷于采用合作模式。在自動駕駛的感知層面完成總體布局后，采埃孚還需要一個強大的自動駕駛決策層面的計算單元——“思考”。德爾福和中國選擇加入英特爾陣營，而采埃孚則站在了英偉達一邊。在今年早些時候的CES展會上，采埃孚宣布與英偉達合作打造Pro AI，這是一個基于英偉達Drive PX 2車載電腦的自動駕駛系統平臺，計劃于2018年量產。更具體地說，Pro AI采用的Drive PX 2版本是AutoCruise，主要計算核心是Parker Soc，功能不是很強大，主要支持高速公路的自動駕駛功能和高精度地圖，這與采埃孚HDA提供的高速公路輔助駕駛功能相對應。這也意味著Pro AI提前支持的自動駕駛功能停留在L2。

Pro AI對于2018年量產的自動駕駛系統平臺來說，這一進展似乎有點緩慢。然而，這實際上是ZF的高低搭配。對于Pro AI，采埃孚有第二代計劃。2019年，英偉達新一代車載計算芯片Xaiver將量產，它可以實現30T的計算能力和30W的功耗。采埃孚預計在2020年量產的第二代Pro AI也將升級，將支持L4的自動駕駛。屆時，采埃孚將擁有滿足ADAS市場需求的第一代Pro AI和滿足高水平自動駕駛需求的第二代Pro AI。Pro AI還有兩個ZF之前沒有太多涉及的功能：首先，它內置了V2X車聯網通信模塊，可以通過云技術升級車輛的自動駕駛能力，并可以與其他車輛和基礎設施進行通信；

二是支持高精度地圖應用。在L4及以上的高階自動駕駛中，V2X和V2X支持并實時更新的高精度地圖也被認為是不可或缺的模塊。車聯網和高精度地圖是采埃孚在積累中所缺乏的部分。為此，采埃孚選擇了合作模式，以快速獲取相關能力。今年6月，采埃孚與百度達成戰略合作協議時，合作的重要內容包括車聯網和高精度地圖，試圖借助百度的Apollo平臺在中國解決這兩個問題。如果沒有發生事故，采埃孚將在國際市場上采取類似措施來補充這兩種能力。盡管與英偉達關系良好，但采埃孚并沒有孤注一擲。盡管與英特爾沒有直接合作，但采埃孚和Mobileye仍保持合作，因為Trina Motors在主動安全時代使用EyeQ3芯片構建ADAS功能。采埃孚新推出的s-Cam 4智能攝像頭將繼續使用Mobileye的EyeQ4芯片。此外，采埃孚還與法國Tier-1 Faurecia在為自動駕駛服務的智能座艙方面達成了合作，可謂是全世界的朋友。總的來說，作為自動駕駛賽道上的追趕者，采埃孚的戰略仍然是盡可能開放合作，通過合作推動采埃孚自動駕駛技術的快速進步。這一點最能體現在其展示自動駕駛成果的“零視覺”概念車上。

在即將舉行的2018年消費電子展上，采埃孚將全面亮相“夢想汽車”。采埃孚官方表示，在合作伙伴的共同努力下，這款車已經能夠實現L3-L4的自動駕駛。當然，采埃孚并沒有將自己的命運完全交給合作伙伴。除了上述對Ibeo和Astyx的股權收購外，一位在采埃孚德國工作的工程師告訴Chething，他們最近成立了一個專門的車聯網部門。與此同時，采埃孚還收購了一家名為DoubleSlash的汽車聯網軟件公司40%的股份，該公司開發了幫助采埃孚自動駕駛平臺建立實時數據傳輸能力的軟件。總結：自動駕駛中的超級追逐者自動駕駛的浪潮給汽車行業帶來了革命性的變化，尤其是對采埃孚來說。這家此前與自動駕駛幾乎沒有接觸的大型零部件供應商察覺到了危機，為了不在自動駕駛的高速列車上掉隊，收購了天合汽車，并大力發展自動駕駛業務。不到兩年，它就完成了其他企業幾年甚至十幾年的工作。對于一個擁有300多億美元和5萬多名員工的超級巨頭來說，做出這樣的180度大轉彎的決定并不奇怪。在日益激烈的自動駕駛爭奪戰中，采埃孚驚人的追趕速度解釋了這家百年老店屹立不倒的原因。然而，隨著自動駕駛進入量產階段，一場更加殘酷的追逐將上演。

標簽：大眾奧迪奔馳寶馬保時捷

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