博世高精定位服務BSR完成初測，將用百萬車輛眾包搞定高精地圖

在2017年4月的上海車展期間，博世與百度、高德和四維圖新達成合作，引領了高精度地圖在中國的發展，并將其基于高精度地圖的定位服務“博世道路簽名（BRS）”引入中國。八個月后，博世首次公布了此次合作的成果。在蘇州中央高架、中央隧道和陽澄湖大道（城市道路）三種不同的路況下，博世的BRS完成了可行性驗證，可以實現10厘米精度的高精度定位。接下來，博世將在高速路況下對BRS進行驗證和測試。

此前，ADAS的領先制造商Mobileye也推出了REM（道路體驗管理）服務，該服務基于攝像頭視覺信息收集制作高精度地圖，并根據視覺圖像進行比較和定位。博世BRS的一個顯著區別是，它的傳感器不僅包括攝像頭，還包括博世擅長的雷達。該雷達的探測距離很長（可達250米），可以在雨雪霧等天氣下正常工作，這確保了整個服務的可靠性。此外，博世BRS還配備了GNSS全球定位系統和IMU慣性制導單元，以確保定位精度。博世的BRS工作邏輯如下：通過配備駕駛員輔助系統的聯網車輛，對毫米波雷達和攝像頭采集的道路特征數據進行處理并上傳到云服務器，從而生成博世道路特征，這些特征與地圖供應商的定位參考層同步，然后提供給自動駕駛汽車。其明顯的特點是“眾包”的理念：大量高精度地圖數據并非由博世一家處理，而是由許多自動和半自動（ADAS）汽車收集，形成高精度地圖，然后返回自動駕駛汽車。

此外，需要一提的是，博世給出的這一方案的數據占用非常簡單，每公里只有15Kb的數據，對車輛的數據傳輸能力并不構成挑戰。那么，這三個圖形商家的功能是什么呢？首先，他們提供基本的地圖數據，他們還負責最終的定位應用層；

另一方面，由于法律原因，在中國收集的地圖數據只能放在中國，因此云服務器也需要他們提供。在博世的愿景中，BRS可以通過博世部署在數百萬輛汽車上的攝像頭和毫米波雷達來完成高精度定位所需的特征采集。通過眾包模式，可以大大降低高精度測繪和高精度定位的成本，同時也可以保證其時效性。在高階（L4級以上）自動駕駛儀中，高精度地圖被認為是不可或缺的一部分。然而，為了形成一個完整路網的高精度地圖繪制，根據傳統制圖師以往的特殊作業路線，需要昂貴的設備和大量的線下工作。如今，博世作為頂級一級供應商，率先聚集了三大地圖供應商，眾包并證明產品可用，這對自動駕駛來說無疑是個好消息。這再次說明了像自動駕駛這樣的頂級工程問題，團隊合作是最后的決定。在2017年4月的上海車展期間，博世與百度、高德和四維圖新達成合作，引領了高精度地圖在中國的發展，并將其基于高精度地圖的定位服務“博世道路簽名（BRS）”引入中國。八個月后，博世首次公布了此次合作的成果。在蘇州中央高架、中央隧道和陽澄湖大道（城市道路）三種不同的路況下，博世的BRS完成了可行性驗證，可以實現10厘米精度的高精度定位。接下來，博世將在高速路況下對BRS進行驗證和測試。

此前，ADAS的領先制造商Mobileye也推出了REM（道路體驗管理）服務，該服務基于攝像頭視覺信息收集制作高精度地圖，并根據視覺圖像進行比較和定位。博世BRS的一個顯著區別是，它的傳感器不僅包括攝像頭，還包括博世擅長的雷達。該雷達的探測距離很長（可達250米），可以在雨雪霧等天氣下正常工作，這確保了整個服務的可靠性。此外，博世BRS還配備了GNSS全球定位系統和IMU慣性制導單元，以確保定位精度。博世的BRS工作邏輯如下：通過配備駕駛員輔助系統的聯網車輛，對毫米波雷達和攝像頭采集的道路特征數據進行處理并上傳到云服務器，從而生成博世道路特征，這些特征與地圖供應商的定位參考層同步，然后提供給自動駕駛汽車。其明顯的特點是“眾包”的理念：大量高精度地圖數據并非由博世一家處理，而是由許多自動和半自動（ADAS）汽車收集，形成高精度地圖，然后返回自動駕駛汽車。

此外，需要一提的是，博世給出的這一方案的數據占用非常簡單，每公里只有15Kb的數據，對車輛的數據傳輸能力并不構成挑戰。那么，這三個圖形商家的功能是什么呢？首先，他們提供基本的地圖數據，他們還負責最終的定位應用層；另一方面，由于法律原因，在中國收集的地圖數據只能放在中國，因此云服務器也需要他們提供。在博世的愿景中，BRS可以通過博世部署在數百萬輛汽車上的攝像頭和毫米波雷達來完成高精度定位所需的特征采集。通過眾包模式，可以大大降低高精度測繪和高精度定位的成本，同時也可以保證其時效性。在高階（L4級以上）自動駕駛儀中，高精度地圖被認為是不可或缺的一部分。然而，為了形成一個完整路網的高精度地圖繪制，根據傳統制圖師以往的特殊作業路線，需要昂貴的設備和大量的線下工作。如今，博世作為頂級一級供應商，率先聚集了三大地圖供應商，眾包并證明產品可用，這對自動駕駛來說無疑是個好消息。這再次說明了像自動駕駛這樣的頂級工程問題，團隊合作是最后的決定。

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