在今年的消費電子展上，法雷奧在會場外設立了一個戶外區域，展示最新的汽車技術。車云去體驗了兩個項目，分別是法雷奧與Navya合作的城市無人駕駛出租車和法雷奧的XtraVue超級視線技術。兩次體驗中提到的產品都是法雷奧大規模生產的4線激光雷達ScaLa。
Autonom Cab城市無人駕駛出租車讓我們先來談談這輛城市無人駕駛計程車Autonom Cab。事實上，Autonom Cab并不是Navya的第一款自動駕駛汽車。他們以前的產品都是解決最后一英里的通勤問題，而今天的Autonom Cab主要負責城市的自動駕駛接送乘客。在體驗過程中，Autonom Cab位于橢圓形封閉區域，環境比真正的城市道路簡單得多。雖然是雨夜環境，但全程沒有車輛、行人和障礙物。我們使用該應用程序用藍光叫了一輛出租車（藍光是為了區分是哪位乘客叫的出租車），Autonom Cab在上車點接你并開始旅程。Autonom Cab在自動駕駛模式下的速度為20公里/小時，現場工程師介紹，他們的目標是在實際操作中達到30公里/小時。在試駕過程中，車云發現車輛在直道上表現不錯，但遇到制動和加速時，操控有點粗糙。當你打開車門時，你可以看到車里有一個娛樂視聽系統。乘客可以通過手機APP操作車內系統、播放自己喜歡的音樂、使用車內屏幕購買電影票等。由于法律和其他原因，車輛在路上行駛時需要一名安全員跟隨。在緊急情況下，安全員有一個緊急停車遙控器，車內乘客座椅上方的車頂天花板上也會有一個紅色制動按鈕。據現場介紹，在量產方面，Navya將與政府合作，在不同城市運營商的幫助下讓項目落地。今年4月，Autonom Cab將在拉斯維加斯、巴黎等地運營。其中，拉斯維加斯將有一支由五輛汽車組成的車隊，在約10平方公里的區域內接送客人。
Autonom Cab在自動駕駛過程中使用自己的高精度地圖，并依靠攝像頭、激光雷達傳感器、地圖、GPS和IMU進行定位。整車傳感器的安裝位置很明顯，包括6個攝像頭、10個激光雷達和4個毫米波雷達。這輛6座汽車可以通過V2X與紅綠燈通信，并獲得十字路口的情況。
在這輛車上，法雷奧提供了七臺ScaLa激光雷達和三臺Velodyne VLP-16激光雷達，NAVYA負責整輛車的集成和制造。現場工程師告訴我們，采用這種配置模式是為了兼顧短距離和遠距離檢測。當VLP-16探測到遠處的物體時，激光束會更加分散。雖然ScaLa有四條線，但視角更集中，在觀察遠處的物體時，擊中身體的激光線數量更多。根據一些地區的規定，自動駕駛汽車需要檢測30厘米左右高的物體。NAVYA工程師表示，對傳感器提出了更高的要求，不同的傳感器需要相互補充，形成冗余。XtraVue超視距技術另一個體驗項目是XtraVue超視距技術。按下方向盤上的兩個觸摸板即可打開此功能，車輛上顯示的車輛前方將“不可見”，前方車輛將消失在車輛系統屏幕上顯示的前方道路中。
這項技術看起來很神奇，主要依靠傳感器。前車身的360度攝像頭可以檢測汽車的周圍環境，然后將圖像傳輸到后車，填充前車遮擋的部分，使前車不可見。這個功能感覺與360全景非常相似，只是圖像顯示在后車中。當有一輛大型汽車擋住前面的紅綠燈時，或者在狹窄的道路上超車時，這是非常實用的。實現該功能的關鍵環節之一是將該系統安裝在前后車上并相互通信。為了……
重新進行實時同步，法雷奧工程師認為5G可以滿足傳輸速度的需求。
除了攝像頭，ScaLa激光雷達還一直在探測前方的汽車。在路試過程中，當前方車輛超出激光雷達的檢測范圍或車輛突然切入時，超級視距功能會自動關閉。由于第一種情況下視野足夠寬，第二種情況下打開前方車輛會很危險，該系統希望駕駛員注意前方情況并加以控制。在今年的消費電子展上，法雷奧在會場外設立了一個戶外區域，展示最新的汽車技術。車云去體驗了兩個項目，分別是法雷奧與Navya合作的城市無人駕駛出租車和法雷奧的XtraVue超級視線技術。兩次體驗中提到的產品都是法雷奧大規模生產的4線激光雷達ScaLa。
Autonom Cab城市無人駕駛出租車讓我們先來談談這輛城市無人駕駛計程車Autonom Cab。事實上，Autonom Cab并不是Navya的第一款自動駕駛汽車。他們以前的產品都是解決最后一英里的通勤問題，而今天的Autonom Cab主要負責城市的自動駕駛接送乘客。在體驗過程中，Autonom Cab位于橢圓形封閉區域，環境比真正的城市道路簡單得多。雖然是雨夜環境，但全程沒有車輛、行人和障礙物。我們使用該應用程序用藍光叫了一輛出租車（藍光是為了區分是哪位乘客叫的出租車），Autonom Cab在上車點接你并開始旅程。Autonom Cab在自動駕駛模式下的速度為20公里/小時，現場工程師介紹，他們的目標是在實際操作中達到30公里/小時。在試駕過程中，車云發現車輛在直道上表現不錯，但遇到制動和加速時，操控有點粗糙。當你打開車門時，你可以看到車里有一個娛樂視聽系統。乘客可以通過手機APP操作車內系統、播放自己喜歡的音樂、使用車內屏幕購買電影票等。由于法律和其他原因，車輛在路上行駛時需要一名安全員跟隨。在緊急情況下，安全員有一個緊急停車遙控器，車內乘客座椅上方的車頂天花板上也會有一個紅色制動按鈕。據現場介紹，在量產方面，Navya將與政府合作，在不同城市運營商的幫助下讓項目落地。今年4月，Autonom Cab將在拉斯維加斯、巴黎等地運營。其中，拉斯維加斯將有一支由五輛汽車組成的車隊，在約10平方公里的區域內接送客人。
Autonom Cab在自動駕駛過程中使用自己的高精度地圖，并依靠攝像頭、激光雷達傳感器、地圖、GPS和IMU進行定位。整車傳感器的安裝位置很明顯，包括6個攝像頭、10個激光雷達和4個毫米波雷達。這輛6座汽車可以通過V2X與紅綠燈通信，并獲得十字路口的情況。
在這輛車上，法雷奧提供了七臺ScaLa激光雷達和三臺Velodyne VLP-16激光雷達，NAVYA負責整輛車的集成和制造。現場工程師告訴我們，采用這種配置模式是為了兼顧短距離和遠距離檢測。當VLP-16探測到遠處的物體時，激光束會更加分散。雖然ScaLa有四條線，但視角更集中，在觀察遠處的物體時，擊中身體的激光線數量更多。根據一些地區的規定，自動駕駛汽車需要檢測30厘米左右高的物體。NAVYA工程師表示，對傳感器提出了更高的要求，不同的傳感器需要相互補充，形成冗余。XtraVue超視距技術另一個體驗項目是XtraVue超視距技術。按下方向盤上的兩個觸摸板即可打開此功能，車輛上顯示的車輛前方將“不可見”，前方車輛將消失在車輛系統屏幕上顯示的前方道路中。
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這項技術看起來很神奇，主要依靠傳感器。前車身的360度攝像頭可以檢測汽車的周圍環境，然后將圖像傳輸到后車，填充前車遮擋的部分，使前車不可見。這個功能感覺與360全景非常相似，只是圖像顯示在后車中。當有一輛大型汽車擋住前面的紅綠燈時，或者在狹窄的道路上超車時，這是非常實用的。實現該功能的關鍵環節之一是將該系統安裝在前后車上并相互通信。為了確保實時同步，法雷奧的工程師認為5G可以滿足傳輸速度的需求。
除了攝像頭，ScaLa激光雷達還一直在探測前方的汽車。在路試過程中，當前方車輛超出激光雷達的檢測范圍或車輛突然切入時，超級視距功能會自動關閉。由于第一種情況下視野足夠寬，第二種情況下打開前方車輛會很危險，系統希望駕駛員注意前方情況并加以控制。
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