想把自動駕駛車輛開上帝都五環，我們須要注意哪些條件？

12月18日，北京市交通委、交管局、經信委發布了《北京市關于加快推進自動駕駛汽車道路測試的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行））》。這兩個文件意味著北京成為中國第一個在公共道路上開放自動駕駛測試的城市。

根據實施細則，不難看出，北京地方政府雖然開放了公共道路的自動駕駛測試，但采取了更嚴格的管理方式和復雜的申請流程。對測試人員、測試車輛和測試主體都有明確的要求，并設立了專門的監管機構。讓我們根據實施規則來看看值得注意的關鍵點。關鍵定義：自動駕駛功能：在自動駕駛測試車上，它可以在沒有測試駕駛員物理駕駛操作的情況下指導和決策車輛的駕駛任務，并取代測試駕駛員的控制行為，使車輛安全駕駛。自動駕駛功能包括自動駕駛功能、自動變速功能、自動制動功能、周圍環境自動監測功能、自動變道功能、自動轉向功能、自動信號提醒功能、網絡化自動駕駛輔助功能。自動駕駛系統：可以在一定時間內執行自動駕駛功能的系統。機動車僅包括以下機動車輔助自動化系統，不屬于自動駕駛系統：主動安全輔助系統、電子盲點輔助系統、防撞系統、緊急制動系統、停車輔助系統、自適應巡航系統、車道保持輔助系統、車道偏離報警系統、交通擁堵排隊輔助系統，等物理駕駛模式：指測試駕駛員在不執行自動駕駛功能的情況下，通過物理方式駕駛車輛的模式。脫離自動駕駛功能：自動駕駛測試車輛退出自動駕駛模式。監管者

由市交通委牽頭，與市交管局、市經信委聯合成立了北京市自動駕駛測試管理聯合工作組（以下簡稱“聯合工作組”）。聯合工作組作為北京市自動駕駛測試管理機構，授權第三方機構（以下簡稱“第三方授權機構”）負責自動駕駛汽車測試的全過程監督。所有路試車輛應連接到第三方授權機構的監管平臺，并返回車輛數據（包括位置數據、車輛總線數據、V2X通信數據和其他控制執行系統數據）。聯合工作組組織了由交通、通信、汽車、電子、計算機、法律等相關領域專家組成的自動駕駛考試專家委員會，負責對考試主體提出的申請進行論證和評估，并發表專家意見。測試主體測試主體是指在中國注冊的獨立法人（車輛制造商、系統運營商、零部件制造商、互聯網服務提供商研究院/大學等），從事自動駕駛相關的科研和定型測試，需要臨時上路行駛。北京的自動駕駛道路測試似乎只對國內企業開放，僅限于科研和測試，不允許商業運營，而且測試主體一次申請的車輛不能超過五輛。畢竟，目前的自動駕駛技術還沒有完全成熟，距離真正的商業運營還有很長的路要走。對于大量的測試車隊，測試對象需要批量申請。同時，測試主體應購買不低于500萬元的交通事故責任保險或為不低于500萬元的自動駕駛道路測試事故提供賠償保障。每月10日前（遇國家法定節假日，可順延），受試者應提交《最后一次脫離自動駕駛功能的自動駕駛測試報告》……

第n條至第三方授權機構。測試車輛

測試車輛是指配備了符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）的自動駕駛系統的車輛，是未登記的機動車，即所謂的新車（不包括二手車）。測試車輛需按照實施細則申領臨時駕駛證（臨時號牌），遵守臨時駕駛證管理相關規定，并張貼自動駕駛測試標識。

因此，一些公司的自動駕駛通勤車和固定公園的觀光巴士不允許在北京的公共道路上行駛進行測試。測試車輛不僅具有常規機動車的駕駛功能，還具有視覺提醒、安全警告提醒和緊急制動功能。此外，測試車輛的自動駕駛系統應在出現故障時通知并警告駕駛員，使其能夠在物理上接管車輛，這正好符合SAE對LEVEL 3自動駕駛的描述。同時，申請路試的車輛必須在自動駕駛考試管理機構認可的封閉測試場地（類似于國家智能網聯汽車（上海）試驗示范區）進行測試，并按照相關要求具有不低于規定里程和規定場景，并具有實際路試能力。對于改變顏色和測試駕駛員信息的測試車輛，測試主體應申請更改車輛登記，經第三方授權機構批準后才能繼續測試。如果自動駕駛系統發生重大升級、重大變更或車輛變更，測試主體應停止相關測試車輛的測試，通知第三方授權機構，歸還相關臨時車輛牌照，并重新提交自動駕駛測試申請。測試驅動程序

在實施規則中有一個新的職業：測試驅動程序。這類人員應同時具備駕駛員和工程師的素質，而目視檢查將是一項高薪職業。測試駕駛員和測試對象必須簽訂勞動合同，臨時工不能擔任該職位。測試駕駛員應持有機動車駕駛證，具有三年以上安全駕駛經驗，無酒后駕駛或有駕駛經歷，充分了解自動駕駛系統的相關知識，擁有50小時以上的自動駕駛系統認證（包括40小時以上指定自動駕駛測試場景的駕駛范例材料），并在測試期間嚴格遵守道路交通安全法律法規。熟練的駕駛技能、高薪、敬業、快速反應和強烈的責任感是描述考試駕駛員的最佳方式。此外，測試期間不得帶與測試無關的人，測試駕駛員應坐在駕駛座上，相關人員可坐在駕駛座位外的汽車座椅上協助測試。測試環境盡管北京已經開放了公共道路的自動駕駛測試，但這并不意味著測試對象可以為所欲為。測試對象應在指定的區域和時間進行測量，制動測試不應在道路上進行。在《實施細則》附件2-3《自動駕駛系統測試場景響應說明》中，共給出了4個模擬場景及相應要素：高速公路模擬場景：行駛速度大于80km/h、高速公路緊急制動、收費站、高速公路養護、高速公路出入口、偶爾有行人通過，以及偶爾出現的障礙；城市測試環境：速度控制、交通控制設備、路障、施工道路、停車環境、減速帶、行人交通、兒童交通、商業區、無控制設備的出入口；無標記道路：坑坑洼洼的土路、模糊或無標記的標線、行人、兒童、動物和無標記的十字路口；

具體道路場景：四車道主輔道路、紅綠燈、潮汐車道、導流島、公交專用道、樹籬。自然環境包括白天、夜晚、雨天、霧天環境、風（風速30英里/小時）和雪。事故識別

自動駕駛測試車發生事故時，測試駕駛員應立即停止測試并立即向交通管理部門報告，第三方授權機構可暫停測試主體事故車的測試資格。測試車輛在測試過程中發生交通事故或交通違法行為，測試駕駛員被認定為車輛駕駛員，市交管部門應當按照現行道路交通安全法律法規的規定進行處理，測試駕駛員應當承擔相應的法律責任。如因測試車輛全部或部分責任造成人員傷亡、車輛損壞等重大事故，第三方授權機構應暫停測試主體下屬的測試資格。因事故暫停考試資格的考試主體必須認真整改，在提交交通事故處理完成的相關證明后，可以向第三方授權機構申請重新恢復考試。違規處罰如果受試者有違反本細則規定的違規操作或行為，第三方授權機構有權取消受試者申報的所有測試車輛的測試資格，并定期公布相關測試受試者名單，并且在一年內不會接受他們提交的申請。受試者應對提交的所有材料和數據的真實性和合法性承擔法律責任。如果受試者提交虛假材料或數據，第三方授權機構有權立即取消受試者的考試資格，不再接受受試者相關的考試申請。附錄1。《北京市關于加快推進自動駕駛汽車道路測試的指導意見（試行）》。pdf格式

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