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Velodyne展示128線激光雷達,并透露要做軟件算法了

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時間:1900/1/1 0:00:00

上個月,Velodyne實驗室宣布推出128線激光雷達Velodyne VLS-128。12月6日,這款高分辨率激光雷達來到中國。在Velodyne的北京辦事處,我們看到了產品原型及其實時點云數據。

Beijing, found

VLS-128型? 尺寸(指350毫升的小瓶礦泉水)讓我先談談這個激光雷達。VLS-128型? 是HDL-64E線性激光雷達的繼任者,是用于實現SAE L4\L5自動駕駛的傳感器。未來,Velodyne將制造VLS-128? 轉換為ASIC版本(當天沒有顯示ASIC版本),它將通過車輛代碼級別。目前,該產品的參數尚未固化,具體細節將在2018年的CES上公布。官方參考信息為:905nm光源檢測距離為200m+水平視角為360,水平視角分辨率可達0.1,垂直視角分辨率可達0.17。我們在PC的幫助下看到了VLS-128的實時點云圖像,這就是這款激光雷達眼中的世界。車云菌主要關注分辨率和檢測距離。

Beijing, found

VLS-128型? 實時點云圖像

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人們站在距離激光雷達2~5米的地方,我們可以從點云圖像中看到五根手指。你可以發現,激光束的垂直分布不是等距的,在中線附近密集,兩側稀疏。這種設計考慮了車輛場景的需要,因此中線附近的分辨率更高。在展覽期間,人們站在距離激光雷達2~3米的地方,我們可以從點云圖像中看到五根手指。

Beijing, found

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圖片中的不同顏色表示不同的檢測距離。受展覽空間限制,現場展覽的最長探測距離約為50米。Velodyne在激光雷達方面擁有數十年的研究經驗,未來將有兩種產品支持車輛法規:一種是今天展示的VLS-128,內部有旋轉部件,其主要客戶是自動駕駛出租車,安裝位置是車頂。單一供應價格可能接近HDL-64E。

Beijing, found

Velarray的另一個型號是沒有任何旋轉部件的Velarray。其尺寸為125x50x55,檢測范圍垂直覆蓋35個,水平覆蓋120個。該產品可以安裝在汽車的前部、側面或角落,通過多種配置可以實現車身的橫向360覆蓋。它們都是高分辨率激光雷達。自動駕駛副總裁John Eggert告訴車云,傳統的做法是人們首先使用高分辨率激光雷達進行研究,然后逐漸使用降維來降低成本。工程師很難直接使用低分辨率激光雷達。雖然今天展示的激光雷達是128線,但Velodyne未來將根據客戶的需求定制64線、32線和16線產品。Velarray采用自主研發的固態激光雷達技術,更方便降低成本,適用于價格敏感的乘用車。激光雷達技術在不斷發展和進步。在現場交流中,John Eggert還提到了許多正在進行的項目。例如,他們的工程師正在將相機與激光雷達集成,使傳感器既有激光雷達數據又有RGB信息,因此他們有能力讀取紅綠燈。同時,車云還了解到,雖然Velodyne現在只銷售激光雷達硬件,但他們已經在總部成立了軟件團隊,未來將把開發的激光雷達軟件算法制作成ASIC版本。最后,做一個預覽。Velodyne也將參加下個月的消費電子展。屆時,產品信息將公布,車云將為您帶來更詳細的前沿報道。上個月,Velodyne實驗室宣布推出128線激光雷達Velodyne VLS-128。12月6日,這款高分辨率激光雷達來到中國。在Velodyne的北京辦事處,我們看到了產品原型及其實時點云數據。

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VLS-128型? 尺寸(指350毫升的小瓶礦泉水)讓我先談談這個激光雷達。VLS-128型? 是HDL-64E線性激光雷達的繼任者,是一種用于實現自動駕駛的傳感器……

SAE L4\L5的ng。未來,Velodyne將制造VLS-128? 轉換為ASIC版本(當天沒有顯示ASIC版本),它將通過車輛代碼級別。目前,該產品的參數尚未固化,具體細節將在2018年的CES上公布。官方參考信息為:905nm光源檢測距離為200m+水平視角為360,水平視角分辨率可達0.1,垂直視角分辨率可達0.17。我們在PC的幫助下看到了VLS-128的實時點云圖像,這就是這款激光雷達眼中的世界。車云菌主要關注分辨率和檢測距離。

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VLS-128型? 實時點云圖像

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人們站在距離激光雷達2~5米的地方,我們可以從點云圖像中看到五根手指。你可以發現,激光束的垂直分布不是等距的,在中線附近密集,兩側稀疏。這種設計考慮了車輛場景的需要,因此中線附近的分辨率更高。在展覽期間,人們站在距離激光雷達2~3米的地方,我們可以從點云圖像中看到五根手指。

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圖片中的不同顏色表示不同的檢測距離。受展覽空間限制,現場展覽的最長探測距離約為50米。Velodyne在激光雷達方面擁有數十年的研究經驗,未來將有兩種產品支持車輛法規:一種是今天展示的VLS-128,內部有旋轉部件,其主要客戶是自動駕駛出租車,安裝位置是車頂。單一供應價格可能接近HDL-64E。

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Velarray的另一個型號是沒有任何旋轉部件的Velarray。其尺寸為125x50x55,檢測范圍垂直覆蓋35個,水平覆蓋120個。該產品可以安裝在汽車的前部、側面或角落,通過多種配置可以實現車身的橫向360覆蓋。它們都是高分辨率激光雷達。自動駕駛副總裁John Eggert告訴車云,傳統的做法是人們首先使用高分辨率激光雷達進行研究,然后逐漸使用降維來降低成本。工程師很難直接使用低分辨率激光雷達。雖然今天展示的激光雷達是128線,但Velodyne未來將根據客戶的需求定制64線、32線和16線產品。Velarray采用自主研發的固態激光雷達技術,更方便降低成本,適用于價格敏感的乘用車。激光雷達技術在不斷發展和進步。在現場交流中,John Eggert還提到了許多正在進行的項目。例如,他們的工程師正在將相機與激光雷達集成,使傳感器既有激光雷達數據又有RGB信息,因此他們有能力讀取紅綠燈。同時,車云還了解到,雖然Velodyne現在只銷售激光雷達硬件,但他們已經在總部成立了軟件團隊,未來將把開發的激光雷達軟件算法制作成ASIC版本。最后,做一個預覽。Velodyne也將參加下個月的消費電子展。屆時,產品信息將公布,車云將為您帶來更詳細的前沿報道。

標簽:北京發現

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