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Apollo到底是啥?百度自動駕駛計劃最全詳解

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時間:1900/1/1 0:00:00

來源:第一電氣網絡貢獻者:汽車互聯網

2017年7月5日,在北京五環內,李彥宏播出了一個“脫手”的特技,并為世界各地的人們打了一個電話。這款車是一款基于百度和博世開發的Apollo技術的自動駕駛汽車。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

阿波羅平臺技術組成

“阿波羅”計劃借用了阿波羅登月計劃的含義,希望人工智能平臺能讓我們從互聯網時代進入人與信息萬物互聯的新世界。

該計劃于2017年4月19日發布。它是百度為汽車行業和自動駕駛領域的合作伙伴推出的一個軟件平臺。目標是為汽車行業和自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺,幫助他們將車輛和硬件系統結合起來,快速構建自己的完整自動駕駛系統。

簡單地說,Apollo平臺可以與汽車行業的安卓系統相提并論。

阿波羅平臺包括四層:服務平臺、軟件平臺、參考硬件平臺和參考車輛平臺。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

服務平臺包括:

高精度地圖自動駕駛透視

模擬引擎自動駕駛汽車的能力可以在模擬環境中進行訓練。如果在虛擬環境中發生“車禍”,工程師可以修改和訓練模擬引擎。自動駕駛汽車在上路前必須積累超過100億公里的測試里程,而要實現這一目標,100輛汽車需要7*24小時進行100年的測試。但阿波羅的模擬引擎通過虛擬模擬現實再現了測試場景,這使得開發人員每天可以輕松行駛數百萬公里。

數據平臺

安全服務

OTA升級

DuerOS“喚醒一切”的核心概念使設備能夠理解用戶的話語和需求。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

“聽清楚”:百度的語音識別準確率已經達到百分之九十七以上。

“理解”:有數十億的數據和數十億的知識。

理解并滿足:只有把用戶在真實場景中表達的復雜請求做好,我們才能真正做出一款真正理解用戶需求的產品。

軟件平臺包括:

采用自定位模塊百度地圖和高精度傳感器,實現低成本、全天候的精確定位。

感知模塊創新聚焦,利用AI技術,讓每輛車都能看到和了解路況。

車輛規劃和運營模塊利用人工智能和大數據來適應不同國家的交通狀況,并采用最安全的駕駛策略來控制車輛。

操作框架模塊阿波羅計劃的基礎和核心:安全、可靠和實時控制,支持包括英特爾和Nvida在內的各種芯片。

硬件參考平臺包括:

計算硬件CPU\GPU\FPGA、GPS、IMU、相機、激光雷達。

如何在阿波羅平臺上開啟合作?

阿波羅16號人物宣言:開放產能,共享資源,加速創新,持續共享。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

7月5日,在百度人工智能開發者大會上,Apollo 1.0正式對外開放。隨后,百度將分階段、循序漸進、由下而上,逐步開放自動駕駛能力、開放數據、開放代碼。對外開放主要有兩種形式:

1、基于API或SDK的開放代碼,可以以標準的開放方式獲得百度提供的功能。

2、開放能力代碼是開放的,每個人都可以使用它并一起參與開發。開放范圍包括:感知系統、路徑規劃、車輛控制系統等重要組成部分。

在開放合作模式方面,百度將向合作伙伴提供阿波羅平臺的自動駕駛數據,百度將從阿波羅平臺獲得有價值的數據。

簡而言之,開放的原則是:你貢獻的數據越多,你得到的回報就越多。

人工智能技術需要更多樣的場景和更全面的數據,才能快速提高機器自主學習和訓練的能力。百度此舉是通過Apollo平臺整合各自動駕駛汽車制造商的數據,加速迭代升級……

阿波羅技術通過豐富的數據場景。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

百度Apollo計劃目前的合作伙伴名單包括:

百度已經與全球60多家汽車公司和200多個車型進行了合作。

上游:

Tie1:博世,

芯片:英特爾、英偉達

傳感器:velodyne、速騰聚創、合賽科技

地圖公司

云計算公司

研究所

車輛制造商(15家):

國產:13、奇瑞、比亞迪、北汽、一汽解放等。

外國:2、福特和戴姆勒。

阿波羅號的開幕意味著什么?

我們有信心也有能力在未來3-5年內讓中國的自動駕駛站在世界前列-陸奇

李彥宏的無人駕駛汽車與其他自動駕駛汽車演示的最大區別在于,這款汽車依托Apollo 1.0平臺,從組裝到測試,需要一人三天時間完成整車的所有內容,打造出一款能力強大的自動駕駛汽車。如果沒有阿波羅1.0,可能需要幾十個人六個月的時間才能達到同樣的效果。

在百度AI大會上,百度還通過視頻展示了美國Apollo開發者組裝的兩款基于Apollo 1.0的自動駕駛汽車。這是歷史上第一次兩輛自動駕駛汽車在封閉的地方進行互動。

阿波羅的模擬引擎非常重要根據蘭德公司的報告,自動駕駛汽車在上路前必須積累超過100億公里的測試里程,而要實現這一目標,100輛汽車需要在7*24小時內進行100年的測試。然而,我們的模擬引擎通過虛擬模擬現實再現了測試場景,這使得開發人員可以輕松地每天行駛數百萬公里。"

此外,阿波羅還將走向世界。阿波羅在美國和新加坡分別設立了一個子公司。

百度的無人駕駛研發流程如下:

目前,百度的重心已經全面轉向人工智能。目前,人工智能研發人員超過2000人,搜索數據數萬億。

-自2015年以來,百度在無人車技術研發方面投入巨資。

-2015年12月,在北京的高速公路和城市道路上進行了全自動駕駛測試;

-2016年9月,它獲得了加州自動駕駛道路測試的許可。

-2016年11月,普通開放道路無人車試運行在浙江烏鎮開展。

-2017年7月,開放封閉場館的自動駕駛能力,年底輸出城市簡易路況下的自動駕駛功能。

-(計劃)2018年底,在特定區域開放高速和城市道路自動駕駛。

-(計劃)2019年底,阿爾法版高速和城市道路自動駕駛將發布。

-(規劃)到2020年,全自動駕駛將逐步向高速公路和普通城市道路開放。來源:第一電氣網絡貢獻者:汽車互聯網

2017年7月5日,在北京五環內,李彥宏播出了一個“脫手”的特技,并為世界各地的人們打了一個電話。這款車是一款基于百度和博世開發的Apollo技術的自動駕駛汽車。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

阿波羅平臺技術組成

“阿波羅”計劃借用了阿波羅登月計劃的含義,希望人工智能平臺能讓我們從互聯網時代進入人與信息萬物互聯的新世界。

該計劃于2017年4月19日發布。它是百度為汽車行業和自動駕駛領域的合作伙伴推出的一個軟件平臺。目標是為汽車行業和自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺,幫助他們將車輛和硬件系統結合起來,快速構建自己的完整自動駕駛系統。

簡單地說,Apollo平臺可以與汽車行業的安卓系統相提并論。

阿波羅平臺包括四層:服務平臺、軟件平臺、參考硬件平臺和參考車輛平臺。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

服務平臺包括:

高精度地圖自動駕駛透視

模擬引擎自動駕駛汽車的能力可以在模擬環境中進行訓練。如果在虛擬環境中發生“車禍”,工程師可以修改和訓練模擬引擎。自動駕駛汽車在上路前必須積累超過100億公里的測試里程,而要實現這一目標,100輛汽車需要7*24小時進行100年的測試。但阿波羅的模擬引擎通過虛擬模擬現實再現了測試場景,這使得開發人員每天可以輕松行駛數百萬公里。

數據平臺

安全服務

OTA升級

DuerOS“喚醒一切”的核心概念使設備能夠理解用戶的話語和需求。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

“聽清楚”:百度的語音識別準確率已經達到百分之九十七以上。

“理解”:有數十億的數據和數十億的知識。

理解并滿足:只有把用戶在真實場景中表達的復雜請求做好,我們才能真正做出一款真正理解用戶需求的產品。

軟件平臺包括:

采用自定位模塊百度地圖和高精度傳感器,實現低成本、全天候的精確定位。

感知模塊創新聚焦,利用AI技術,讓每輛車都能看到和了解路況。

車輛規劃和運營模塊利用人工智能和大數據來適應不同國家的交通狀況,并采用最安全的駕駛策略來控制車輛。

操作框架模塊阿波羅計劃的基礎和核心:安全、可靠和實時控制,支持包括英特爾和Nvida在內的各種芯片。

硬件參考平臺包括:

計算硬件CPU\GPU\FPGA、GPS、IMU、相機、激光雷達。

如何在阿波羅平臺上開啟合作?

阿波羅16號人物宣言:開放產能,共享資源,加速創新,持續共享。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

7月5日,在百度人工智能開發者大會上,Apollo 1.0正式對外開放。隨后,百度將分階段、循序漸進、由下而上,逐步開放自動駕駛能力、開放數據、開放代碼。對外開放主要有兩種形式:

1、基于API或SDK的開放代碼,可以以標準的開放方式獲得百度提供的功能。

2、開放能力代碼是開放的,每個人都可以使用它并參與……

e共同發展。開放范圍包括:感知系統、路徑規劃、車輛控制系統等重要組成部分。

在開放合作模式方面,百度將向合作伙伴提供阿波羅平臺的自動駕駛數據,百度將從阿波羅平臺獲得有價值的數據。

簡而言之,開放的原則是:你貢獻的數據越多,你得到的回報就越多。

人工智能技術需要更多樣的場景和更全面的數據,才能快速提高機器自主學習和訓練的能力。百度此舉是通過Apollo平臺整合各大自動駕駛汽車制造商的數據,通過豐富數據場景加速Apollo技術的迭代升級。

Beijing, BYD, sagitar, Ford, concept

百度Apollo計劃目前的合作伙伴名單包括:

百度已經與全球60多家汽車公司和200多個車型進行了合作。

上游:

Tie1:博世,

芯片:英特爾、英偉達

傳感器:velodyne、速騰聚創、合賽科技

地圖公司

云計算公司

研究所

車輛制造商(15家):

國產:13、奇瑞、比亞迪、北汽、一汽解放等。

外國:2、福特和戴姆勒。

阿波羅號的開幕意味著什么?

我們有信心也有能力在未來3-5年內讓中國的自動駕駛站在世界前列-陸奇

李彥宏的無人駕駛汽車與其他自動駕駛汽車演示的最大區別在于,這款汽車依托Apollo 1.0平臺,從組裝到測試,需要一人三天時間完成整車的所有內容,打造出一款能力強大的自動駕駛汽車。如果沒有阿波羅1.0,可能需要幾十個人六個月的時間才能達到同樣的效果。

在百度AI大會上,百度還通過視頻展示了美國Apollo開發者組裝的兩款基于Apollo 1.0的自動駕駛汽車。這是歷史上第一次兩輛自動駕駛汽車在封閉的地方進行互動。

阿波羅的模擬引擎非常重要根據蘭德公司的報告,自動駕駛汽車在上路前必須積累超過100億公里的測試里程,而要實現這一目標,100輛汽車需要在7*24小時內進行100年的測試。然而,我們的模擬引擎通過虛擬模擬現實再現了測試場景,這使得開發人員可以輕松地每天行駛數百萬公里。"

此外,阿波羅還將走向世界。阿波羅在美國和新加坡分別設立了一個子公司。

百度的無人駕駛研發流程如下:

目前,百度的重心已經全面轉向人工智能。目前,人工智能研發人員超過2000人,搜索數據數萬億。

-自2015年以來,百度在無人車技術研發方面投入巨資。

-2015年12月,在北京的高速公路和城市道路上進行了全自動駕駛測試;

-2016年9月,它獲得了加州自動駕駛道路測試的許可。

-2016年11月,普通開放道路無人車試運行在浙江烏鎮開展。

-2017年7月,開放封閉場館的自動駕駛能力,年底輸出城市簡易路況下的自動駕駛功能。

-(計劃)2018年底,在特定區域開放高速和城市道路自動駕駛。

-(計劃)2019年底,阿爾法版高速和城市道路自動駕駛將發布。

-(規劃)到2020年,全自動駕駛將逐步向高速公路和普通城市道路開放。

標簽:北京比亞迪速騰福特理念

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