Waymo CEO親自詳解：Goolge無人車全套自研的傳感系統

Waymo首席執行官John Krafcik上個月在底特律舉行的Automobile-D會議上發表了公開演講。在這次演講中，克拉夫西克詳細解釋了Waymo自行開發的傳感系統及其重要性。

讓我們來探索Waymo神秘的克萊斯勒Pacifica混合動力測試車和一個新的定制自動駕駛傳感器套件。

在這次演講中，John Krafcik透露，Waymo去年5月與菲亞特克萊斯勒達成協議，兩家公司將在Pacifica的基礎上制造100輛Waymo自動駕駛測試車。這位首席執行官自豪地表示，帕西菲卡無疑是各種在路上行駛的自動駕駛測試車中最先進的，這一切都歸功于Waymo開發的定制自動駕駛傳感器套件。

起初，Waymo和其他制造商一樣，使用多個供應商提供的傳感器和計算系統，但這些產品要么性能有限，要么極其昂貴。例如，頭頂激光雷達實際上比整個車輛更昂貴。為了實現4級自動駕駛并確保其安全性、可靠性和經濟性，Waymo必須找到另一種方法。因此，Waymo決定自力更生，從頭開始設計自己的自動駕駛傳感器套件。

John Krafcik表示，Waymo保持硬件和軟件齊頭并進是非常有價值的。例如，在開發傳感器時，團隊可以與公司的人工智能軟件專家深度合作，涉及機器學習技術。

Waymo的所有自研傳感器，包括激光雷達、視覺系統和雷達，都是專門為自己的軟件設計的，可以與自動駕駛汽車的“大腦”深度兼容。單一集成系統的優勢在于各種技術的無縫集成。就像人類的五官一樣，一旦傳感器能夠完美地相互配合，它們就會變得非常強大。

激光雷達

激光雷達是全自動駕駛汽車中最強大的傳感器之一，可以區分路上的行人是真人還是圖片。同時，它還可以識別物體的形狀，檢測靜態物體，并在三維空間中完成精確測距。Waymo的Pacifica測試車配備了三種不同類型的激光雷達，具有更強的探測能力和更高的精度。

鑒于自動駕駛汽車必須能夠應對復雜的城市駕駛環境（自行車、行人和各種緊急情況），車輛必須更仔細地了解世界。配備定制激光雷達的Pacifica不僅可以檢測車輛周圍的行人，還可以“看到”行人面向哪個方向。有了這些數據，車輛可以準確預測行人的下一步行動。

事實上，Pacifica搭載的三種激光雷達中有兩種是以前市場上沒有的類別。首先，短距離激光雷達可以讓車輛獲得不間斷的全景，因此即使是兒童和小型物體，無論離車輛有多近，都無法逃離激光雷達的“眼睛”。其次，Waymo開發的第一款遠程激光雷達具有超強的望遠鏡和變焦能力，可以“看到”兩個足球場之外足球頭盔大小的物體。

激光雷達的獨立研發不僅使Waymo擁有可靠的產品，還有效控制了產品成本。幾年前，頭頂激光雷達的價格可能高達75000美元，但Waymo僅通過修改設計方案就將成本降低了90%以上。隨著產量的增加，激光雷達的價格將繼續下降。

視覺系統

近年來，越來越多的車輛使用視覺來輔助駕駛系統，但這些車輛有一定的局限性。因為，就像人眼一樣，在光線較差的環境下，相機的“視覺”會減弱，而要實現全自動駕駛，就必須克服各種復雜的光線環境。

因此，Waymo為自己的視覺系統（負責檢查紅綠燈和停車標志）配備了八個視覺模塊，每個模塊都有多個傳感器。此外，該視覺系統還具有前瞻性高分辨率模塊，可使車輛具有360度視覺。有了這個系統，車輛在高速行駛時可以遠距離檢測到類似道路障礙物錐的小物體。同時，在寬動態范圍的幫助下，無論是在黑暗的停車場還是在炎熱的陽光下，車輛都可以清楚地看到道路。

雷達

傳統的車載雷達視角狹窄，只能跟蹤行駛中的車輛。相比之下，Waymo自主研發的雷達系統可以實現360度不間斷監測，從而可以跟蹤……

k人們看不見的物體和車輛。例如，Waymo，一種雷達系統，可以跟蹤附近的車輛，從后方超車到離開視線。同時，即使在雨天、霧天或雪天，這種雷達系統的性能也不會減弱。

此外，常規雷達主要關注監測車輛的一舉一動，而Waymo雷達系統則更為關注，從車輛到行人再到自行車。為此，Waymo還專門對其進行了調整，使雷達系統對低速移動物體更加敏感。

總的來說，這種定制的傳感器套件在與Waymo軟件一起使用時可以形成良性循環：更好的硬件可以獲得更好的數據，數據可以幫助軟件開發；

同時，Waymo在軟件不斷改進后，可以更好地優化自己的硬件。軟硬件的緊密結合，讓Waymo的自動駕駛離市場又近了一步。

當然，在未來，Waymo不會獨自行動，他們也會與合作伙伴一起做一些工作。因此，Waymo更關注如何實現這一系統的規模，合作伙伴菲亞特克萊斯勒和本田將提供強有力的幫助。Waymo首席執行官John Krafcik上個月在底特律舉行的Automobile-D會議上發表了公開演講。在這次演講中，克拉夫西克詳細解釋了Waymo自行開發的傳感系統及其重要性。

讓我們來探索Waymo神秘的克萊斯勒Pacifica混合動力測試車和一個新的定制自動駕駛傳感器套件。

在這次演講中，John Krafcik透露，Waymo去年5月與菲亞特克萊斯勒達成協議，兩家公司將在Pacifica的基礎上制造100輛Waymo自動駕駛測試車。這位首席執行官自豪地表示，帕西菲卡無疑是各種在路上行駛的自動駕駛測試車中最先進的，這一切都歸功于Waymo開發的定制自動駕駛傳感器套件。

起初，Waymo和其他制造商一樣，使用多個供應商提供的傳感器和計算系統，但這些產品要么性能有限，要么極其昂貴。例如，頭頂激光雷達實際上比整個車輛更昂貴。為了實現4級自動駕駛并確保其安全性、可靠性和經濟性，Waymo必須找到另一種方法。因此，Waymo決定自力更生，從頭開始設計自己的自動駕駛傳感器套件。

John Krafcik表示，Waymo保持硬件和軟件齊頭并進是非常有價值的。例如，在開發傳感器時，團隊可以與公司的人工智能軟件專家深度合作，涉及機器學習技術。

Waymo的所有自研傳感器，包括激光雷達、視覺系統和雷達，都是專門為自己的軟件設計的，可以與自動駕駛汽車的“大腦”深度兼容。單一集成系統的優勢在于各種技術的無縫集成。就像人類的五官一樣，一旦傳感器能夠完美地相互配合，它們就會變得非常強大。

激光雷達

激光雷達是全自動駕駛汽車中最強大的傳感器之一，可以區分路上的行人是真人還是圖片。同時，它還可以識別物體的形狀，檢測靜態物體，并在三維空間中完成精確測距。Waymo的Pacifica測試車配備了三種不同類型的激光雷達，具有更強的探測能力和更高的精度。

鑒于自動駕駛汽車必須能夠應對復雜的城市駕駛環境（自行車、行人和各種緊急情況），車輛必須更仔細地了解世界。配備定制激光雷達的Pacifica不僅可以檢測車輛周圍的行人，還可以“看到”行人面向哪個方向。有了這些數據，車輛可以準確預測行人的下一步行動。

事實上，Pacifica搭載的三種激光雷達中有兩種是以前市場上沒有的類別。首先，短距離激光雷達可以讓車輛獲得不間斷的全景，因此即使是兒童和小型物體，無論離車輛有多近，都無法逃離激光雷達的“眼睛”。其次，Waymo開發的第一款遠程激光雷達具有超強的望遠鏡和變焦能力，可以“看到”兩個足球場之外足球頭盔大小的物體。

激光雷達的獨立研發不僅使Waymo擁有可靠的產品，還有效控制了產品成本。幾年前，頭頂激光雷達的價格可能高達75000美元，但Waymo僅通過修改設計方案就將成本降低了90%以上。隨著產量的增加，激光雷達的價格將繼續下降。

視覺系統

近年來，越來越多的車輛使用視覺來輔助駕駛系統，但這些車輛有一定的局限性。因為，就像人眼一樣，在光線較差的環境下，相機的“視覺”會減弱，而要實現全自動駕駛，就必須克服各種復雜的光線環境。

因此，Waymo為自己的視覺系統（負責檢查紅綠燈和停車標志）配備了八個視覺模塊，每個模塊都有多個傳感器。此外，該視覺系統還具有前瞻性高分辨率模塊，可使車輛具有360度視覺。有了這個系統，車輛可以檢測到sm……

l高速行駛時，長距離放置類似道路障礙物錐的物體。同時，在寬動態范圍的幫助下，無論是在黑暗的停車場還是在炎熱的陽光下，車輛都可以清楚地看到道路。

雷達

傳統的車載雷達視角狹窄，只能跟蹤行駛中的車輛。相比之下，Waymo自主研發的雷達系統可以實現不間斷的360度監控，從而可以跟蹤人們看不見的物體和車輛。例如，Waymo，一種雷達系統，可以跟蹤附近的車輛，從后方超車到離開視線。同時，即使在雨天、霧天或雪天，這種雷達系統的性能也不會減弱。

此外，常規雷達主要關注監測車輛的一舉一動，而Waymo雷達系統則更為關注，從車輛到行人再到自行車。為此，Waymo還專門對其進行了調整，使雷達系統對低速移動物體更加敏感。

總的來說，這種定制的傳感器套件在與Waymo軟件一起使用時可以形成良性循環：更好的硬件可以獲得更好的數據，數據可以幫助軟件開發；同時，Waymo在軟件不斷改進后，可以更好地優化自己的硬件。軟硬件的緊密結合，讓Waymo的自動駕駛離市場又近了一步。

當然，在未來，Waymo不會獨自行動，他們也會與合作伙伴一起做一些工作。因此，Waymo更關注如何實現這一系統的規模，合作伙伴菲亞特克萊斯勒和本田將提供強有力的幫助。

標簽：本田

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