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Waymo CEO親自詳解:Goolge無人車全套自研的傳感系統

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時間:1900/1/1 0:00:00

Waymo首席執行官John Krafcik上個月在底特律舉行的Automobile-D會議上發表了公開演講。在這次演講中,克拉夫西克詳細解釋了Waymo自行開發的傳感系統及其重要性。

讓我們來探索Waymo神秘的克萊斯勒Pacifica混合動力測試車和一個新的定制自動駕駛傳感器套件。

在這次演講中,John Krafcik透露,Waymo去年5月與菲亞特克萊斯勒達成協議,兩家公司將在Pacifica的基礎上制造100輛Waymo自動駕駛測試車。這位首席執行官自豪地表示,帕西菲卡無疑是各種在路上行駛的自動駕駛測試車中最先進的,這一切都歸功于Waymo開發的定制自動駕駛傳感器套件。

起初,Waymo和其他制造商一樣,使用多個供應商提供的傳感器和計算系統,但這些產品要么性能有限,要么極其昂貴。例如,頭頂激光雷達實際上比整個車輛更昂貴。為了實現4級自動駕駛并確保其安全性、可靠性和經濟性,Waymo必須找到另一種方法。因此,Waymo決定自力更生,從頭開始設計自己的自動駕駛傳感器套件。

John Krafcik表示,Waymo保持硬件和軟件齊頭并進是非常有價值的。例如,在開發傳感器時,團隊可以與公司的人工智能軟件專家深度合作,涉及機器學習技術。

Waymo的所有自研傳感器,包括激光雷達、視覺系統和雷達,都是專門為自己的軟件設計的,可以與自動駕駛汽車的“大腦”深度兼容。單一集成系統的優勢在于各種技術的無縫集成。就像人類的五官一樣,一旦傳感器能夠完美地相互配合,它們就會變得非常強大。

激光雷達

激光雷達是全自動駕駛汽車中最強大的傳感器之一,可以區分路上的行人是真人還是圖片。同時,它還可以識別物體的形狀,檢測靜態物體,并在三維空間中完成精確測距。Waymo的Pacifica測試車配備了三種不同類型的激光雷達,具有更強的探測能力和更高的精度。

鑒于自動駕駛汽車必須能夠應對復雜的城市駕駛環境(自行車、行人和各種緊急情況),車輛必須更仔細地了解世界。配備定制激光雷達的Pacifica不僅可以檢測車輛周圍的行人,還可以“看到”行人面向哪個方向。有了這些數據,車輛可以準確預測行人的下一步行動。

事實上,Pacifica搭載的三種激光雷達中有兩種是以前市場上沒有的類別。首先,短距離激光雷達可以讓車輛獲得不間斷的全景,因此即使是兒童和小型物體,無論離車輛有多近,都無法逃離激光雷達的“眼睛”。其次,Waymo開發的第一款遠程激光雷達具有超強的望遠鏡和變焦能力,可以“看到”兩個足球場之外足球頭盔大小的物體。

激光雷達的獨立研發不僅使Waymo擁有可靠的產品,還有效控制了產品成本。幾年前,頭頂激光雷達的價格可能高達75000美元,但Waymo僅通過修改設計方案就將成本降低了90%以上。隨著產量的增加,激光雷達的價格將繼續下降。

視覺系統

近年來,越來越多的車輛使用視覺來輔助駕駛系統,但這些車輛有一定的局限性。因為,就像人眼一樣,在光線較差的環境下,相機的“視覺”會減弱,而要實現全自動駕駛,就必須克服各種復雜的光線環境。

因此,Waymo為自己的視覺系統(負責檢查紅綠燈和停車標志)配備了八個視覺模塊,每個模塊都有多個傳感器。此外,該視覺系統還具有前瞻性高分辨率模塊,可使車輛具有360度視覺。有了這個系統,車輛在高速行駛時可以遠距離檢測到類似道路障礙物錐的小物體。同時,在寬動態范圍的幫助下,無論是在黑暗的停車場還是在炎熱的陽光下,車輛都可以清楚地看到道路。

雷達

傳統的車載雷達視角狹窄,只能跟蹤行駛中的車輛。相比之下,Waymo自主研發的雷達系統可以實現360度不間斷監測,從而可以跟蹤……

k人們看不見的物體和車輛。例如,Waymo,一種雷達系統,可以跟蹤附近的車輛,從后方超車到離開視線。同時,即使在雨天、霧天或雪天,這種雷達系統的性能也不會減弱。

此外,常規雷達主要關注監測車輛的一舉一動,而Waymo雷達系統則更為關注,從車輛到行人再到自行車。為此,Waymo還專門對其進行了調整,使雷達系統對低速移動物體更加敏感。

總的來說,這種定制的傳感器套件在與Waymo軟件一起使用時可以形成良性循環:更好的硬件可以獲得更好的數據,數據可以幫助軟件開發;

同時,Waymo在軟件不斷改進后,可以更好地優化自己的硬件。軟硬件的緊密結合,讓Waymo的自動駕駛離市場又近了一步。

當然,在未來,Waymo不會獨自行動,他們也會與合作伙伴一起做一些工作。因此,Waymo更關注如何實現這一系統的規模,合作伙伴菲亞特克萊斯勒和本田將提供強有力的幫助。Waymo首席執行官John Krafcik上個月在底特律舉行的Automobile-D會議上發表了公開演講。在這次演講中,克拉夫西克詳細解釋了Waymo自行開發的傳感系統及其重要性。

讓我們來探索Waymo神秘的克萊斯勒Pacifica混合動力測試車和一個新的定制自動駕駛傳感器套件。

在這次演講中,John Krafcik透露,Waymo去年5月與菲亞特克萊斯勒達成協議,兩家公司將在Pacifica的基礎上制造100輛Waymo自動駕駛測試車。這位首席執行官自豪地表示,帕西菲卡無疑是各種在路上行駛的自動駕駛測試車中最先進的,這一切都歸功于Waymo開發的定制自動駕駛傳感器套件。

起初,Waymo和其他制造商一樣,使用多個供應商提供的傳感器和計算系統,但這些產品要么性能有限,要么極其昂貴。例如,頭頂激光雷達實際上比整個車輛更昂貴。為了實現4級自動駕駛并確保其安全性、可靠性和經濟性,Waymo必須找到另一種方法。因此,Waymo決定自力更生,從頭開始設計自己的自動駕駛傳感器套件。

John Krafcik表示,Waymo保持硬件和軟件齊頭并進是非常有價值的。例如,在開發傳感器時,團隊可以與公司的人工智能軟件專家深度合作,涉及機器學習技術。

Waymo的所有自研傳感器,包括激光雷達、視覺系統和雷達,都是專門為自己的軟件設計的,可以與自動駕駛汽車的“大腦”深度兼容。單一集成系統的優勢在于各種技術的無縫集成。就像人類的五官一樣,一旦傳感器能夠完美地相互配合,它們就會變得非常強大。

激光雷達

激光雷達是全自動駕駛汽車中最強大的傳感器之一,可以區分路上的行人是真人還是圖片。同時,它還可以識別物體的形狀,檢測靜態物體,并在三維空間中完成精確測距。Waymo的Pacifica測試車配備了三種不同類型的激光雷達,具有更強的探測能力和更高的精度。

鑒于自動駕駛汽車必須能夠應對復雜的城市駕駛環境(自行車、行人和各種緊急情況),車輛必須更仔細地了解世界。配備定制激光雷達的Pacifica不僅可以檢測車輛周圍的行人,還可以“看到”行人面向哪個方向。有了這些數據,車輛可以準確預測行人的下一步行動。

事實上,Pacifica搭載的三種激光雷達中有兩種是以前市場上沒有的類別。首先,短距離激光雷達可以讓車輛獲得不間斷的全景,因此即使是兒童和小型物體,無論離車輛有多近,都無法逃離激光雷達的“眼睛”。其次,Waymo開發的第一款遠程激光雷達具有超強的望遠鏡和變焦能力,可以“看到”兩個足球場之外足球頭盔大小的物體。

激光雷達的獨立研發不僅使Waymo擁有可靠的產品,還有效控制了產品成本。幾年前,頭頂激光雷達的價格可能高達75000美元,但Waymo僅通過修改設計方案就將成本降低了90%以上。隨著產量的增加,激光雷達的價格將繼續下降。

視覺系統

近年來,越來越多的車輛使用視覺來輔助駕駛系統,但這些車輛有一定的局限性。因為,就像人眼一樣,在光線較差的環境下,相機的“視覺”會減弱,而要實現全自動駕駛,就必須克服各種復雜的光線環境。

因此,Waymo為自己的視覺系統(負責檢查紅綠燈和停車標志)配備了八個視覺模塊,每個模塊都有多個傳感器。此外,該視覺系統還具有前瞻性高分辨率模塊,可使車輛具有360度視覺。有了這個系統,車輛可以檢測到sm……

l高速行駛時,長距離放置類似道路障礙物錐的物體。同時,在寬動態范圍的幫助下,無論是在黑暗的停車場還是在炎熱的陽光下,車輛都可以清楚地看到道路。

雷達

傳統的車載雷達視角狹窄,只能跟蹤行駛中的車輛。相比之下,Waymo自主研發的雷達系統可以實現不間斷的360度監控,從而可以跟蹤人們看不見的物體和車輛。例如,Waymo,一種雷達系統,可以跟蹤附近的車輛,從后方超車到離開視線。同時,即使在雨天、霧天或雪天,這種雷達系統的性能也不會減弱。

此外,常規雷達主要關注監測車輛的一舉一動,而Waymo雷達系統則更為關注,從車輛到行人再到自行車。為此,Waymo還專門對其進行了調整,使雷達系統對低速移動物體更加敏感。

總的來說,這種定制的傳感器套件在與Waymo軟件一起使用時可以形成良性循環:更好的硬件可以獲得更好的數據,數據可以幫助軟件開發;同時,Waymo在軟件不斷改進后,可以更好地優化自己的硬件。軟硬件的緊密結合,讓Waymo的自動駕駛離市場又近了一步。

當然,在未來,Waymo不會獨自行動,他們也會與合作伙伴一起做一些工作。因此,Waymo更關注如何實現這一系統的規模,合作伙伴菲亞特克萊斯勒和本田將提供強有力的幫助。

標簽:本田

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