由夢想走向現實 自動駕駛技術發展史話

1早期自動駕駛的愿景

很長一段時間以來，自動駕駛的概念一直進入我們的視線，但近兩年來，自動駕駛技術似乎迎來了爆發式的高峰。自從谷歌涉足汽車行業以來，自動駕駛的概念似乎不再是我們年輕時在科幻小說中讀到的虛幻陰影，但它真的能進入人們的生活嗎？今天，我們將詳細談論過去的生活，誰在自動駕駛，并談論他童年的夢想是否會很快實現。

● 你為什么需要自動駕駛？

顧名思義，自動駕駛意味著車輛可以在沒有駕駛員控制的情況下安全地將我們送到我們想去的地方。為什么我們需要自動駕駛？首先，自動駕駛可以讓人們擺脫無聊和艱苦的駕駛工作，尤其是在交通堵塞、長途等無法感受到駕駛樂趣的情況下。簡而言之，懶惰是世界進步的源泉。

自動駕駛可以減少交通事故，確保行車安全。很多時候，交通事故都是由駕駛員操作不當引起的，而自動駕駛可以嚴格按照交通規則和路況安全駕駛，當然是在系統正常運行的前提下。此外，自動駕駛還可以提高道路的交通效率。

● 早期自動駕駛的愿景

盡管到今天，自動駕駛汽車還沒有真正量產并在市場上銷售，但從現代文學和影視作品中不難看出，自動駕駛車輛是全人類對未來的長期向往之一。事實上，在汽車進入人們的生活之前，人們也非常渴望擁有一輛可以自動駕駛的汽車。

當汽車進入千家萬戶時，它們擴大了人類活動的范圍，同時取代馬匹成為人類的得力助手和生活伙伴。盡管汽車是沒有生命的機器，但人們在想象未來時仍然渴望與之交流，希望汽車能夠擁有自己的思想和意識，這與人類對人工智能的渴望如出一轍。

可以說，無論是馬還是車，無論是影視作品還是文學作品，人類一直希望有一種交通工具，能夠根據人們的意愿，自動、快速、安全地將它們從a點運送到B點。這個愿望不僅停留在幻想中，甚至早在19世紀初，人們就開始試圖將幻想變成現實。

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2自動駕駛儀研發歷史

● 自動駕駛研發歷史

自從1886年卡爾·本茨發明了世界上第一輛汽車以來，人們逐漸發現當時這種嘈雜而危險的機器可以提高它的移動速度和動作范圍，于是他們開始有讓它自動駕駛的想法，并在20世紀20年代真正將這一想法付諸實踐。然而，在那個汽車機械技術還不成熟的時代，無人駕駛汽車的萌芽在今天看起來相當幼稚——原理就像今天的遙控玩具車。

當可以通過無線電控制車輛時，一種基于無線電的自動駕駛思想逐漸出現在人們的視野中。在1939年的紐約世博會上，著名工業設計師Norman Bel Geddes與通用汽車公司合作，提出了一項未來城市交通計劃：Futurama。在這個未來的城市里，所有的車輛都是無線電控制的電動汽車，城市中的電磁場提供驅動力。

自20世紀50年代以來，美國無線電公司（RCA）在實驗室成功開發了一種自動駕駛技術，該技術使用鋪設在地面上的電線進行制導和控制，并于1958年實現了全尺寸設備的成功運行。這項技術的成功開發為人類實現自動駕駛目標提供了另一條途徑。

當然，探索自動駕駛領域的國家并不局限于美國。20世紀60年代，英國交通道路實驗室在雪鐵龍DS的基礎上開發了一款自動駕駛引導車，并進行了道路測試。與以前的線控自動駕駛汽車不同，這款雪鐵龍……

DS使用鋪設在道路上的磁條進行引導，可以使道路更加安全。這款DS在測試道路上的最高速度達到了130公里/小時。在后續研究中，自動駕駛汽車可以通過埋在地表下電纜中的信號進行巡航控制，理論上可以提高50%的道路通行能力，減少40%的交通事故。然而，由于財政原因，這些研究在20世紀70年代中期被迫停止。

當歷史的腳步進入20世紀80年代，隨著機器人技術的發展，自動駕駛技術也進入了一個新的時代。1987年，梅賽德斯-奔馳和慕尼黑聯邦國防軍大學推出了一款名為VaMoRs的自動駕駛汽車。VaMoRs配備了兩個攝像頭、八個16位Intel微處理器和一臺帶有其他傳感器和軟件的主機，可以在實際街道上以63公里/小時的速度獨自行駛。

隨著計算機和機器人技術的不斷發展，其軍事意義也逐漸顯現。如果在戰場上，無論是戰車還是士兵都能被機器人取代，特別是在偵察和掃雷等高風險行動中，它不僅可以攻擊敵人，還可以減少本國人民的傷亡。因此，1983年，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）啟動了他們的戰略計算機計劃，其中還包括自動駕駛地面車輛（ALV）計劃。

1995年，梅賽德斯-奔馳推出了一款基于W140 S的改進型自動駕駛汽車，該汽車配備了性能更強的集成計算機模塊，從而提高了控制系統的實時響應能力。值得一提的是，這款車還配備了早期的車載導航系統。

同時，自動駕駛領域的一些技術也被應用到主動安全和駕駛員輔助系統領域，并率先量產。1998年，豐田在日本銷售的緊湊型轎車PROGRES被認為是世界上第一輛配備主動巡航控制（ACC）系統的汽車。

進入21世紀后，隨著計算機、地圖、傳感器、汽車電子等相關技術的快速發展，越來越多的機構和制造商開始參與自動駕駛技術的研究，不僅包括傳統車企，也包括跨境互聯網公司，如著名的谷歌

此外，自動駕駛的實現并不局限于單一的技術。在回顧了自動駕駛的歷史和過去之后，接下來我們要談論的是今天的自動駕駛技術。

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3自動駕駛等級/谷歌自動駕駛

● 自動駕駛的定義和分類

我們所說的自動駕駛實際上被稱為自動駕駛汽車或自動駕駛汽車，這是計算機控制車輛駕駛的最高水平，其研發時間可以追溯到上世紀中葉。和許多其他事情一樣，自動駕駛實際上有一個技術逐漸發展的過程。換句話說，自動駕駛也需要分為不同的階段。

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目前，大多數科學家、學者和企業都同意上述分類。因此，如果你的車配備了自適應巡航和車道保持等功能，它可以被稱為具有部分自動駕駛功能的車。然而，在每個家庭都在推動自動駕駛技術的今天，二階甚至三階技術已經嶄露頭角，而這些來自不同制造商的自動駕駛功能實際上是不同的。

● 自動駕駛分類

◆ 自傳系統

自20世紀80年代DARPA的ALV項目以來，我們看到的大多數現代自動駕駛原型都覆蓋著傳感器，頭頂上有激光雷達。車輛使用傳感器的檢測和激光雷達的三維掃描來“感知”周圍的世界，而車載控制計算機則像人腦一樣決定需要進行的操作。可以說，這樣的自動駕駛系統是目前最主流、最可行的類型。

-谷歌

谷歌于2009年開始研發自動駕駛技術，但一直在非常隱蔽的條件下進行，公眾鮮為人知。事實上，谷歌開發自動駕駛技術團隊中有不少工程師曾為DARPA相關項目工作，并獲得了美國國防部200萬美元的獎金。由于其地圖和街景等固有優勢，谷歌的自動駕駛汽車使用Velodyne提供的64位3D激光雷達繪制周圍環境的3D地圖，并將其與谷歌的高精度地圖相結合，利用計算機和云網絡處理大數據，最終實現自動駕駛功能。

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谷歌被視為最早跨界研發自動駕駛汽車的互聯網公司，同時依托自身獨特的地圖和大數據計算資源，在該領域具有領先優勢。然而，谷歌真的會制造自己的汽車嗎？一種觀點認為，汽車生產行業的平均利潤率只有10%左右，遠低于谷歌的互聯網行業。因此，谷歌沒有必要生產自己的汽車，但與現有的汽車公司合作似乎更明智。另一種觀點是，盡管谷歌不太可能自己建立一家汽車公司，但它肯定可以收購一家。別忘了，2010年，吉利僅以18億美元收購了沃爾沃。考慮到谷歌斥資125億美元收購摩托羅拉移動，如果18億美元的價格是十倍會怎么樣？

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4傳統車企的自動駕駛

-傳統汽車企業

作為汽車的發明者，梅賽德斯-奔馳不會因為其悠久的歷史而安于現狀。相反，梅賽德斯-奔馳在技術創新方面一直走在世界前列。我們已經看到了梅賽德斯-奔馳在20世紀八九十年代對自動駕駛技術的探索。現在，面對咄咄逼人的IT巨頭進入汽車行業，梅賽德斯-奔馳不會自滿。

2013年8月，一輛全新的梅賽德斯-奔馳S級轎車從斯圖加特開往法蘭克福參加法蘭克福國際車展。1視覺……

早期自動駕駛

很長一段時間以來，自動駕駛的概念一直進入我們的視線，但近兩年來，自動駕駛技術似乎迎來了爆發式的高峰。自從谷歌涉足汽車行業以來，自動駕駛的概念似乎不再是我們年輕時在科幻小說中讀到的虛幻陰影，但它真的能進入人們的生活嗎？今天，我們將詳細談論過去的生活，誰在自動駕駛，并談論他童年的夢想是否會很快實現。

● 你為什么需要自動駕駛？

顧名思義，自動駕駛意味著車輛可以在沒有駕駛員控制的情況下安全地將我們送到我們想去的地方。為什么我們需要自動駕駛？首先，自動駕駛可以讓人們擺脫無聊和艱苦的駕駛工作，尤其是在交通堵塞、長途等無法感受到駕駛樂趣的情況下。簡而言之，懶惰是世界進步的源泉。

自動駕駛可以減少交通事故，確保行車安全。很多時候，交通事故都是由駕駛員操作不當引起的，而自動駕駛可以嚴格按照交通規則和路況安全駕駛，當然是在系統正常運行的前提下。此外，自動駕駛還可以提高道路的交通效率。

● 早期自動駕駛的愿景

盡管到今天，自動駕駛汽車還沒有真正量產并在市場上銷售，但從現代文學和影視作品中不難看出，自動駕駛車輛是全人類對未來的長期向往之一。事實上，在汽車進入人們的生活之前，人們也非常渴望擁有一輛可以自動駕駛的汽車。

當汽車進入千家萬戶時，它們擴大了人類活動的范圍，同時取代馬匹成為人類的得力助手和生活伙伴。盡管汽車是沒有生命的機器，但人們在想象未來時仍然渴望與之交流，希望汽車能夠擁有自己的思想和意識，這與人類對人工智能的渴望如出一轍。

可以說，無論是馬還是車，無論是影視作品還是文學作品，人類一直希望有一種交通工具，能夠根據人們的意愿，自動、快速、安全地將它們從a點運送到B點。這個愿望不僅停留在幻想中，甚至早在19世紀初，人們就開始試圖將幻想變成現實。

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2自動駕駛儀研發歷史

● 自動駕駛研發歷史

自從1886年卡爾·本茨發明了世界上第一輛汽車以來，人們逐漸發現當時這種嘈雜而危險的機器可以提高它的移動速度和動作范圍，于是他們開始有讓它自動駕駛的想法，并在20世紀20年代真正將這一想法付諸實踐。然而，在那個汽車機械技術還不成熟的時代，無人駕駛汽車的萌芽在今天看起來相當幼稚——原理就像今天的遙控玩具車。

當可以通過無線電控制車輛時，一種基于無線電的自動駕駛思想逐漸出現在人們的視野中。在1939年的紐約世博會上，著名工業設計師Norman Bel Geddes與通用汽車公司合作，提出了一項未來城市交通計劃：Futurama。在這個未來的城市里，所有的車輛都是無線電控制的電動汽車，城市中的電磁場提供驅動力。

自20世紀50年代以來，美國無線電公司（RCA）在實驗室成功開發了一種自動駕駛技術，該技術使用鋪設在地面上的電線進行制導和控制，并于1958年實現了全尺寸設備的成功運行。這項技術的成功開發為人類實現自動駕駛目標提供了另一條途徑。

當然，探索自動駕駛領域的國家并不局限于美國。20世紀60年代，英國交通道路實驗室在雪鐵龍DS的基礎上開發了一款自動駕駛引導車，并進行了道路測試。與以前的線控自動駕駛汽車不同，這款雪鐵龍DS使用了……

在道路上鋪設磁條進行引導，這樣可以使道路更加安全。這款DS在測試道路上的最高速度達到了130公里/小時。在后續研究中，自動駕駛汽車可以通過埋在地表下電纜中的信號進行巡航控制，理論上可以提高50%的道路通行能力，減少40%的交通事故。然而，由于財政原因，這些研究在20世紀70年代中期被迫停止。

當歷史的腳步進入20世紀80年代，隨著機器人技術的發展，自動駕駛技術也進入了一個新的時代。1987年，梅賽德斯-奔馳和慕尼黑聯邦國防軍大學推出了一款名為VaMoRs的自動駕駛汽車。VaMoRs配備了兩個攝像頭、八個16位Intel微處理器和一臺帶有其他傳感器和軟件的主機，可以在實際街道上以63公里/小時的速度獨自行駛。

隨著計算機和機器人技術的不斷發展，其軍事意義也逐漸顯現。如果在戰場上，無論是戰車還是士兵都能被機器人取代，特別是在偵察和掃雷等高風險行動中，它不僅可以攻擊敵人，還可以減少本國人民的傷亡。因此，1983年，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）啟動了他們的戰略計算機計劃，其中還包括自動駕駛地面車輛（ALV）計劃。

1995年，梅賽德斯-奔馳推出了一款基于W140 S的改進型自動駕駛汽車，該汽車配備了性能更強的集成計算機模塊，從而提高了控制系統的實時響應能力。值得一提的是，這款車還配備了早期的車載導航系統。

同時，自動駕駛領域的一些技術也被應用到主動安全和駕駛員輔助系統領域，并率先量產。1998年，豐田在日本銷售的緊湊型轎車PROGRES被認為是世界上第一輛配備主動巡航控制（ACC）系統的汽車。

進入21世紀后，隨著計算機、地圖、傳感器、汽車電子等相關技術的快速發展，越來越多的機構和制造商開始參與自動駕駛技術的研究，不僅包括傳統車企，也包括跨境互聯網公司，如著名的谷歌

此外，自動駕駛的實現并不局限于單一的技術。在回顧了自動駕駛的歷史和過去之后，接下來我們要談論的是今天的自動駕駛技術。

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3自動駕駛等級/谷歌自動駕駛

● 自動駕駛的定義和分類

我們所說的自動駕駛實際上被稱為自動駕駛汽車或自動駕駛汽車，這是計算機控制車輛駕駛的最高水平，其研發時間可以追溯到上世紀中葉。和許多其他事情一樣，自動駕駛實際上有一個技術逐漸發展的過程。換句話說，自動駕駛也需要分為不同的階段。

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目前，大多數科學家、學者和企業都同意上述分類。因此，如果你的車配備了自適應巡航和車道保持等功能，它可以被稱為具有部分自動駕駛功能的車。然而，在每個家庭都在推動自動駕駛技術的今天，二階甚至三階技術已經嶄露頭角，而這些來自不同制造商的自動駕駛功能實際上是不同的。

● 自動駕駛分類

◆ 自傳系統

自20世紀80年代DARPA的ALV項目以來，我們看到的大多數現代自動駕駛原型都覆蓋著傳感器，頭頂上有激光雷達。車輛使用傳感器的檢測和激光雷達的三維掃描來“感知”周圍的世界，而車載控制計算機則像人腦一樣決定需要進行的操作。可以說，這樣的自動駕駛系統是目前最主流、最可行的類型。

-谷歌

谷歌于2009年開始研發自動駕駛技術，但一直在非常隱蔽的條件下進行，公眾鮮為人知。事實上，谷歌開發自動駕駛技術團隊中有不少工程師曾為DARPA相關項目工作，并獲得了美國國防部200萬美元的獎金。由于其地圖和街景等固有優勢，谷歌的自動駕駛汽車使用Velodyne提供的64位3D激光雷達繪制周圍環境的3D地圖，并將其與谷歌的高精度地圖相結合，利用計算機和云網絡處理大數據，最終實現自動駕駛功能。

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谷歌被視為最早跨界研發自動駕駛汽車的互聯網公司，同時依托自身獨特的地圖和大數據計算資源，在該領域具有領先優勢。然而，谷歌真的會制造自己的汽車嗎？一種觀點認為，汽車生產行業的平均利潤率只有10%左右，遠低于谷歌的互聯網行業。因此，谷歌沒有必要生產自己的汽車，但與現有的汽車公司合作似乎更明智。另一種觀點是，盡管谷歌不太可能自己建立一家汽車公司，但它肯定可以收購一家。別忘了，2010年，吉利僅以18億美元收購了沃爾沃。考慮到谷歌斥資125億美元收購摩托羅拉移動，如果18億美元的價格是十倍會怎么樣？

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4傳統車企的自動駕駛

-傳統汽車企業

作為汽車的發明者，梅賽德斯-奔馳不會因為其悠久的歷史而安于現狀。相反，梅賽德斯-奔馳在技術創新方面一直走在世界前列。我們已經看到了梅賽德斯-奔馳在20世紀八九十年代對自動駕駛技術的探索。現在，面對咄咄逼人的IT巨頭進入汽車行業，梅賽德斯-奔馳不會自滿。

2013年8月，一輛全新的梅賽德斯-奔馳S級轎車從斯圖加特開往法蘭克福參加法蘭克福國際車展。除了……

車身上的“智能駕駛”一詞，與現場其他新款S級沒有太大區別。雖然它不是很引人注目，但它的意義可能和卡丁車發明的汽車一樣重要。

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梅賽德斯-奔馳表示，S 500智能駕駛車型上的自動駕駛技術已經成熟，是否量產取決于市場和政策等多方面原因。然而，梅賽德斯-奔馳對自動駕駛的探索并不僅限于此。在2015年消費電子展上，梅賽德斯-奔馳基于現有的自動駕駛技術和氫動力概念推出了新能源自動駕駛概念車F 015。

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與谷歌的自動駕駛汽車類似，梅賽德斯-奔馳的自動駕駛技術也采用了自傳體的方式，對道路障礙物的檢測完全來自車輛自身的傳感設備。然而，梅賽德斯-奔馳使用了更成熟的攝像頭組合，而不是激光雷達，因此在不破壞現有車輛外觀的情況下更容易控制成本。除了梅賽德斯-奔馳，其他傳統汽車制造商近年來也采取行動，推出了自己的自傳體自動駕駛系統。

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一般來說，自傳體自動駕駛技術（目前還沒有公認的分類標準，所以我們在這里使用它）是目前主流的自動駕駛解決方案。由于車輛本身能夠完全感知周圍環境，并判斷和執行駕駛行為，這也是除上述例子外，許多其他制造商青睞的發展方向。

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5 V2X技術/中國品牌

◆ V2X技術

與自傳體的自動駕駛系統偏向于個體車輛不同，V2X技術面向未來的交通領域。它實現了車輛之間、車輛與基站之間、基站與基站之間的通信，從而獲得實時路況、道路信息和行人信息等一系列交通信息，提高了駕駛安全性，理論上減少了79%的交通事故。此外，減少擁堵和提高道路交通效率也是V2X技術的優勢。

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在2013年的本田技術大會上，本田展示了他們最新的自動駕駛系統，該系統利用V2X技術、車輛傳感器和高精度地圖應用于未來的智能交通環境。該自動駕駛系統可以接收道路上車輛和道路信標的信息，還可以通過V2X技術檢測視線之外的車輛、行人和摩托車。

1

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2014年，通用雪佛蘭還展示了其前瞻性的電動聯網車型EN-V 2.0，其中最重要的一點是它可以實現自動駕駛、自動泊車/取車、自動避讓、在城市交通擁堵中近距離跟車等功能，通過V2X技術及其自身的雷達和傳感器，避免十字路口一側的汽車與行人之間的碰撞。

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一般來說，互聯網……

以V2X通信技術為主要核心的智能交通技術旨在利用實時信息引導車輛安全行駛，更有利于提高道路交通效率。然而，V2X技術實現的最大障礙不是技術，而是基礎設施（基站、信標等）的建設和終端設備的推廣。只有所有交通參與者都使用V2X技術的車輛和終端設備，整個智能交通系統才能發揮最大作用。

● 中國品牌在自動駕駛領域的發展現狀。

中國發展中的品牌顯然意識到了發展自動駕駛技術的必要性。2015年上海車展前，一汽集團公布了自動駕駛技術的發展戰略和階段性成果。通過與復旦大學的技術合作，一汽集團現在擁有自動駕駛技術，可以執行城市/高速路況和自動停車/取車功能，但商業化還需要一段時間。

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隨著近年來自身實力的不斷增強和對研發的日益重視，中國品牌與老牌車企的技術差距也在縮小。我們也有理由相信，在不久的將來，擁有自主知識產權的中國品牌自動駕駛汽車將在中國的道路上行駛。

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誰是贏家？

● 誰將是贏家？

通過盤點各家公司的自動駕駛技術，我們不難發現，如今無論是哪種自動駕駛系統，都離不開雷達、攝像頭、地圖技術和軟件等上游技術。因此，隨著自動駕駛熱潮的日益高漲，越來越多的公司加入到自動駕駛汽車的開發中來，這些上游技術供應商將成為汽車自動化趨勢中的大贏家。

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可以說，無論未來誰的自動駕駛汽車會抓住機會，上游供應商都將獲得非常豐厚的利潤。盡管現在，對于博世和中國這樣的零部件巨頭來說，自動駕駛和ADAS系統的銷量只占總數的一小部分，但大牌們對這個市場的增長速度和前景非常樂觀。

● 自動駕駛的障礙是什么？

自動駕駛技術接近成熟，世界各地不斷出現的路試車也表明自動駕駛汽車正在逐步走向量產。然而，在一些交通秩序和駕駛員素質較差的地區，人們普遍擔心自動駕駛系統在面對過于頻繁和短距離的平行線和擁堵時能否迅速采取有效措施，能否保持乘坐舒適性。此外，有多少人能夠接受自動駕駛技術，并購買具有該功能的汽車？對此，有關機構對德國和中國的民眾進行了抽樣調查，結果如下：

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我們能從這次調查中感受到什么信息？我對此的解釋是：也許道路太擁堵了，許多生活在城市里的中國居民很難享受開車的樂趣。在路上開車既費力又耗時，所以中國的司機更喜歡t……

有一輛自動駕駛汽車來解放他們的手、腳和神經；

在德國，那里的交通條件很好，在路上開車更容易獲得駕駛的樂趣，所以人們不太喜歡自動駕駛。你對此怎么看？

那些不喜歡自動駕駛的聲音不僅來自消費者，也來自一些制造商，他們公開表示對全自動駕駛汽車“不感興趣”。豐田和馬自達認為，不應剝奪駕駛員享受駕駛樂趣的權利，因此盡管他們會增加對主動安全和ADAS的投資，但他們不會考慮開發像F 015這樣的高度自動化車型。

此外，在政策法規方面，自動駕駛也面臨一定障礙，同時在事故后責任界定方面，也牽動著保險業的神經。因此，盡管美國、英國、法國等國已經在一些特定地區為自動駕駛汽車開了綠燈，但仍然沒有多少地方可以合法上路。

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綜述：自動駕駛的前景

回顧歷史，人類為了自己的夢想，踏上了自動駕駛的探索之路。如今，自動駕駛技術已不再是科幻文學中的專利。通過科學技術的不斷進步，我們離最初的夢想越來越近。然而，盡管如此，如果自動駕駛系統想進入普通人的家庭，它需要進化得更小、更快、更便宜。為了實現這一目標，需要更多的人和更多的企業加入這一事業。如果你問我是否可以接受自動駕駛汽車，我想我肯定不想放棄握方向盤的權利，但我絕對不會拒絕在北京的早高峰坐在車里，看著車流吃早餐，以飽滿的精神迎接新的一天。除了車身上的“智能駕駛”字樣外，它與現場其他新款S級沒有太大區別。雖然它不是很引人注目，但它的意義可能和卡丁車發明的汽車一樣重要。

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梅賽德斯-奔馳表示，S 500智能駕駛車型上的自動駕駛技術已經成熟，是否量產取決于市場和政策等多方面原因。然而，梅賽德斯-奔馳對自動駕駛的探索并不僅限于此。在2015年消費電子展上，梅賽德斯-奔馳基于現有的自動駕駛技術和氫動力概念推出了新能源自動駕駛概念車F 015。

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與谷歌的自動駕駛汽車類似，梅賽德斯-奔馳的自動駕駛技術也采用了自傳體的方式，對道路障礙物的檢測完全來自車輛自身的傳感設備。然而，梅賽德斯-奔馳使用了更成熟的攝像頭組合，而不是激光雷達，因此在不破壞現有車輛外觀的情況下更容易控制成本。除了梅賽德斯-奔馳，其他傳統汽車制造商近年來也采取行動，推出了自己的自傳體自動駕駛系統。

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一般來說，自傳體自動駕駛技術（目前還沒有公認的分類標準，所以我們在這里使用它）是目前主流的自動駕駛解決方案。因為車輛本身可以完全感知周圍環境，并判斷和實施駕駛行為……

也是除上述例子外，許多其他制造商青睞的發展方向。

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5 V2X技術/中國品牌

◆ V2X技術

與自傳體的自動駕駛系統偏向于個體車輛不同，V2X技術面向未來的交通領域。它實現了車輛之間、車輛與基站之間、基站與基站之間的通信，從而獲得實時路況、道路信息和行人信息等一系列交通信息，提高了駕駛安全性，理論上減少了79%的交通事故。此外，減少擁堵和提高道路交通效率也是V2X技術的優勢。

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在2013年的本田技術大會上，本田展示了他們最新的自動駕駛系統，該系統利用V2X技術、車輛傳感器和高精度地圖應用于未來的智能交通環境。該自動駕駛系統可以接收道路上車輛和道路信標的信息，還可以通過V2X技術檢測視線之外的車輛、行人和摩托車。

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2014年，通用雪佛蘭還展示了其前瞻性的電動聯網車型EN-V 2.0，其中最重要的一點是它可以實現自動駕駛、自動泊車/取車、自動避讓、在城市交通擁堵中近距離跟車等功能，通過V2X技術及其自身的雷達和傳感器，避免十字路口一側的汽車與行人之間的碰撞。

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一般來說，以V2X通信技術為主要核心的智能交通技術旨在利用實時信息引導車輛安全行駛，更有利于提高道路交通效率。然而，V2X技術實現的最大障礙不是技術，而是基礎設施（基站、信標等）的建設和終端設備的推廣。只有所有交通參與者都使用V2X技術的車輛和終端設備，整個智能交通系統才能發揮最大作用。

● 中國品牌在自動駕駛領域的發展現狀。

中國發展中的品牌顯然意識到了發展自動駕駛技術的必要性。2015年上海車展前，一汽集團公布了自動駕駛技術的發展戰略和階段性成果。通過與復旦大學的技術合作，一汽集團現在擁有自動駕駛技術，可以執行城市/高速路況和自動停車/取車功能，但商業化還需要一段時間。

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隨著近年來自身實力的不斷增強和對研發的日益重視，中國品牌與老牌車企的技術差距也在縮小。我們也有理由相信，在不久的將來，擁有自主知識產權的中國品牌自動駕駛汽車將在中國的道路上行駛。

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誰是贏家？

● 誰將是贏家？

通過盤點各家公司的自動駕駛技術，我們不難發現，如今無論是哪種自動駕駛系統，都離不開雷達、攝像頭、地圖技術和軟件等上游技術。因此，隨著自動駕駛熱潮的日益高漲，越來越多的公司加入到自動駕駛汽車的開發中來，這些上游技術供應商將成為汽車自動化趨勢中的大贏家。

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可以說，無論未來誰的自動駕駛汽車會抓住機會，上游供應商都將獲得非常豐厚的利潤。盡管現在，對于博世和中國這樣的零部件巨頭來說，自動駕駛和ADAS系統的銷量只占總數的一小部分，但大牌們對這個市場的增長速度和前景非常樂觀。

● 自動駕駛的障礙是什么？

自動駕駛技術接近成熟，世界各地不斷出現的路試車也表明自動駕駛汽車正在逐步走向量產。然而，在一些交通秩序和駕駛員素質較差的地區，人們普遍擔心自動駕駛系統在面對過于頻繁和短距離的平行線和擁堵時能否迅速采取有效措施，能否保持乘坐舒適性。此外，有多少人能夠接受自動駕駛技術，并購買具有該功能的汽車？對此，有關機構對德國和中國的民眾進行了抽樣調查，結果如下：

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我們能從這次調查中感受到什么信息？我對此的解釋是：也許道路太擁堵了，許多生活在城市里的中國居民很難享受開車的樂趣。在路上開車既費力又耗時，所以中國的司機更喜歡有一輛自動駕駛汽車來解放他們的手、腳和緊張的神經；在德國，那里的交通條件很好，在路上開車更容易獲得駕駛的樂趣，所以人們不太喜歡自動駕駛。你對此怎么看？

那些不喜歡自動駕駛的聲音不僅來自消費者，也來自一些制造商，他們公開表示對全自動駕駛汽車“不感興趣”。豐田和馬自達認為，不應剝奪駕駛員享受駕駛樂趣的權利，因此盡管他們會增加對主動安全和ADAS的投資，但他們不會考慮開發像F 015這樣的高度自動化車型。

此外，在政策法規方面，自動駕駛也面臨一定障礙，同時在事故后責任界定方面，也牽動著保險業的神經。因此，盡管美國、英國、法國等國已經在一些特定地區為自動駕駛汽車開了綠燈，但仍然沒有多少地方可以合法上路。

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綜述：自動駕駛的前景

回顧歷史，人類為了自己的夢想，踏上了自動駕駛的探索之路。如今，自動駕駛技術已不再是科幻文學中的專利。通過科學技術的不斷進步，我們離最初的夢想越來越近。然而，盡管如此，如果自動駕駛系統想進入普通人的家庭，它需要進化得更小、更快、更便宜。為了實現這一目標，需要更多的人和更多的企業加入這一事業。如果你問我是否可以接受自動駕駛汽車，我想我肯定不想放棄握方向盤的權利，但我絕對不會拒絕在北京的早高峰坐在車里，看著車流吃早餐，以飽滿的精神迎接新的一天。

標簽：奔馳世紀DS本田豐田

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