雅馬哈自動駕駛系統PPM項目的概要和形成經過

雅馬哈發動機正在逐步開發摩托車、舷外發動機、工業無人機以及海上、陸地和空中等各個領域的移動和運輸設備。雅馬哈發動機以其獨特的理念、獨創的技術和動態的設計創造，致力于為世界各地的人們帶來歡樂，同時提供豐富的生活方式。最近，“自動駕駛”和“電動”汽車已成為汽車行業和交通社會的一個主要主題，雅馬哈還利用高爾夫球車的技術和知識來推動旨在實施新的短距離移動服務系統的公共個人移動項目。2018年1月，雅馬哈發動機展出的“06GEN Automated”電動和低速自動駕駛汽車首次參加2018年消費電子展，吸引了全世界的關注。這一次，我們來介紹一下雅馬哈發動機PPM項目的概況和形成過程。自動駕駛：目的是提供前往旅游景點街角的短途換乘服務。我打開智能手機上的“雅馬哈公共個人移動”應用程序，點擊呼叫按鈕。等了一會兒，一輛可容納四到五個人的無人車停在了我們面前。和家人一起上車，通過安裝在座位旁邊的平板電腦終端選擇目的地。之后，一切都可以交給這輛車。一邊悠閑地欣賞著優雅的城市景觀，一邊聽著導游的聲音，一邊拍照錄像，一邊聊天，很快就到了預定的餐廳。這是在CES 2018上展示的“公共個人移動06GEN自動化”在一般城市地區的使用場景的一個例子。自大約20年前以來，雅馬哈發動機一直專注于自己公司制造的高爾夫球車，作為一種小型機動車輛，它可以方便人們在旅游景點和郊區住宅區等附近地區旅行，以實現更順暢的運動。雅馬哈不斷積累研究并驗證使用方法、效果和引入的問題。目前，EM開發傘式部門的PPM項目主要負責這項活動。他們規劃和檢查各種移動服務，開發必要的車輛、設備、運營和管理系統等。06GEN Automated也是主要成就之一。它采用VGL和運動傳感器。VGL通過安裝在車身底部的攝像頭讀取路面圖像，然后立即將其與之前記錄的路面圖像進行比較，從而準確識別車輛的位置和姿態。運動傳感器可以識別障礙物。這使得高精度自動駕駛成為可能。此外，通過將使用云技術的控制服務器與Web API相結合，提出了一種高度可行的系統，該系統可以以較低的成本構建能夠應對各種環境和目的的移動服務。這引起了CES參觀者和媒體的熱烈關注。高爾夫球車：通勤工具的適應性和自動駕駛的成就。雅馬哈于1975年開始生產和銷售高爾夫球車。在汽油發動機因其強大的驅動力而大受歡迎后，雅馬哈還布局了配備電動機的電動汽車，并于1996年開發了電磁感應自動駕駛模型。此外，我們的目標是為各種休閑設施和公園引入專門配備的陸地車輛，并將我們的業務范圍擴大到今天。電磁感應自動駕駛是一種在行駛線路上鋪設電線和磁鐵的設備。車輛通過電磁傳感器讀取磁場變化，并自動控制手柄和停車。車輛還通過速度傳感器調整速度，乘客只需在出發時按下按鈕。它非常簡單且高度可靠，目前廣泛用于日本的高爾夫球場。另一方面，開發團隊研究了可以在旅游景點和郊區住宅區等短距離區域使用的移動設備。目前，他們專注于研究能夠讓老年人和殘疾人輕松上下車的低車身結構、開闊視野的座艙、環保且低成本的電動方法、以每小時20公里左右的速度行駛所需的良好性能，以及通過電磁感應實現的自動駕駛。適用性極佳的高爾夫球車被用作短途通勤工具。我們正在與希望擴大業務的業務部門合作，并為新的移動系統提出更多計劃。例如，在2002年，我們收到了一個移動服務請求，引導觀眾觀看……

g平臺內的荷蘭國際花卉展覽會“Floride 2002”。該介紹以電磁感應高爾夫球車為原型，沒有駕駛員座椅，一輛車可容納五名乘客。在一條1.5公里的專用往返路線上，25輛車自動運行，共為40萬人提供服務。之后，我們與東京大學的一個研究實驗室合作進行了一項實驗。在千葉縣廣島市，一條500米長的直道和三個車站建在一條公寓林立的街道上。乘客可以體驗將車輛呼叫到指定目的地和自動駕駛的整個過程。安排了一名助手參與，其速度大致相當于步行速度，但當人、自行車和其他車輛混合在一起時可以駕駛，同時他們可以獲得Value數據。新興市場發展大臣表示，當時，由于兒童人口老齡化和經濟困難，日本很難維持公共汽車和鐵路，使前往購物和醫院的日常交通變得困難。盡管旅游資源豐富，但由于交通不便，游客明顯減少的地區數量繼續增加。因此，石川縣輪島市的地方商業委員會選擇了一種新的交通系統，稱為“Eco Cart”。電動陸地車輛在一定的路線上來回行駛，并通過手動操作獨立進行實證實驗。雅馬哈也參與了此次活動，并于2014年被批準在公共道路上作為迷你車運營。隨后，電磁感應自動駕駛實驗也開始了，象征著向通用交通邁出了重要一步。可靠性：為了實現社會安裝的目標，由于日本媒體在輪島市的廣泛宣傳，以及自動駕駛是一個全球性的話題，拋光軟件和硬件在汽車行業引起了關注。日本政府還決定在自動駕駛領域發展，成立了“自動駕駛政府民間協調委員會”，主要由國土交通省和經濟產業省領導，并啟動了兩個項目。一種是對引入公共自動駕駛服務進行實證實驗，為連接鐵路和公共汽車等主要交通網絡和目的地的短途移動車輛提供固定路線，以支持人口稀少地區和交通弱勢群體。另一項旨在實施基于被稱為“公路站”的區域通信設施的自動駕駛服務，以確保平原和山區之間嚴重老齡化地區的人民運輸和物流。盡管大型汽車制造商沒有參與，但為了滿足各種需求，雅馬哈提供了基于不同規格電磁感應高爾夫球車的自動駕駛汽車，并從實驗數據中獲得了反饋。“我們的目標是成為短距離移動服務從業者的系統供應商，包裝和提供電動自動駕駛汽車和用于車輛使用和管理的軟件。這不是汽車制造商承諾的大規模系統，而是一個與人民生活密切相關的更現實的系統，地方政府也參與其中。盡管現任當選者ric高爾夫球車和電磁感應技術因其低成本而適用于短距離。移動服務的性能和功能，但使用安裝在06 GEN Automated上的VGL可以更容易地更改或增加或減少駕駛路線。此外，為了檢測行人和障礙物，06 GEN Automated使用了激光雷達，但“道路站”的經驗車輛使用了自行設計的立體攝像頭。未來的一項主要任務是確保能夠在交通社會中實施的安裝的可靠性。與行人/其他車輛、氣候/天氣/地形等自然環境以及高爾夫球場等設施內多年的變化所導致的各種現象之間存在許多意想不到的關系。有必要通過實證實驗來分析這些現象，并探索技術解決方案。為了根據當地環境和運營商的需求提出最佳的移動服務，雅馬哈將首先提取許多必要和可靠的技術。PPM項目正朝著最終實現的方向一步一步穩步推進。

標簽：高爾夫

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