1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統外型設計、傳感器及計算平臺方案。第一批搭載該系統的車型為豐田S-AM的日常運營。
該自動駕駛系統從造型設計、零部件研發及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統裝配生產等方面，均瞄準車規級量產。這是小馬智行一路以來持續優化自動駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實用性的成果。
小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示：“推動自動駕駛技術在乘用車領域的應用，是小馬智行重要戰略目標之一。全新一代面向L4車規量產設計的自動駕駛軟硬件系統將進一步提升技術可靠性，并推動自動駕駛技術的規模化應用落地。”
相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統繼續沿用多傳感器深度融合的技術路線，在傳感器數量、選型上都朝著量產方向全面升級，首次大規模采用了固態激光雷達，傳感器總數量達23個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍。
傳感器方案具體包含了4個位于車頂的固態激光雷達；3個分布在左右兩側和后向的補盲激光雷達；4個位于車頂四角的毫米波角雷達；1個前向長距毫米波雷達；以及11個攝像頭，其中7個位于車頂，4個位于車身四周。
與此同時，小馬智行對于核心硬件的深入研發將在新一代系統中得到體現——這套量產級系統方案采用了小馬智行自研車規級L4自動駕駛計算單元，引入車規級的英偉達DRIVE Orin系統級芯片，擁有更高性能、更高帶寬、更低時延，通過與產業鏈合作，實現車規級量產。
相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結合前代計算平臺的經驗，水冷散熱方案也得到優化升級。
基于與英偉達的戰略合作和深度定制，小馬智行開創性地推出了具備不同芯片配置的多種計算單元方案，基于一個或多個英偉達Orin系統級芯片以及車規級英偉達Ampere架構GPU，可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發的技術要求，加速小馬智行實現自動駕駛技術的規模化量產。
新一代系統擁有多層冗余，包括完備的軟件、運算平臺以及車輛平臺冗余系統，最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機制。在緊急情況下可以實現安全靠邊停車或者安全車道線內停車，將安全風險降到最低。
新一代的傳感器套件采用獨有的前后兩段式分體設計，前段集成一顆固態激光雷達，后端集成三顆固態激光雷達，相比上一代設計體積大大減小，呈現更加輕量化的視覺感受。整體設計符合空氣力學以及車輛流線型趨勢。
標簽：合創合創Z03 2022款 430km 潮享版 2022款 510km 潮享版 2022款 510km 潮酷版 2022款 510km 潮智版 2022款 620km 潮酷版
日前北京市智能網聯汽車政策先行區開放國內首個無人化出行服務商業化試點小馬智行成為首批獲得許可的企業之一。這意味著小馬智行主駕無人的自動駕駛車輛將獲準在北京經開區核心區60平方公里內為公眾提供商業化的自動駕駛出行服務標志著國內無人化出行服務從示范運營邁入商業化試點新階段
1900/1/1 0:00:00日前小馬智行獲得北京市智能網聯汽車政策先行區首批自動駕駛車型服務商業化試點許可獲準向大眾提供商業化的自動駕駛出行服務。小馬智行可以在位于亦莊的北京市高級別自動駕駛示范區常態化運行將從免費體驗過渡到收費出行服務
1900/1/1 0:00:00日前我們了解到北京市智能網聯汽車政策先行區頒發“無人化車外遠程階段”道路測試許可小馬智行成為首批獲得許可的企業之一。獲得許可后小馬智行將有序推動10輛無人化測試車在政策先行區劃定的范圍和時段內開啟“整車無人”的道路測試
1900/1/1 0:00:00日前小馬智行宣布推出自研車規級計算單元方案搭載英偉達DRIVEOrin系統級芯片。通過與英偉達的深入合作小馬智行實現了計算單元從工業級別到車規級別的里程碑式突破具備從基礎到高階的自動駕駛技術應用能力
1900/1/1 0:00:00近日我們從互聯網上獲悉自動駕駛創新企業小馬智行卡車事業部與全球領先的科技公司采埃孚旗下商用車控制系統事業部宣布簽署合作諒解備忘錄。雙方將建立戰略合作伙伴關系利用各自的資源和技術優勢進行有效合作共同致力于為自動駕駛市場提供全面、系統、可靠的解決方案和物流運輸服務
1900/1/1 0:00:0012月5日小馬智卡自動駕駛卡車順利駛入京臺高速公路開啟常態化自動駕駛測試。這是全國范圍內自動駕駛企業首次在政策開放的公開高速公路進行高級別自動駕駛測試。2021年7月小馬智卡獲得北京市智能網聯汽車政策先行區發布的首批自動駕駛卡車測試牌照以及高速公路測試許可
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