百人會2021云論壇｜工程院萬鑫銘：車路協同模式是中國體制優勢的重要戰略選擇之一

1月15日至17日，主題為“發展新格局與汽車產業變革”的第七屆中國電動汽車百人會論壇(2021)在北京舉行。今年的百人會論壇首次在網上舉行。來自國內外政府、行業組織、研究機構和相關企業的200多位代表在線分享觀點、交流心得。17日下午，智能汽車論壇拉開帷幕，嘉賓齊聚一堂，共同探討汽車如何成為智能終端。論壇上，中國汽車工程研究院有限公司總經理萬鑫銘發表了精彩觀點。以下為演講實錄:

我的報告名稱是“智能汽車安全評估關鍵技術的研究與應用”。今天的論壇是智能汽車論壇，有一個副標題“未來汽車如何成為智能終端”。我明白測試和評估技術將是一個重要的保證。談談我們圍繞這個環節的一些想法和做的事情，分享給大家。報告涵蓋三個方面:一是智能汽車的發展路徑和現狀。自動駕駛汽車是我國汽車“新四化”的重要戰略方向。現在智能汽車在全國各地的前期發展和培育也是如火如荼。智能汽車進入我們百姓家的路徑之一就是車路協同模式，因為車路協同模式有強大的AI和大數據新技術支撐，同時也有我們國家正在推進的新型基礎設施支撐。應該說車路協同模式是發揮我們的制度優勢，發揮我們在中國的制度。自動駕駛汽車要進入人們的日常使用，還有很長的路要走。國外某智庫提出，接近百億英里的前期訓練和測試過程，就是從概念階段到真正實施的過程。幾百億英里的過程很漫長。依靠我們目前的測試方法，應該說測試方法場景簡單，實車測試時間過長。所以，為了滿足未來快速迭代和快速訓練的要求，我們實際上需要測試場景、方法和手段。接下來，我們來談談測試評估的趨勢。首先，在場景方面，場景覆蓋面會更廣，涵蓋我們的一般場景、危險場景、邊界場景。可以看看左下方的圖片。我們理解，所謂的邊界場景，概率不是很高，但是很危險。越是這種邊界場景，我們越可能去關注它。所以場景的豐富度很高，不能說是簡單的日常場景。第二，測試方法的手段要多樣豐富。目前包括路測，場地測試，更重要的是接下來的虛擬仿真測試。我們首先在維度上推進安全，除了安全，還包括效率、體驗等維度的綜合評價，這是我們未來自動駕駛安全評價的大發展趨勢和方向。前面是一個總體情況和趨勢。接下來，中汽研究院作為行業第三方機構，在自動駕駛汽車方面開展了一些工作，尤其是在測試方面。首先，我們基于自然行駛數據和事故數據設置測試場景，相對豐富。我們有很多種場景，比如標準法律場景、自然駕駛場景、典型事故場景等等。基于這些場景，我們研究了測試技術和測試方法。這種測試技術包括我們的實車措施，包括模擬測試和相應的測試工具。同時，在測試之后，我們需要一個科學客觀的評價體系和方法來保證我們整個測試的有效性。大家可以看到，從這么多的應用場景來看，根據我們的汽車開發，尤其是V型的開發流程，涵蓋了模型在回路，軟件在回路，硬件在回路，包括我們實車測試整個鏈條系統的測試能力。這是基于我們現在正在研究的場景、測試技術和系統的概述。具體來說，中汽研究院收集了近100萬公里的自然駕駛場景，覆蓋29個省份。根據這個駕駛場景的收集，很多…完成了數據的提取、標注和分析工作，并基于場景數據庫的構建，對駕駛員的行為進行了相應的分析。比如在各種場景，尤其是一些邊界場景，我們也對駕駛員的潛意識動作和無意識動作做了相應的統計分析。典型事故現場，由于我國幅員遼闊，自然資源豐富，我們依托事故回憶中心的平臺，與各相關高校共同建設我國交通道路場景庫。我們一方面做了宏觀的交通流行病學研究，同時也做了深入的典型交通道路事故研究。結合這兩個維度，我們構建了中國智能網聯汽車測試評估場景庫，一方面支持整個事故場景的構建，同時包含相關的分析報告和研究，包括支持中國智能指數等相關支持工作。比如事故現場數據庫，我們去年剛參與了幾起深度自動駕駛事故的調查和相關分析。在這里，我們可以看到，去年，在深圳發生了一起L2自動駕駛事故，這是一次超車事故。過程中，我方某品牌車輛無法完全識別前方大貨車的超車情況，發生了交通事故。與此同時，第二起事故發生在L2的自動駕駛儀夜間。在這次事故中，我們一方面采集路側的所有數據，同時采集車輛的相關數據，包括EDR，可以完整的再現整個事故現場，分析事故原因，采取相應的對策。有了相應的情景，我們需要制定一個科學客觀的評價體系。我們的評價體系一方面是基于場景，另一方面是評價維度，以安全為核心，同時兼顧了合規性和人體工程學的維度，包括舒適體驗等等。我們共同構建了基于方法場景和指標的智能汽車評估KPI體系。在該體系中，目前支持建立中國智能汽車指數和中國汽車安全指數體系，包括建立I-Vista自動駕駛挑戰體系和評測規則。如何測試這樣的環境和這樣的待測對象，需要開發相應的工具，包括測試對象，安裝相應的測試工具，包括多傳感器融合等等，實現一種基于虛擬仿真和實車測試環境的安全測試評估方法，最終實現整個以安全為核心的KPI體系。這是我們的測試方法和測試工具。第三，我給大家匯報一下自動駕駛的安全評估。我們認為有三個維度:第一個維度，政府(2G)做一些維度，一方面是支持政府在新技術上的新監管，因為新能源，特別是智能網聯汽車產品和技術的研究，產品準入，下一步道路準入，都需要很強的頂層設計和政策研究，同時剛才也特別提到，事故研究和分析工作正在智能汽車的L1層面，特別是L2層面進行。這方面得到了人員、資源等方面的支持。在事故研究方面，包括深入分析現場和事故施工，以及整個事故再現過程，得出相應的原因，進而再現真實的產品缺陷，指導改進和發展。第二個維度，支撐行業發展(2B)，一方面發展虛擬模式，剛才特別提到，實車測試很難滿足如此大量的長途測試需求，虛擬仿真是首選。在這個過程中，我們一方面基于自然數據庫提取數據分析，進行場景生成、系統集成、測試評估等全鏈條的虛擬仿真測試服務能力。在虛擬測試的同時，進行實車測試，包括封閉場地測試、半封閉、半開放道路測試和開放道路測試。同時根據法定測試條件、智能座艙等方面對實車進行相應的測試，包括該板塊測試咨詢的一系列整體解決方案。……現在，特別提到我們需要開發相應的測試工具和測試設備。其實在這個過程中，基于之前開發的場景和自主與擴展的結合，我們進行了精度控制，比如駕駛機器人系統的開發，以及在精度測量、高精度慣性導航系統、試驗臺駕駛等方面的一系列測試工具。，滿足基于之前的應用場景和測試方法獲取一些測試設備的需求，這是行業服務。第三維度，在服務消費者方面，智能汽車確實需要消費者足夠的理解和信任，才能逐漸知道和理解什么是智能汽車，接下來要關心什么。在服務消費者方面，一方面，中汽研究院做了中國智能汽車指數，從2018年發布至今已經進行了近三年，至今已經發布了近55款車的測評結果，主要集中在包括ACE在內的ADAS系統以及其他相關測試結果的發布。同時，在2020新版本中，我們重點關注五個維度，分別是智能駕駛、智能停車、智能安全、智能交互和智能能效。現在我們的汽車被理解為智能新能源汽車和智能電動汽車。接下來，智能汽車的首要平臺是電動汽車，所以我們也結合智能能效，從這五個方面來推動下一版本智能指數的測評。服務消費者還有第二個方面，就是活動。我們在兩年前重慶舉辦的國際智能產業博覽會前后開始了I-Vista自動駕駛挑戰賽。這個挑戰要辦三次，效果很好。2020年也是疫情年。我們還是進行了一次線上線下的測試評測挑戰，積累了近千萬人的關注，所以影響力和推廣性都很好。在去年的挑戰中有四項挑戰。一、最強車腦，即車腦面對L5城市道路的處理感知能力，以及虛擬仿真挑戰、ADAS挑戰和商業化進程，主要圍繞城市道路對實車上路進行測試和評估。我們還引入了消費者的直接互動和參與，提高了大家的參與度和體驗。接下來，我們將進一步擴大I-Vista自動駕駛挑戰賽。一方面，我們會在地域上進行擴張，不僅僅是在重慶，更是在中國，尤其是華東和華中地區。同時也在考慮和一些國際賽事結合的可能性。這就是地域擴張。第二，賽事維度包括駕駛體驗、展覽、論壇、文化之旅的結合，真正打造一場能與消費者互動、參與度更高的智能駕駛挑戰賽事。以上是我今天給大家帶來的報告的主要內容，因為今天的報告內容主要集中在自動駕駛汽車的測試和評估以及關鍵技術領域。我理解自動駕駛汽車作為未來的終端，應該有這樣的內涵。一是交通運輸終端的內涵，二是信息的內涵，信息的終端，也是能源的終端。為了成為這樣的智能終端，還有大量的測試、評估和支持工作。相信未來的發展道路也很漫長，需要各界人士共同努力，推動自動駕駛汽車的真正發展。也希望大家的努力能夠推動汽車行業快速持續健康發展。謝謝大家！1月15日至17日，主題為“發展新格局與汽車產業變革”的第七屆中國電動汽車百人會論壇(2021)在北京舉行。今年的百人會論壇首次在網上舉行。來自國內外政府、行業組織、研究機構和相關企業的200多位代表在線分享觀點、交流心得。17日下午，智能汽車論壇拉開帷幕，嘉賓齊聚一堂，共同探討汽車如何成為智能終端。論壇上，中國汽車工程研究院有限公司總經理萬鑫銘發表了精彩觀點。以下為演講實錄:

我的報告名稱是“智能汽車安全評估關鍵技術的研究與應用”。今天的論壇是智能汽車論壇，有一個副標題“未來汽車如何成為智能終端”。我明白測試和評估技術將是一個重要的保證。談談我們圍繞這個環節的一些想法和做的事情，分享給大家。報告涵蓋三個方面:一是智能汽車的發展路徑和現狀。自動駕駛汽車是我國汽車“新四化”的重要戰略方向。現在智能汽車在全國各地的前期發展和培育也是如火如荼。智能汽車進入我們百姓家的路徑之一就是車路協同模式，因為車路協同模式有強大的AI和大數據新技術支撐，同時也有我們國家正在推進的新型基礎設施支撐。應該說車路協同模式是發揮我們的制度優勢，發揮我們在中國的制度。自動駕駛汽車要進入人們的日常使用，還有很長的路要走。國外某智庫提出，接近百億英里的前期訓練和測試過程，就是從概念階段到真正實施的過程。幾百億英里的過程很漫長。依靠我們目前的測試方法，應該說測試方法場景簡單，實車測試時間過長。所以，為了滿足未來快速迭代和快速訓練的要求，我們實際上需要測試場景、方法和手段。接下來，我們來談談測試評估的趨勢。首先，在場景方面，場景覆蓋面會更廣，涵蓋我們的一般場景、危險場景、邊界場景。可以看看左下方的圖片。我們理解，所謂的邊界場景，概率不是很高，但是很危險。越是這種邊界場景，我們越可能去關注它。所以場景的豐富度很高，不能說是簡單的日常場景。第二，測試方法的手段要多樣豐富。目前包括路測，場地測試，更重要的是接下來的虛擬仿真測試。我們首先在維度上推進安全，除了安全，還包括效率、體驗等維度的綜合評價，這是我們未來自動駕駛安全評價的大發展趨勢和方向。前面是一個總體情況和趨勢。接下來，中汽研究院作為行業第三方機構，在自動駕駛汽車方面開展了一些工作，尤其是在測試方面。首先，我們基于自然行駛數據和事故數據設置測試場景，相對豐富。我們有很多種場景，比如標準法律場景、自然駕駛場景、典型事故場景等等。基于這些場景，我們研究了測試技術和測試方法。這種測試技術包括我們的實車措施，包括模擬測試和相應的測試工具。同時，在測試之后，我們需要一個科學客觀的評價體系和方法來保證我們整個測試的有效性。大家可以看到，從這么多的應用場景來看，根據我們的汽車開發，尤其是V型的開發流程，涵蓋了模型在回路，軟件在回路，硬件在回路，包括我們實車測試整個鏈條系統的測試能力。這是基于我們現在正在研究的場景、測試技術和系統的概述。具體來說，中汽研究院收集了近100萬公里的自然駕駛場景，覆蓋29個省份。基于這個駕駛場景的收集，很多……完成了數據的提取、標注和分析工作，并基于場景數據庫的構建，對駕駛員的行為進行了相應的分析。比如在各種場景，尤其是一些邊界場景，我們也對駕駛員的潛意識動作和無意識動作做了相應的統計分析。典型事故現場，由于我國幅員遼闊，自然資源豐富，我們依托事故回憶中心的平臺，與各相關高校共同建設我國交通道路場景庫。我們一方面做了宏觀的交通流行病學研究，同時也做了深入的典型交通道路事故研究。結合這兩個維度，我們構建了中國智能網聯汽車測試評估場景庫，一方面支持整個事故場景的構建，同時包含相關的分析報告和研究，包括支持中國智能指數等相關支持工作。比如事故現場數據庫，我們去年剛參與了幾起深度自動駕駛事故的調查和相關分析。在這里，我們可以看到，去年，在深圳發生了一起L2自動駕駛事故，這是一次超車事故。過程中，我方某品牌車輛無法完全識別前方大貨車的超車情況，發生了交通事故。與此同時，第二起事故發生在L2的自動駕駛儀夜間。在這次事故中，我們一方面采集路側的所有數據，同時采集車輛的相關數據，包括EDR，可以完整的再現整個事故現場，分析事故原因，采取相應的對策。有了相應的情景，我們需要制定一個科學客觀的評價體系。我們的評價體系一方面是基于場景，另一方面是評價維度，以安全為核心，同時兼顧了合規性和人體工程學的維度，包括舒適體驗等等。我們共同構建了基于方法場景和指標的智能汽車評估KPI體系。在該體系中，目前支持建立中國智能汽車指數和中國汽車安全指數體系，包括建立I-Vista自動駕駛挑戰體系和評測規則。如何測試這樣的環境和這樣的待測對象，需要開發相應的工具，包括測試對象，安裝相應的測試工具，包括多傳感器融合等等，實現一種基于虛擬仿真和實車測試環境的安全測試評估方法，最終實現整個以安全為核心的KPI體系。這是我們的測試方法和測試工具。第三，我給大家匯報一下自動駕駛的安全評估。我們認為有三個維度:第一個維度，政府(2G)做一些維度，一方面是支持政府在新技術上的新監管，因為新能源，特別是智能網聯汽車產品和技術的研究，產品準入，下一步道路準入，都需要很強的頂層設計和政策研究，同時剛才也特別提到，事故研究和分析工作正在智能汽車的L1層面，特別是L2層面進行。這方面得到了人員、資源等方面的支持。在事故研究方面，包括深入分析現場和事故施工，以及整個事故再現過程，得出相應的原因，進而再現真實的產品缺陷，指導改進和發展。第二個維度，支撐行業發展(2B)，一方面發展虛擬模式，剛才特別提到，實車測試很難滿足如此大量的長途測試需求，虛擬仿真是首選。在這個過程中，我們一方面基于自然數據庫提取數據分析，進行場景生成、系統集成、測試評估等全鏈條的虛擬仿真測試服務能力。在虛擬測試的同時，進行實車測試，包括封閉場地測試、半封閉、半開放道路測試和開放道路測試。同時根據法定測試條件、智能座艙等方面對實車進行相應的測試，包括該板塊測試咨詢的一系列整體解決方案。……現在，有人特別提到我們需要開發相應的測試工具和測試設備。其實在這個過程中，基于之前開發的場景和自主與擴展的結合，我們進行了精度控制，比如駕駛機器人系統的開發，以及在精度測量、高精度慣性導航系統、試驗臺駕駛等方面的一系列測試工具。，滿足基于之前的應用場景和測試方法獲取一些測試設備的需求，這是行業服務。第三維度，在服務消費者方面，智能汽車確實需要消費者足夠的理解和信任，才能逐漸知道和理解什么是智能汽車，接下來要關心什么。在服務消費者方面，一方面，中汽研究院做了中國智能汽車指數，從2018年發布至今已經進行了近三年，至今已經發布了近55款車的測評結果，主要集中在包括ACE在內的ADAS系統以及其他相關測試結果的發布。同時，在2020新版本中，我們重點關注五個維度，分別是智能駕駛、智能停車、智能安全、智能交互和智能能效。現在我們的汽車被理解為智能新能源汽車和智能電動汽車。接下來，智能汽車的首要平臺是電動汽車，所以我們也結合智能能效，從這五個方面來推動下一版本智能指數的測評。服務消費者還有第二個方面，就是活動。我們在兩年前重慶舉辦的國際智能產業博覽會前后開始了I-Vista自動駕駛挑戰賽。這個挑戰要辦三次，效果很好。2020年也是疫情年。我們還是進行了一次線上線下的測試評測挑戰，積累了近千萬人的關注，所以影響力和推廣性都很好。在去年的挑戰中有四項挑戰。一、最強車腦，即車腦面對L5城市道路的處理感知能力，以及虛擬仿真挑戰、ADAS挑戰和商業化進程，主要圍繞城市道路對實車上路進行測試和評估。我們還引入了消費者的直接互動和參與，提高了大家的參與度和體驗。接下來，我們將進一步擴大I-Vista自動駕駛挑戰賽。一方面，我們會在地域上進行擴張，不僅僅是在重慶，更是在中國，尤其是華東和華中地區。同時也在考慮和一些國際賽事結合的可能性。這就是地域擴張。第二，賽事維度包括駕駛體驗、展覽、論壇、文化之旅的結合，真正打造一場能與消費者互動、參與度更高的智能駕駛挑戰賽事。以上是我今天給大家帶來的報告的主要內容，因為今天的報告內容主要集中在自動駕駛汽車的測試和評估以及關鍵技術領域。我理解自動駕駛汽車作為未來的終端，應該有這樣的內涵。一是交通運輸終端的內涵，二是信息的內涵，信息的終端，也是能源的終端。為了成為這樣的智能終端，還有大量的測試、評估和支持工作。相信未來的發展道路也很漫長，需要各界人士共同努力，推動自動駕駛汽車的真正發展。也希望大家的努力能夠推動汽車行業快速持續健康發展。謝謝大家！

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