據雷鋒網報道。com:9月6日，以“聚智享未來”為主題的一汽解放第二屆生態伙伴大會在江蘇蘇州隆重開幕。會上，一汽解放總經理、黨委副書記、智途科技副董事長朱啟新宣布，一汽解放L3 J7超級卡車正式發布。該產品也是全球首款L3量產級自動駕駛重卡。
據了解，此次發布的L3 J7超級卡車由一汽解放和智途科技聯合開發，其中一汽解放負責整車、電子電氣、線控底盤系統的開發設計，智途科技負責自動駕駛系統軟硬件系統的開發。
大會結束后，雷鋒。com新智家采訪了智途科技副總裁張旭、智能科技總監韓志華、技術經理張宇，就智途科技的關鍵技術優勢、L3級自動駕駛卡車的量產細節、智途科技的技術商用路徑進行了交流和探討。
全球首款L3量產重卡，J7超級卡車。
L3量產級J7超級卡車的研發可以追溯到3年前。
依托一汽解放路對路戰略的提出，一汽解放著力打造自動駕駛重卡。當天在發布會會場外看到，這款L3量產級J7超級卡車的造型依然延續了解放J7車型的線條感。
韓志華表示，這款L3量產級J7超級卡車的亮點主要體現在智能、安全、節油、互聯、可靠五個方面。
1.360度安全感知
首先，相機+毫米波雷達+激光雷達的多傳感器融合技術實現了前向三重冗余。韓志華說，感應距離達到300米，橫向雙冗余，感應距離超過150米，其中雙目視覺技術的應用大大提高了感應精度。
不僅如此，這款L3量產級J7超級卡車還配備了高精地圖的應用。
韓志華認為，高精度地圖和感知信息相結合，可以有效預測車輛前方和側面障礙物的軌跡和概率，車輛可以做出更合理的行為決策信息。
同時，整車動力學建模，結合一汽解放高精度線控底盤技術，可以保證距離控制誤差小于5 cm，速度控制誤差小于1 km/h。
值得一提的是，L3智能卡車以安全設計為目標，其軟硬件系統均符合功能安全級別ASIL D的設計要求:硬件層面，所有傳感器、智能控制器、執行器等執行系統部件均采用車規產品，確保系統可靠性；在軟件層面，軟件平臺架構以安全性和可擴展性為目標，設計了基于3LSS的軟件安全架構，保證軟件失效后系統的安全性。
2、省油+網絡雙重加持
這款前置L3自動駕駛卡車用數據演示省油駕駛。
據韓志華介紹，其依托L3智能系統強大的感知、預測和規劃能力，創新性地引入局部節油速度規劃模塊，結合全局速度規劃模塊，顯著提升節油效果。因此，車輛在不同負載、不同坡度、不同交通場景下，均可實現10%的燃油效率提升。
此外，J7 L3智能系統將智能傳感數據和傳統車輛數據實時傳輸至解放云平臺，可通過后臺實時查詢車輛運行狀態、里程、油耗等報表數據，并可通過遠程OTA更新軟件算法。此外，它還通過大數據分析算法為用戶提供有價值的信息。
在省油和聯網的雙重加持下，J7 L3量產重卡靠譜嗎？
張宇說可靠性是可以保證的。基于J7 L3的J7平臺，發動機、變速器、驅動橋、前橋B10壽命均達到150萬公里，測試車輛100輛，測試道路里程超過2000萬公里。
在這個強大的平臺基礎上，開發的J7 L3通過了山地、雨霧、夜間等各種實際場景下百萬公里道路的可靠性和適應性測試，以及各種復雜場景組合的模擬測試。
歷時三年，一汽解放與智途科技聯合打造的L3 J7超級卡車，已經通過百萬路路測和1億公里模擬測試，最終量產落地，預計今年年底上市。
發布會上，一汽解放集團總經理、智途科技黨委副書記、副董事長朱啟新與京東物流首席科學家、智能駕駛總經理孔琦共同按下啟動按鈕，宣布一汽解放與京東物流L3智能汽車聯合運營正式開始。
同時，該車也面向合作伙伴預定，計劃于2021年實現規模化運營。
自主開發的全棧系統
一汽解放J7 L3產品搭載了智途科技自動駕駛團隊自主研發的全棧智能駕駛軟硬件系統——super pilot。其中，感知端采用多傳感器預融合技術，搭載DMS系統，可實現對道路及周邊環境的安全感知，突破人類視覺盲區和極端天氣條件的限制，實現安全駕駛。
智能駕駛計算平臺方面，早在今年年初，智途科技就自主研發并量產了自動駕駛域控制器產品——ADU 1.0，滿足L3+級自動駕駛計算能力需求，達到功能安全ASIL D級。該系統還通過了車輛法規級電氣性能、機械環境和EMC測試認證。
在軟件平臺方面，智圖科技基于先進的自研基礎軟件平臺，實現了云+端軟件平臺的完美結合，從而滿足了實時性、安全性和可靠性的要求。
此外，在決策、規劃和控制方面，依托云平臺和單決策+多智能體協作的流程，智圖還實現了全局效率和智能體環境的交互決策，以及智能體局部路徑的聚焦優化，形成了智能體精確控制和應急安全策略，實現了契合場景的高功能安全技術。
要實現車輛規格的量產，不僅需要有強大的自動駕駛技術開發實力，還需要在產業鏈上的開放合作和深度布局。
憑借一汽解放集團的品牌和技術支持，智途科技聚集了產業鏈上下游數十家生態伙伴，構建了智途智能駕駛生態圈。
智途科技擁有一支經驗豐富的智能駕駛全棧軟硬件系統研發團隊，安……未來將繼續實施一汽解放哥倫布計劃，攜手合作伙伴，共同推動中國商用車智能駕駛行業的發展。
一汽解放J7 L3產品的全球首發，標志著智途科技向多場景智能駕駛解決方案又邁出了堅實的一步，也標志著智途科技在智能駕駛商業化方面再次引領全球。
智途科技打造中國商用車自動駕駛領導品牌。
與行業內其他自動駕駛技術公司不同的是，智途科技作為一汽解放集團發起成立的高科技公司，也是國內首家由主機廠發起成立的智能駕駛公司，具有得天獨厚的發展條件。
目前，智途已率先在道路、港口、園區等場景推出自動駕駛產品，成為國內商用汽車覆蓋最全面、落地速度最快的科技公司。
J7 L3超級卡車在一汽解放的到來，是一汽解放哥倫布智慧物流開放計劃的重要里程碑，必將引領干線物流革命的到來。
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雷鋒的原創文章。未經授權，禁止轉載。詳見轉載說明。據雷鋒網報道。com:9月6日，以“聚智享未來”為主題的一汽解放第二屆生態伙伴大會在江蘇蘇州隆重開幕。會上，一汽解放總經理、黨委副書記、智途科技副董事長朱啟新宣布，一汽解放L3 J7超級卡車正式發布。該產品也是全球首款L3量產級自動駕駛重卡。
據了解，此次發布的L3 J7超級卡車由一汽解放和智途科技聯合開發，其中一汽解放負責整車、電子電氣、線控底盤系統的開發設計，智途科技負責自動駕駛系統軟硬件系統的開發。
大會結束后，雷鋒。com新智家采訪了智途科技副總裁張旭、智能科技總監韓志華、技術經理張宇，就智途科技的關鍵技術優勢、L3級自動駕駛卡車的量產細節、智途科技的技術商用路徑進行了交流和探討。
全球首款L3量產重卡，J7超級卡車。
L3量產級J7超級卡車的研發可以追溯到3年前。
依托一汽解放路對路戰略的提出，一汽解放著力打造自動駕駛重卡。當天在發布會會場外看到，這款L3量產級J7超級卡車的造型依然延續了解放J7車型的線條感。
韓志華表示，這款L3量產級J7超級卡車的亮點主要體現在智能、安全、節油、互聯、可靠五個方面。
1.360度安全感知
首先，相機+毫米波雷達+激光雷達的多傳感器融合技術實現了前向三重冗余。韓志華說，感應距離達到300米，橫向雙冗余，感應距離超過150米，其中雙目視覺技術的應用大大提高了感應精度。
不僅如此，這款L3量產級J7超級卡車還配備了高精地圖的應用。
韓志華認為，高精度地圖和感知信息相結合，可以有效預測車輛前方和側面障礙物的軌跡和概率，車輛可以做出更合理的行為決策信息。
同時，整車動力學建模，結合一汽解放高精度線控底盤技術，可以保證距離控制誤差小于5 cm，速度控制誤差小于1 km/h。
值得一提的是，L3智能卡車以安全設計為目標，其軟硬件系統均符合功能安全級別ASIL D的設計要求:硬件層面，所有傳感器、智能控制器、執行器等執行系統部件均采用車規產品，確保系統可靠性；在軟件層面，軟件平臺架構以安全性和可擴展性為目標，設計了基于3LSS的軟件安全架構，保證軟件失效后系統的安全性。
2、省油+網絡雙重加持
這款前置L3自動駕駛卡車用數據演示省油駕駛。
據韓志華介紹，其依托L3智能系統強大的感知、預測和規劃能力，創新性地引入局部節油速度規劃模塊，結合全局速度規劃模塊，顯著提升節油效果。因此，車輛在不同負載、不同坡度、不同交通場景下，均可實現10%的燃油效率提升。
此外，J7 L3智能系統將智能傳感數據和傳統車輛數據實時傳輸至解放云平臺，可通過后臺實時查詢車輛運行狀態、里程、油耗等報表數據，并可通過遠程OTA更新軟件算法。此外，它還通過大數據分析算法為用戶提供有價值的信息。
在省油和聯網的雙重加持下，J7 L3量產重卡靠譜嗎？
張宇說可靠性是可以保證的。基于J7 L3的J7平臺，發動機、變速器、驅動橋、前橋B10壽命均達到150萬公里，測試車輛100輛，測試道路里程超過2000萬公里。
在這個強大的平臺基礎上，開發的J7 L3通過了山地、雨霧、夜間等各種實際場景下百萬公里道路的可靠性和適應性測試，以及各種復雜場景組合的模擬測試。
歷時三年，一汽解放與智途科技聯合打造的L3 J7超級卡車，已經通過百萬路路測和1億公里模擬測試，最終量產落地，預計今年年底上市。
發布會上，一汽解放集團總經理、智途科技黨委副書記、副董事長朱啟新與京東物流首席科學家、智能駕駛總經理孔琦共同按下啟動按鈕，宣布一汽解放與京東物流L3智能汽車聯合運營正式開始。
同時，該車也面向合作伙伴預定，計劃于2021年實現規模化運營。
自主開發的全棧系統
一汽解放J7 L3產品搭載了智途科技自動駕駛團隊自主研發的全棧智能駕駛軟硬件系統——super pilot。其中，感知端采用多傳感器預融合技術，搭載DMS系統，可實現對道路及周邊環境的安全感知，突破人類視覺盲區和極端天氣條件的限制，實現安全駕駛。
智能駕駛計算平臺方面，早在今年年初，智途科技就自主研發并量產了自動駕駛域控制器產品——ADU 1.0，滿足L3+級自動駕駛計算能力需求，達到功能安全ASIL D級。該系統還通過了車輛法規級電氣性能、機械環境和EMC測試認證。
在軟件平臺方面，智圖科技基于先進的自研基礎軟件平臺，實現了云+端軟件平臺的完美結合，從而滿足了實時性、安全性和可靠性的要求。
此外，在決策、規劃和控制方面，依托云平臺和單決策+多智能體協作的流程，智圖還實現了全局效率和智能體環境的交互決策，以及智能體局部路徑的聚焦優化，形成了智能體精確控制和應急安全策略，實現了契合場景的高功能安全技術。
要實現車輛規格的量產，不僅需要有強大的自動駕駛技術開發實力，還需要在產業鏈上的開放合作和深度布局。
憑借一汽解放集團的品牌和技術支持，智途科技聚集了產業鏈上下游數十家生態伙伴，構建了智途智能駕駛生態圈。
智途科技擁有一支經驗豐富的智能駕駛全棧軟硬件系統研發團隊，安……未來將繼續實施一汽解放哥倫布計劃，攜手合作伙伴，共同推動中國商用車智能駕駛行業的發展。
一汽解放J7 L3產品的全球首發，標志著智途科技向多場景智能駕駛解決方案又邁出了堅實的一步，也標志著智途科技在智能駕駛商業化方面再次引領全球。
智途科技打造中國商用車自動駕駛領導品牌。
與行業內其他自動駕駛技術公司不同的是，智途科技作為一汽解放集團發起成立的高科技公司，也是國內首家由主機廠發起成立的智能駕駛公司，具有得天獨厚的發展條件。
目前，智途已率先在道路、港口、園區等場景推出自動駕駛產品，成為國內商用汽車覆蓋最全面、落地速度最快的科技公司。
J7 L3超級卡車在一汽解放的到來，是一汽解放哥倫布智慧物流開放計劃的重要里程碑，必將引領干線物流革命的到來。
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1900/1/1 0:00:00
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