實測 | 高速不用扶方向盤？凱迪拉克 CT6 Super Cruise 真正做到脫手脫腳駕駛

凱迪拉克CT6超級巡航實現了高速行駛。

自動駕駛在中國乃至全球都進入了快速發展期。L2已經成為ADAS量產的主力軍，但其實用性仍然參差不齊。自動化程度更先進的L3-L4自動駕駛系統還處于研發和測試階段，完全投入市場還需要一段時間的積累。

作為老牌車企，通用一直致力于參與自動駕駛，推出了Super Cruise(超級智能駕駛系統)。

這套系統最大的特點就是在高速開啟后真的可以解放雙手，你只需要眼睛盯著前方就可以繼續跑了。其實用性優于目前市面上的很多自動輔助駕駛系統。

對自動駕駛儀的兩種不同理解

目前自動輔助駕駛有兩種類型:

雖然會和規定沖突，但在通用看來，自動輔助駕駛完全脫離手腳的狀態，才是真正的解放駕駛者。自動駕駛的最終目標是依靠車輛獨立行駛，完全脫離人類的控制。

自動駕駛和超級巡航開啟狀態也分為兩種:

特斯拉Autopilot:不限開，隨時隨地都可以開。

通用超級巡航超級智能駕駛系統:內置使用場景和高精度地圖數據。根據車輛定位，只有檢測到車輛位于符合要求的高速公路上，才能開啟。(開啟速度:0-137公里/小時)

特斯拉的自動輔助駕駛依賴于自己的雷達和攝像頭，而超級巡航傳感方案依賴于:

1前視攝像頭:用于識別車道線，檢測前方車輛和行人。

四個全景攝像頭:輔助增強駕駛員在低速和停車條件下的視野，識別冗余車道線。

12超聲波雷達:在低速和停車狀態下探測周圍障礙物。

1部遠程雷達+5部近程雷達:識別前方車輛/物體的相對位置，確定運動狀態等。

與一般使用攝像頭、雷達等傳感器的輔助駕駛方案相比，Super Cruise擁有高精度地圖作為安全冗余。

特斯拉Autopilot和Super Cruise的發展理念是兩條不同的路線，無法說誰更好，但這兩條路線在某種程度上也代表了自動駕駛行業兩種不同的發展方向。

特斯拉Autopilot的優勢是開啟條件相對有限，而超級巡航最大的優勢是在已經覆蓋高精度地圖導航的高速下開啟后，可以真正解放你的手腳。該系統不需要你偶爾晃動或握住方向盤來維持正常運行。它只需要你的眼睛盯著前方，從某種意義上來說，它完全可以做到無手無腳的駕駛，這也符合L5級自動駕駛的發展目標。

在自動駕駛領域，通用并不是后來者。早在1958年，它就與RCA(美國無線電公司)合作開發了一種面向未來的汽車“自動導航技術”，通過在道路下埋設電線，然后接收車載線圈發出的信號，實現簡單的自動駕駛。

是特技功能嗎？

凱迪拉克CT6超級巡航是噱頭嗎？首先，我們先確定一下，絕對不是。

相比業內其他自動輔助駕駛功能，超級巡航能提供駕駛自信的良好感覺。在編輯近200km的實際高速試駕體驗過程中，雷鋒。com開始了這項工作，80%以上的路段完全“失控”。期間遇到堵車、前方突然堵車、前車突然減速等常見高速路況時，這套自動輔助駕駛系統都能保持良好的獨立判斷。

當然，超級巡航也不是完全沒有缺點。先說說試駕過程中遇到的問題。高精地圖覆蓋的高速公路路段可以打90分，未覆蓋高精地圖的高速公路路段扣10分。系統會提前通知你，然后退出，也影響系統體驗。

據廠商介紹，系統退出是因為高精度地圖的實時覆蓋是個大工程，現有技術無法實時更新，可見這一套……f使用場景會受到一定程度的限制。

因為國產化還處于前期，蘇州、上海的城市道路、城市環路大部分都處于未開通狀態，系統不支持出高速、變道等功能。

當駕駛員注意力不足，靠近收費站/岔路口，道路標線不清，自適應巡航取消，車輛超速，高速公路終止，沒有GPS信號，沒有道路信息等。，系統會通過座椅振動和儀表盤顯示提醒駕駛員接管車輛控制權，確保車輛安全行駛。

超級巡航注意力保持系統通過以下三種形式傳達給駕駛員:

監控功能:駕駛員注意力攝像頭，手持方向盤感應，紅外發射器。

警示功能:座椅震動提醒或蜂鳴器，方向盤燈條，語音提示。

交互功能:儀器圖像

目前包括特斯拉Autopilot在內，車輛在自動駕駛時無法做到絕對安全，系統可能會出現故障。為了防止系統突發故障，超級游輪采用全方位安全冗余系統設計，功能安全和網絡安全雙模塊，從兩個層面保障系統的安全性。與其他同類系統不同的是，超級智能駕駛系統擁有兩個EOCM模塊，可以實時互為備份，同時在轉向控制、制動系統、駕駛員注意力監控等方面全面實現增強冗余設計。

截至2020年5月，在北美，超級巡航每周新增里程超過11.3萬公里，已實現安全行駛超過880萬公里，無事故記錄。系統的可靠性和安全性得到了一定程度的驗證。

司機注意力不集中是導致交通事故的主要因素之一。超級巡航通過駕駛員檢測進一步提高了車輛的安全性。這個系統不是噱頭功能，而是有很強的實用性。

增強型超級巡航(Super Cruise)將是北美首款搭載新一代凱雷德(Escalade)的車型，2021 CT5和CT4。在成都車展上，凱迪拉克CT6發布了搭載超級巡航超級智能駕駛系統的兩款全新車型，28T領先超級巡航車型和28T旗艦超級巡航車型，指導價為46.97-48.97萬元。

鑒于超級巡航目前只裝備在豪華品牌凱迪拉克轎車上，短時間內很難產生規模效應。好在通用中國技術部負責人表示，該系統有望全面下放到通用別克、雪佛蘭等品牌。

本地化和冗余設計的重要性

超級游輪于2017年推出。這個系統只在北美銷售，然后進入中國。但由于在中國的未竟事業，這套系統只安裝在凱迪拉克CT6頂配40T車型上。直到今年成都車展才開始放權。

推遲近三年逐步開發的最大原因是一個關鍵點——本地化。

據通用工程師介紹，超級巡航一直在適應和學習國內路況。除了適應高精地圖，我們都知道這個系統最初是為北美開發的。由于種族不同，需要對不同亞洲人身材和五官，不同年齡階段，不同性別，不同身高和身材比例的司機進行大量的驗證和學習。

同時，對于國內司機的駕駛習慣，也需要進行本土化開發。只有讓系統充分了解國內駕駛員的駕駛習慣，系統才能及時做出判斷，保證駕駛安全。

作為超級郵輪開放條件中最重要的一部分，高精地圖一般會被選擇作為中國-高德地圖的本地高精地圖合作伙伴。

針對國內絕大多數高速公路、城市快速路以及所有與高速公路相連的城市高架道路，包括高速公路、城市、郊區工況下的數據采集和地圖測繪，作為第一份經相關部門認可的高精度地圖數據，在國內實際選取了38個城市，歷時三年多，采集了30多萬公里的測繪數據。

如上所述，高精度地圖是自動駕駛最本質的部分，也是乘客對汽車了解最少的功能之一。

但是，高精地圖是……內置于車內，直觀參與感很低。它只負責自動駕駛系統，不負責常規理解中A點和B點之間的導航。

國內高速公路經常會遇到彎道、山路等路況。根據通用披露，高精度地圖不僅可以為車輛提供精確的車道定位，還可以提供2.5公里的最大冗余。通過GPS，他們可以為車輛提供坡道坡度和彎道角度的測繪信息，并分析實時數據以發出轉向、加速和制動的指令。

最大流出2.5km的冗余設計，不僅保證了安全性，也保證了車輛的舒適性。這一點已經在試駕中得到驗證。車輛啟動超級巡航后，不會突然剎車，高速大彎道也會根據慣性合理轉彎。

摘要

目前超級巡航不支持變道操作，需要人工干預。在充分信任系統后，很容易錯過高速路口，這也是超級巡航試駕后最遺憾的功能之一。

不可否認，超級巡航的優勢僅限于高精地圖覆蓋的高速公里。這些道路可以放心行駛，同時，留有足夠的冗余設計。提前判斷路況也是對車輛安全的保障，也加深了車輛舒適性。

經過幾年的發展，整個行業的競爭已經非常激烈。除了特斯拉Autopilot，小鵬、蔚來、理想等國內造車新勢力也在全面布局自動駕駛。

凱迪拉克CT6超級巡航作為自動駕駛方面的“未成年學生”，在城市道路和使用覆蓋方面也需要快速加強。

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雷鋒的原創文章。未經授權，禁止轉載。詳見轉載說明。凱迪拉克CT6超級巡航實現了高速行駛。

自動駕駛在中國乃至全球都進入了快速發展期。L2已經成為ADAS量產的主力軍，但其實用性仍然參差不齊。自動化程度更先進的L3-L4自動駕駛系統還處于研發和測試階段，完全投入市場還需要一段時間的積累。

作為老牌車企，通用一直致力于參與自動駕駛，推出了Super Cruise(超級智能駕駛系統)。

這套系統最大的特點就是在高速開啟后真的可以解放雙手，你只需要眼睛盯著前方就可以繼續跑了。其實用性優于目前市面上的很多自動輔助駕駛系統。

對自動駕駛儀的兩種不同理解

目前自動輔助駕駛有兩種類型:

雖然會和規定沖突，但在通用看來，自動輔助駕駛完全脫離手腳的狀態，才是真正的解放駕駛者。自動駕駛的最終目標是依靠車輛獨立行駛，完全脫離人類的控制。

自動駕駛和超級巡航開啟狀態也分為兩種:

特斯拉Autopilot:不限開，隨時隨地都可以開。

通用超級巡航超級智能駕駛系統:內置使用場景和高精度地圖數據。根據車輛定位，只有檢測到車輛位于符合要求的高速公路上，才能開啟。(開啟速度:0-137公里/小時)

特斯拉的自動輔助駕駛依賴于自己的雷達和攝像頭，而超級巡航傳感方案依賴于:

1前視攝像頭:用于識別車道線，檢測前方車輛和行人。

四個全景攝像頭:輔助增強駕駛員在低速和停車條件下的視野，識別冗余車道線。

12超聲波雷達:在低速和停車狀態下探測周圍障礙物。

1部遠程雷達+5部近程雷達:識別前方車輛/物體的相對位置，確定運動狀態等。

與一般使用攝像頭、雷達等傳感器的輔助駕駛方案相比，Super Cruise擁有高精度地圖作為安全冗余。

特斯拉Autopilot和Super Cruise的發展理念是兩條不同的路線，不可能說誰更好，但這兩條路線也代表了汽車兩種不同的發展方向……mous在一定程度上推動了行業的發展。

特斯拉Autopilot的優勢是開啟條件相對有限，而超級巡航最大的優勢是在已經覆蓋高精度地圖導航的高速下開啟后，可以真正解放你的手腳。該系統不需要你偶爾晃動或握住方向盤來維持正常運行。它只需要你的眼睛盯著前方，從某種意義上來說，它完全可以做到無手無腳的駕駛，這也符合L5級自動駕駛的發展目標。

在自動駕駛領域，通用并不是后來者。早在1958年，它就與RCA(美國無線電公司)合作開發了一種面向未來的汽車“自動導航技術”，通過在道路下埋設電線，然后接收車載線圈發出的信號，實現簡單的自動駕駛。

是特技功能嗎？

凱迪拉克CT6超級巡航是噱頭嗎？首先，我們先確定一下，絕對不是。

相比業內其他自動輔助駕駛功能，超級巡航能提供駕駛自信的良好感覺。在編輯近200km的實際高速試駕體驗過程中，雷鋒。com開始了這項工作，80%以上的路段完全“失控”。期間遇到堵車、前方突然堵車、前車突然減速等常見高速路況時，這套自動輔助駕駛系統都能保持良好的獨立判斷。

當然，超級巡航也不是完全沒有缺點。先說說試駕過程中遇到的問題。高精地圖覆蓋的高速公路路段可以打90分，未覆蓋高精地圖的高速公路路段扣10分。系統會提前通知你，然后退出，也影響系統體驗。

按照廠商的說法，系統退出是因為高精地圖的實時覆蓋是個大工程，現有技術無法實時更新，說明這套使用場景會受到一定限制。

因為國產化還處于前期，蘇州、上海的城市道路、城市環路大部分都處于未開通狀態，系統不支持出高速、變道等功能。

當駕駛員注意力不足，靠近收費站/岔路口，道路標線不清，自適應巡航取消，車輛超速，高速公路終止，沒有GPS信號，沒有道路信息等。，系統會通過座椅振動和儀表盤顯示提醒駕駛員接管車輛控制權，確保車輛安全行駛。

超級巡航注意力保持系統通過以下三種形式傳達給駕駛員:

監控功能:駕駛員注意力攝像頭，手持方向盤感應，紅外發射器。

警示功能:座椅震動提醒或蜂鳴器，方向盤燈條，語音提示。

交互功能:儀器圖像

目前包括特斯拉Autopilot在內，車輛在自動駕駛時無法做到絕對安全，系統可能會出現故障。為了防止系統突發故障，超級游輪采用全方位安全冗余系統設計，功能安全和網絡安全雙模塊，從兩個層面保障系統的安全性。與其他同類系統不同的是，超級智能駕駛系統擁有兩個EOCM模塊，可以實時互為備份，同時在轉向控制、制動系統、駕駛員注意力監控等方面全面實現增強冗余設計。

截至2020年5月，在北美，超級巡航每周新增里程超過11.3萬公里，已實現安全行駛超過880萬公里，無事故記錄。系統的可靠性和安全性得到了一定程度的驗證。

司機注意力不集中是導致交通事故的主要因素之一。超級巡航通過駕駛員檢測進一步提高了車輛的安全性。這個系統不是噱頭功能，而是有很強的實用性。

增強型超級巡航(Super Cruise)將是北美首款搭載新一代凱雷德(Escalade)的車型，2021 CT5和CT4。在成都車展上，凱迪拉克CT6發布了搭載超級巡航超級智能駕駛系統的兩款全新車型，28T領先超級巡航車型和28T旗艦超級巡航車型，指導價為46.97-48.97萬元。

鑒于超級巡航目前只裝備在豪華品牌凱迪拉克汽車上，它……短時間內難以產生規模效應。好在通用中國技術部負責人表示，該系統有望全面下放到通用別克、雪佛蘭等品牌。

本地化和冗余設計的重要性

超級游輪于2017年推出。這個系統只在北美銷售，然后進入中國。但由于在中國的未竟事業，這套系統只安裝在凱迪拉克CT6頂配40T車型上。直到今年成都車展才開始放權。

推遲近三年逐步開發的最大原因是一個關鍵點——本地化。

據通用工程師介紹，超級巡航一直在適應和學習國內路況。除了適應高精地圖，我們都知道這個系統本來是為北美開發的。由于種族不同，需要對不同亞洲人身材和五官，不同年齡階段，不同性別，不同身高和身材比例的司機進行大量的驗證和學習。

同時，對于國內司機的駕駛習慣，也需要進行本土化開發。只有讓系統充分了解國內駕駛員的駕駛習慣，系統才能及時做出判斷，保證駕駛安全。

作為超級郵輪開放條件中最重要的一部分，高精地圖一般會被選擇作為中國-高德地圖的本地高精地圖合作伙伴。

針對國內絕大多數高速公路、城市快速路以及所有與高速公路相連的城市高架道路，包括高速公路、城市、郊區工況下的數據采集和地圖測繪，作為第一份經相關部門認可的高精度地圖數據，在國內實際選取了38個城市，歷時三年多，采集了30多萬公里的測繪數據。

如上所述，高精度地圖是自動駕駛最本質的部分，也是乘客對汽車了解最少的功能之一。

但是高精地圖內置在車內，直觀參與度很低。它只負責自動駕駛系統，不負責常規理解中A點和B點之間的導航。

國內高速公路經常會遇到彎道、山路等路況。根據通用披露，高精度地圖不僅可以為車輛提供精確的車道定位，還可以提供2.5公里的最大冗余。通過GPS，他們可以為車輛提供坡道坡度和彎道角度的測繪信息，并分析實時數據以發出轉向、加速和制動的指令。

最大流出2.5km的冗余設計，不僅保證了安全性，也保證了車輛的舒適性。這一點已經在試駕中得到驗證。車輛啟動超級巡航后，不會突然剎車，高速大彎道也會根據慣性合理轉彎。

摘要

目前超級巡航不支持變道操作，需要人工干預。在充分信任系統后，很容易錯過高速路口，這也是超級巡航試駕后最遺憾的功能之一。

不可否認，超級巡航的優勢僅限于高精地圖覆蓋的高速公里。這些道路可以放心行駛，同時，留有足夠的冗余設計。提前判斷路況也是對車輛安全的保障，也加深了車輛舒適性。

經過幾年的發展，整個行業的競爭已經非常激烈。除了特斯拉Autopilot，小鵬、蔚來、理想等國內造車新勢力也在全面布局自動駕駛。

凱迪拉克CT6超級巡航作為自動駕駛方面的“未成年學生”，在城市道路和使用覆蓋方面也需要快速加強。

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標簽：凱迪拉克特斯拉別克理念凱雷德

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