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滑鐵盧大學研決策和運動規劃技術 將自動駕駛汽車碰撞傷害降至最小

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時間:1900/1/1 0:00:00

據外媒報道,加拿大滑鐵盧大學的工程師開發出了一種決策和運動規劃技術,可以在自動駕駛汽車不可避免地發生碰撞時,將傷害和損害降至最低。在意識到某些碰撞事故不可避免會發生后,系統會分析所有選項,選擇結果最不嚴重的行動路線。

(圖片來源:滑鐵盧大學官網)自動駕駛汽車(AV)事故緩解技術的第一條規則是避免與行人相撞。在此基礎上,技術會權衡相對速度、碰撞角度、重量差異、車型等多種因素,決定剎車或轉向等最佳操作模式。滑鐵盧大學機械和機電工程教授東普·曹(Dongpu Cao)說:“我們考慮了自動駕駛汽車感知的整個交通環境,包括周圍所有其他車輛和障礙物。”雖然自動駕駛汽車的安全狀況將會大大改善,但自動駕駛汽車要想處理好一切而不發生事故,仍然存在不確定性。然而,當碰撞不可避免時,自動駕駛汽車可以限制損害的嚴重程度,因為它們可以通過傳感器,攝像頭和其他來源了解周圍的情況,并根據這些信息每秒鐘做出幾十甚至上百個決定。新系統將主要根據預設的數學計算來決定AV在緊急情況下應該如何響應,這將考慮碰撞傷害和損害的嚴重程度。研究人員沒有試圖考慮極其復雜的倫理問題,比如AV是否應該把乘客的安全放在首位,或者是否有必要在碰撞事故中平等地衡量所有人的安全。但研究人員表示,當汽車制造商和監管機構最終敲定自動駕駛汽車的道德規則時,該系統的框架將被重新設計,以整合這些規則。據外媒報道,加拿大滑鐵盧大學的工程師開發出了一種決策和運動規劃技術,可以在自動駕駛汽車不可避免地發生碰撞時,將傷害和損害降至最低。在意識到某些碰撞事故不可避免會發生后,系統會分析所有選項,選擇結果最不嚴重的行動路線。

(圖片來源:滑鐵盧大學官網)自動駕駛汽車(AV)事故緩解技術的第一條規則是避免與行人相撞。在此基礎上,技術會權衡相對速度、碰撞角度、重量差異、車型等多種因素,決定剎車或轉向等最佳操作模式。滑鐵盧大學機械和機電工程教授東普·曹(Dongpu Cao)說:“我們考慮了自動駕駛汽車感知的整個交通環境,包括周圍所有其他車輛和障礙物。”雖然自動駕駛汽車的安全狀況將會大大改善,但自動駕駛汽車要想處理好一切而不發生事故,仍然存在不確定性。然而,當碰撞不可避免時,自動駕駛汽車可以限制損害的嚴重程度,因為它們可以通過傳感器,攝像頭和其他來源了解周圍的情況,并根據這些信息每秒鐘做出幾十甚至上百個決定。新系統將主要根據預設的數學計算來決定AV在緊急情況下應該如何響應,這將考慮碰撞傷害和損害的嚴重程度。研究人員沒有試圖考慮極其復雜的倫理問題,比如AV是否應該把乘客的安全放在首位,或者是否有必要在碰撞事故中平等地衡量所有人的安全。但研究人員表示,當汽車制造商和監管機構最終敲定自動駕駛汽車的道德規則時,該系統的框架將被重新設計,以整合這些規則。

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