“種一棵樹最好的時間是十年前，其次是現在。”特斯拉在去年3月發布了基于英特爾凌動(Apollo Lake)芯片的新版多媒體控制器MCU 2(媒體控制器單元)，并在今年4月發布了其自主研發的SOC(片上系統)自動駕駛硬件HW3(FSD)，以支持未來全自動駕駛所需的計算能力。多媒體控制器MCU和Autopilot ECU共同構成了特斯拉的大腦，這兩個硬件的最新版本已經開始在今年4月下旬生產的Model 3和5月下旬生產的Model S/X上使用。在Model 3中，特斯拉將MCU和Autopilot ECU分成兩層，放入同一個外殼中(如下圖)，使得原來的娛樂域和Autopilot域這兩個部分就像左腦和右腦的關系，在物理上結合起來形成了車載大腦部分。
如上圖，上板是媒體控制器，使用英特爾凌動E3950的4核2.0Ghz x86架構處理器，運行特斯拉基于Linux的操作系統，控制大屏的信息娛樂功能(特斯拉尚未根據GPL開源協議開放Model 3的Linux修改代碼)。
下板為Autopilot ECU，HW3版由兩塊特斯拉研發的FSD芯片組成。兩個SOC由兩組獨立的電源供電，共享所有攝像機輸入的超聲波雷達等傳感器數據，并行計算，互相檢查安全冗余。
FSD芯片由三星的14納米技術制造。如下圖所示，一個SOC集成了三個基于ARM Cotex-A72架構的4核(共12核)2.2GHz CPUs、一個1GHz GPU和兩個2GHz NNP(神經網絡處理器)。每個NNP具有96*96個MAC和32MB SRAM的矩陣。每個NNP的處理能力是96*96*2(OPs)*2(GHz)=36.864TOPS，所以單芯片是72 TOPS，兩個芯片的自動駕駛ECU是144TOPS。
特斯拉分析應用了一種典型的使用CNN卷積神經網絡的視覺感知算法，其中99%以上的計算操作都是加法和乘法(如下圖)。NPU通過為特定的矩陣操作(DMA讀寫、卷積/反卷積、點乘等)提供硬件加速指令，可以極大地優化神經網絡模型的應用。)并將模型加載到NPU的SRAM中，達到原來通用GPU處理器運算速度的21倍(在解決特定問題上)。SOC中的CPU和GPU計算能力將用于完成自動駕駛的一般控制，包括多傳感器信號融合、高精度定位、路徑規劃、控制執行指令發布和執行結果驗證。
回顧過去八年，特斯拉在智能左腦和右腦上做了很多迭代(如下圖)。可以看出，特斯拉在MCU媒體控制器上的投入會比Autopilot ECU少。在距離第一個版本的硬件近6年后，英偉達在放棄智能駕駛艙的驅動CX平臺后，轉向了英特爾的解決方案。在自動駕駛ECU方面，非常激進:從最初的認知mobile eye eq3負責基于規則的簡單控制，演變為基于機器學習的自研自動駕駛軟件，再到應用芯片級硬件優化和面向未來規劃的全自動駕駛。
從終端用戶體驗的角度，特斯拉一直在宣傳其在高級輔助駕駛和自動駕駛方面的功能。相比國內廠商，沒有車載智能語音交互、音樂導航服務等應用便利性。優秀的地方太多了。在車載信息娛樂領域，得益于國內移動互聯網的快速發展，國內廠商目前開發的智能客艙體驗將領先于特斯拉；在自動駕駛領域，國內廠商和特斯拉的硬件算力發展會有一到兩年的差距。在操作系統層面，娛樂域應用適用于多任務分時系統(類似于手機和PC上的IOS、Android、windows等操作系統)，自動駕駛域功能適用于實時操作系統(類似于戰斗機的操控系統)。不同領域的問題需要根據其特點進行優化和解決。至于娛樂領域的操作系統，特斯拉在2012年汽車Android還沒有開發出來的時候選擇了Linux路線也是可以理解的。目前，隨著Android Automotive的快速發展，各個CP/SP廠商都提供了Android car的SDK或者可以快速集成車載應用的環境，Android Automotive將是娛樂領域操作系統的主流選擇。“種一棵樹最好的時間是十年前，其次是現在。”特斯拉在去年3月發布了基于英特爾凌動(Apollo Lake)芯片的新版多媒體控制器MCU 2(媒體控制器單元)，并在今年4月發布了其自主研發的SOC(片上系統)自動駕駛硬件HW3(FSD)，以支持未來全自動駕駛所需的計算能力。多媒體控制器MCU和Autopilot ECU共同構成了特斯拉的大腦，這兩個硬件的最新版本已經開始在今年4月下旬生產的Model 3和5月下旬生產的Model S/X上使用。在Model 3中，特斯拉將MCU和Autopilot ECU分成兩層，放入同一個外殼中(如下圖)，使得原來的娛樂域和Autopilot域這兩個部分就像左腦和右腦的關系，在物理上結合起來形成了車載大腦部分。
如上圖，上板是媒體控制器，使用英特爾凌動E3950的4核2.0Ghz x86架構處理器，運行特斯拉基于Linux的操作系統，控制大屏的信息娛樂功能(特斯拉尚未根據GPL開源協議開放Model 3的Linux修改代碼)。
下板為Autopilot ECU，HW3版由兩塊特斯拉研發的FSD芯片組成。兩個SOC由兩組獨立的電源供電，共享所有攝像機輸入的超聲波雷達等傳感器數據，并行計算，互相檢查安全性和冗余性。
FSD芯片由三星的14納米技術制造。如下圖所示，一個SOC集成了三個基于ARM Cotex-A72架構的4核(共12核)2.2GHz CPUs、一個1GHz GPU和兩個2GHz NNP(神經網絡處理器)。每個NNP具有96*96個MAC和32MB SRAM的矩陣。每個NNP的處理能力是96*96*2(OPs)*2(GHz)=36.864TOPS，所以單芯片是72 TOPS，兩個芯片的自動駕駛ECU是144TOPS。
特斯拉分析應用了一種典型的使用CNN卷積神經網絡的視覺感知算法，其中99%以上的計算操作都是加法和乘法(如下圖)。NPU通過為特定的矩陣操作(DMA讀寫、卷積/反卷積、點乘等)提供硬件加速指令，可以極大地優化神經網絡模型的應用。)并將模型加載到NPU的SRAM中，達到原來通用GPU處理器運算速度的21倍(在解決特定問題上)。SOC中的CPU和GPU計算能力將用于完成自動駕駛的一般控制，包括多傳感器信號融合、高精度定位、路徑規劃、控制執行指令發布和執行結果驗證。
回顧過去八年，特斯拉在智能左腦和右腦上做了很多迭代(如下圖)。可以看出，特斯拉在MCU媒體控制器上的投入會比Autopilot ECU少。在距離第一版硬件近6年后，NVIDIA轉向了……英特爾放棄智能駕駛艙驅動CX平臺后的解決方案。在自動駕駛ECU方面，非常激進:從最初的認知mobile eye eq3負責基于規則的簡單控制，演變為基于機器學習的自研自動駕駛軟件，再到應用芯片級硬件優化和面向未來規劃的全自動駕駛。
從終端用戶體驗的角度，特斯拉一直在宣傳其在高級輔助駕駛和自動駕駛方面的功能。相比國內廠商，沒有車載智能語音交互、音樂導航服務等應用便利性。優秀的地方太多了。在車載信息娛樂領域，得益于國內移動互聯網的快速發展，國內廠商目前開發的智能客艙體驗將領先于特斯拉；在自動駕駛領域，國內廠商和特斯拉的硬件算力發展會有一到兩年的差距。在操作系統層面，娛樂域應用適用于多任務分時系統(類似于手機和PC上的IOS、Android、windows等操作系統)，自動駕駛域功能適用于實時操作系統(類似于戰斗機的操控系統)。不同領域的問題需要根據其特點進行優化和解決。至于娛樂領域的操作系統，特斯拉在2012年汽車Android還沒有開發出來的時候選擇了Linux路線也是可以理解的。目前，隨著Android Automotive的快速發展，各個CP/SP廠商都提供了Android car的SDK或者可以快速集成車載應用的環境，Android Automotive將是娛樂領域操作系統的主流選擇。
新能源是未來汽車的發展方向，領先于行業的技術、強大的產品實力則是未來的敲門磚。繼東風悅達起亞全新一代K3上市主打年輕市場，其插電混動版本隨后登場，為新生代購車人群提供新能源領域的更多選擇。
1900/1/1 0:00:00（圖片來源：大眾集團官網）據外媒報道，大眾首席執行官赫伯特迪斯（HerbertDiess）表示，大眾集團對于“打造汽車行業帝國”及不計代價投資工程設計已經沉迷數十年，
1900/1/1 0:00:00補貼大幅退坡、產品價格迫降、經濟環境下行等多重因素疊加下，二三線隔膜企業受到極大的沖擊，要么營業收入和利潤下滑嚴重，要么被巨額應收賬款置于高危邊緣。
1900/1/1 0:00:008月底正式將新能源汽車品牌命名為“恒馳”后，過去的半個月里，恒大造車的動態更加密集。
1900/1/1 0:00:009月16日晚，馬斯克在推特上表示，特斯拉的服務中心現在“正處于最快速度的擴張之中”，特別是比利時、德國和西班牙等歐洲地區服務網絡的建設。
1900/1/1 0:00:00日前，據外媒報道，福特汽車與殼牌子公司NewMotion達成合作，后者將為福特插電式混合動力混合動力車型提供智能充電方案。
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