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谷歌旗下自動駕駛公司Waymo開源部分自動駕駛數據集

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時間:1900/1/1 0:00:00

Waymo表示,這些開源數據集包含1000條自動駕駛路徑,每條路徑包含20秒不間斷的自動駕駛視頻。在這個20秒的視頻中,Waymo的傳感器收集的2萬幀高分辨率圖像可以投入自動駕駛。相關研究人員開發模型來跟蹤和預測駕駛行為。

谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛公司way mo 21日宣布,將向公眾開放其部分自動駕駛相關數據。Waymo表示,這些開源數據集包含1000條自動駕駛路徑,每條路徑包含20秒不間斷的自動駕駛視頻。在這個20秒的視頻中,Waymo的傳感器收集的2萬幀高分辨率圖像可以投入自動駕駛。相關研究人員開發模型來跟蹤和預測駕駛行為。這些與自動駕駛相關的數據是由Waymo的自動駕駛團隊在舊金山、山景城、鳳凰城和考奎林進行自動駕駛測試時,安裝在車身上的激光雷達、攝像頭和雷達等傳感器收集的。這些包含車輛、行人、交通信號等信息的圖像已經被精確標注,三維標注共計1200萬個,二維標注共計1200萬個。除了Waymo,還包括Aptiv、優步和Cruise,通用汽車的自動駕駛部門等。,最近已經披露了與自動駕駛相關的數據,但Waymo表示,自己公布的數據集比其他公司公布的相關數據更詳細。之前的大部分數據僅限于攝像頭采集的數據,而Waymo提供的數據不僅僅是攝像頭數據,還有5個激光雷達從車身采集的數據。上個月,Waymo獲得了加州公共設施委員會頒發的許可證,允許其載客。根據Waymo獲得的許可證,該公司被允許使用其無人駕駛汽車接送乘客,但不能收取費用,并且需要一名安全員一直在駕駛座上。同時,Waymo還需要向加州公共設施委員會提交乘客行駛里程、遵守安全規定等相關報告。Waymo表示,這些開源數據集包含1000條自動駕駛路徑,每條路徑包含20秒不間斷的自動駕駛視頻。在這個20秒的視頻中,Waymo的傳感器收集的2萬幀高分辨率圖像可以投入自動駕駛。相關研究人員開發模型來跟蹤和預測駕駛行為。

谷歌母公司Alphabet旗下的自動駕駛公司way mo 21日宣布,將向公眾開放其部分自動駕駛相關數據。Waymo表示,這些開源數據集包含1000條自動駕駛路徑,每條路徑包含20秒不間斷的自動駕駛視頻。在這個20秒的視頻中,Waymo的傳感器收集的2萬幀高分辨率圖像可以投入自動駕駛。相關研究人員開發模型來跟蹤和預測駕駛行為。這些與自動駕駛相關的數據是由Waymo的自動駕駛團隊在舊金山、山景城、鳳凰城和考奎林進行自動駕駛測試時,安裝在車身上的激光雷達、攝像頭和雷達等傳感器收集的。這些包含車輛、行人、交通信號等信息的圖像已經被精確標注,三維標注共計1200萬個,二維標注共計1200萬個。除了Waymo,還包括Aptiv、優步和Cruise,通用汽車的自動駕駛部門等。,最近已經披露了與自動駕駛相關的數據,但Waymo表示,自己公布的數據集比其他公司公布的相關數據更詳細。之前的大部分數據僅限于攝像頭采集的數據,而Waymo提供的數據不僅僅是攝像頭數據,還有5個激光雷達從車身采集的數據。上個月,Waymo獲得了加州公共設施委員會頒發的許可證,允許其載客。根據Waymo獲得的許可證,該公司被允許使用其無人駕駛汽車接送乘客,但不能收取費用,并且需要一名安全員一直在駕駛座上。同時,Waymo還需要向加州公共設施委員會提交乘客行駛里程、遵守安全規定等相關報告。

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