斯坦福大學研發出全新自動駕駛攝像頭

據國外媒體報道，斯坦福大學的研究人員近日展示了一種全新的相機系統，該系統基于團隊自主研發的角部相機，可以捕捉各種物體表面反射的光線，視野更廣更遠，成像速度更快，足以監控超視距運動。研究人員預計，在未來的某一天，這樣的超人視覺系統將幫助自動駕駛汽車和機器人提高操作安全性，而不是依賴人類的指令。“測試相機系統的多功能性，捕捉從不同表面反射的光，”斯坦福大學電子工程助理教授戈登·韋茨斯坦說。“人們正在談論建造一個攝像頭，希望這種設備能夠擁有和人類一樣的視覺能力，然后將這種攝像頭應用到自動駕駛汽車和機器人上。但是，我們要打造的相機系統，在功能上是遙遙領先的。我們希望相機能夠呈現3D視覺圖像，并考慮到環境場景的所有角落，使用可見光光譜進行成像。”對于研究來說，保證這類系統的實用性顯然是最重要的。以前的相機系統嚴重依賴均勻和強烈的環境光。而現實場景中的目標，比如閃光的車輛，就不屬于上述類別。全新的攝像系統可以用高能激光掃描周圍環境，被周圍墻壁上的物體反射的單個光粒子可以被攝像機的先進傳感器捕捉到，并通過處理算法重建環境。研究團隊采用的先進技術是，其激光器的功能是一年前同類產品的數千倍。激光可以掃描場景中物體對面的墻壁以及墻壁上反射的光線。激光將從墻壁反射，然后返回到相機傳感器。雖然激光反射回傳感器時仍然處于粒子狀態，但傳感器仍然可以捕捉到所有的激光粒子，并使用高效的算法來破解光的回聲背后隱藏的畫面。斯坦福大學電氣工程研究員大衛·林德爾(David Lindell)說，“當你看著激光掃描時，你什么也看不見。但有了這個硬件，我們基本上可以‘放慢’時間，顯示這些光跡，這看起來幾乎像魔術一樣。”系統的掃描速率為每秒4幀，可以每秒60幀的速度重建場景，但需要一臺計算機和一個圖像處理軟件，可以增強圖像處理能力。汽車看到角落等盲點反射的不可見光的實時運動是令人興奮的消息，但自動駕駛汽車或機器人的應用系統需要進一步完善。研究小組將在自動研究車上測試新的攝像系統。除了提高速度和分辨率，研究團隊還將使系統更加通用，以應對更具挑戰性的視覺環境，如霧霾、雨雪和沙塵暴。據國外媒體報道，斯坦福大學的研究人員近日展示了一種全新的相機系統，該系統基于團隊自主研發的角部相機，可以捕捉各種物體表面反射的光線，視野更廣更遠，成像速度更快，足以監控超視距運動。研究人員預計，在未來的某一天，這樣的超人視覺系統將幫助自動駕駛汽車和機器人提高操作安全性，而不是依賴人類的指令。“測試相機系統的多功能性，捕捉從不同表面反射的光，”斯坦福大學電子工程助理教授戈登·韋茨斯坦說。“人們正在談論建造一個攝像頭，希望這種設備能夠擁有和人類一樣的視覺能力，然后將這種攝像頭應用到自動駕駛汽車和機器人上。但是，我們要打造的相機系統，在功能上是遙遙領先的。我們希望相機能夠呈現3D視覺圖像，并考慮到環境場景的所有角落，使用可見光光譜進行成像。”對于研究來說，保證這類系統的實用性顯然是最重要的。以前的相機系統嚴重依賴均勻和強烈的環境光。而現實場景中的目標，比如閃光的車輛，就不屬于上述類別。全新的攝像系統可以高能掃描周圍環境……由物體在周圍墻壁上反射的單個光粒子可以被相機的高級傳感器捕獲，并通過處理算法重建環境。研究團隊采用的先進技術是，其激光器的功能是一年前同類產品的數千倍。激光可以掃描場景中物體對面的墻壁以及墻壁上反射的光線。激光將從墻壁反射，然后返回到相機傳感器。雖然激光反射回傳感器時仍然處于粒子狀態，但傳感器仍然可以捕捉到所有的激光粒子，并使用高效的算法來破解光的回聲背后隱藏的畫面。斯坦福大學電氣工程研究員大衛·林德爾(David Lindell)說，“當你看著激光掃描時，你什么也看不見。但有了這個硬件，我們基本上可以‘放慢’時間，顯示這些光跡，這看起來幾乎像魔術一樣。”系統的掃描速率為每秒4幀，可以每秒60幀的速度重建場景，但需要一臺計算機和一個圖像處理軟件，可以增強圖像處理能力。汽車看到角落等盲點反射的不可見光的實時運動是令人興奮的消息，但自動駕駛汽車或機器人的應用系統需要進一步完善。研究小組將在自動研究車上測試新的攝像系統。除了提高速度和分辨率，研究團隊還將使系統更加通用，以應對更具挑戰性的視覺環境，如霧霾、雨雪和沙塵暴。

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