自動變道輔助(ALC)要怎么玩？

隨著Xmart OS 1.5的發布，XPILOT 2.5系統迎來了最重要的升級。朋友們關注的焦點是新開放的自動變道輔助(ALC)和全速車道居中輔助(LCC)。莫妮卡和工程師一起深刻體驗這兩個功能很久了，偷了很多老師，只為給你解釋一下:

什么是自動變道輔助系統(ALC)？當車輛處于輔助駕駛模式(即車道對中輔助被激活)且車速大于65km/h時，駕駛員按下左轉向燈或右轉向燈桿，自動變道輔助系統會判斷環境，然后輔助駕駛員將車輛駛入相鄰車道。自動變道輔助讓輔助駕駛系統更加智能，輔助駕駛系統從一條車道面對多條車道。但自動變道輔助作為輔助駕駛系統的一部分，仍然不是完全連續和正確的，不能在所有情況下完成變道。駕駛員仍然是行車安全的第一責任人。

自動變道輔助系統(ALC)是如何工作的？當車道中央輔助系統(LCC)打開時，必須使用自動變道輔助系統(ALC)。變道后，車輛會在新車道重新進入中央輔助模式。也就是說，開啟自動變道輔助(ALC)后，G3不僅可以在一個車道上控制車輛的縱向(前后加減速)和橫向(轉向)，還可以在多個車道上進行控制，讓XPILOT在整個輔助駕駛過程中更加流暢不間斷。

當車道線清晰有虛線，且車輛前方與目標車道有足夠的安全距離時，可以進行自動變道輔助。如何使用自動變道輔助系統(ALC)？首先在大屏幕上找到車輛控制入口中的“輔助駕駛”選項卡，打開“自動變道輔助(Beta)”的開關。點擊“打開”按鈕后，將出現關于自動變道輔助(ALC)的功能描述。請仔細閱讀相關信息，正式開啟。

當自動變道輔助系統(ALC)在開啟后被激活時，您可以通過切換轉向信號(將轉向信號桿按向一側，而不是觸摸自動重置)來自動變道。此時，變道路徑將在儀器上以藍色標記。

在自動變道的過程中，并不意味著駕駛員可以放松警惕。駕駛員仍需集中精力，監控整個變道過程的安全性，并輕握方向盤。

如何暫時退出自動變道輔助:由于自動變道輔助判斷變道環境的能力還達不到人類駕駛員的水平，在自動變道的執行過程中，如果駕駛員認為變道有風險，可以終止自動變道輔助。在不同的情況下，可以采用不同的終止方式:1。在車輛越過當前車道(未越過某車道線)之前，可以通過關閉轉向燈或倒車轉向燈來終止自動換道輔助。2.車輛穿過當前車道后，您可以通過控制方向盤來停止這種自動變道。注:1。自動變道完成后，駕駛員需要手動復位轉向燈桿，系統不會自動關閉轉向燈；2.自動變道輔助無法一次完成跨越兩條以上車道的變道；3.當自動變道輔助系統(ALC)啟動時，您必須完全按下轉向信號桿，而不是輕輕觸摸轉向信號桿，以實現不同的狀態。狀態1:正常執行變道。

打開轉向燈后，自動變道輔助系統會先判斷環境，儀表上會出現一個藍色的變道指示燈。經過短暫的等待，如果滿足變道條件，車輛將開始向目標車道變道。

狀態二:目前不適合變道。如果駕駛員在不適合變道的情況下打開轉向燈，儀表中會出現紅色的變道指示，同時會提示“目前不適合變道”。

狀態三:變道取消開啟轉向燈后，車輛越過車道標線前，駕駛員關閉轉向燈，儀表提示“變道取消”。同時，藍色變道指示消失，車輛再次保持當前車道居中。

自動變道輔助系統(ALC)的特性和用戶指南不能在所有條件下執行，即使在正常和合適的條件下也是如此。在下列情況下，不會實施自動變道輔助或變道不成功:1 .與前車的距離低于安全距離；2.目標車道有其他車輛，導致安全距離不足；3.當前車道線是實線；4.目前處于一個大彎；5.當前車速低于65公里/小時；6.車道居中輔助未激活；7.車道線褪色或受到干擾。特別注意:自動變道輔助適用于車道線清晰的平滑高速公路，以及需要最少轉向輔助和駕駛員控制的相對可預測的情況。確定變道是否安全合適是司機的責任。自動變道輔助系統無法檢測到目標車道內的所有車輛，尤其是后方駛來且快速行駛的車輛，或者同時靠近目標車道的其他車道的車輛。因此，在換車道前，需要檢查盲點、車道線和周圍的道路，以確保目標車道是安全和合適的。以下場景需要特別注意:1。不要在車流密集的路段使用自動變道輔助；2.請不要在路況較差的路段使用自動變道輔助；3.對分流匝道不實施自動變道輔助；4.請不要在雨雪積水等惡劣天氣路段使用自動變道輔助。

全速車道居中輔助系統(LCC)

鵬友應該還記得，在上一個OTA版本(Xmart OS 1.4)中，我們開啟了60 km/h以上速度的車道對中輔助(LCC)，在這個OTA (Xmart OS 1.4)中，車道對中輔助將開啟60km/h以下的速度區間，至此，XPILOT系統完成了L2能力的全面開啟。

這里需要強調的是:為了安全和應用過程，開通后的全速車道對中輔助只支持在高速公路、城市快速路和封閉道路上使用，不能在所有道路上使用。我們會逐步開放更安全的道路供后續更新使用。獲得工程師哥哥傳記的Monica再次提醒彭友，在輔助駕駛模式下，車輛并不處于全自動駕駛狀態，無法應對所有的外界環境和交通狀況。時刻觀察和判斷交通環境，有效控制車輛，確保行車安全，是駕駛員的首要責任。在輔助駕駛模式下，無法有效應對道路上的行人、自行車、紅綠燈、建筑物體、路障、靜止車輛等目標，需要駕駛員及時判斷并做出正確反應；輔助駕駛的相關功能，包括自適應巡航(ACC)、車道居中輔助(LCC)等，都是為了輔助駕駛員在高速公路、城市快速路等道路平坦的封閉路段行駛時，更舒適地完成駕駛任務而設計的，并不是完全連續正確的自動駕駛系統。不要為了滿足炫耀和不安全駕駛的要求，做任何不符合自適應巡航(ACC)和車道中心輔助(LCC)系統設計和使用要求的事情，這可能會導致嚴重的后果。隨著Xmart OS 1.5的發布，XPILOT 2.5系統迎來了最重要的升級。朋友們關注的焦點是新開放的自動變道輔助(ALC)和全速車道居中輔助(LCC)。莫妮卡和工程師一起深刻體驗這兩個功能很久了，偷了很多老師，只為給你解釋一下:

什么是自動變道輔助系統(ALC)？當車輛處于輔助駕駛模式(即車道對中輔助被激活)且車速大于65km/h時，駕駛員按下左轉向燈或右轉向燈桿，自動變道輔助系統會判斷環境，然后輔助駕駛員將車輛駛入相鄰車道。自動變道輔助讓輔助駕駛系統更加智能，輔助駕駛系統從一條車道面對多條車道。但自動變道輔助作為輔助駕駛系統的一部分，仍然不是完全連續和正確的，不能在所有情況下完成變道。駕駛員仍然是行車安全的第一責任人。

自動變道輔助系統(ALC)是如何工作的？當車道中央輔助系統(LCC)打開時，必須使用自動變道輔助系統(ALC)。變道后，車輛會在新車道重新進入中央輔助模式。也就是說，開啟自動變道輔助(ALC)后，G3不僅可以在一個車道上控制車輛的縱向(前后加減速)和橫向(轉向)，還可以在多個車道上進行控制，讓XPILOT在整個輔助駕駛過程中更加流暢不間斷。

當車道線清晰有虛線，且車輛前方與目標車道有足夠的安全距離時，可以進行自動變道輔助。如何使用自動變道輔助系統(ALC)？首先在大屏幕上找到車輛控制入口中的“輔助駕駛”選項卡，打開“自動變道輔助(Beta)”的開關。點擊“打開”按鈕后，將出現關于自動變道輔助(ALC)的功能描述。請仔細閱讀相關信息，正式開啟。

當自動變道輔助系統(ALC)在開啟后被激活時，您可以通過切換轉向信號(將轉向信號桿按向一側，而不是觸摸自動重置)來自動變道。此時，變道路徑將在儀器上以藍色標記。

在自動變道的過程中，并不意味著駕駛員可以放松警惕。駕駛員仍需集中精力，監控整個變道過程的安全性，并輕握方向盤。

如何暫時退出自動變道輔助:由于自動變道輔助判斷變道環境的能力還達不到人類駕駛員的水平，在自動變道的執行過程中，如果駕駛員認為變道有風險，可以終止自動變道輔助。在不同的情況下，可以采用不同的終止方式:1。在車輛越過當前車道(未越過某車道線)之前，可以通過關閉轉向燈或倒車轉向燈來終止自動換道輔助。2.車輛穿過當前車道后，您可以通過控制方向盤來停止這種自動變道。注:1。自動變道完成后，駕駛員需要手動復位轉向燈桿，系統不會自動關閉轉向燈；2.自動變道輔助無法一次完成跨越兩條以上車道的變道；3.當自動變道輔助系統(ALC)啟動時，您必須完全按下轉向信號桿，而不是輕輕觸摸轉向信號桿，以實現不同的狀態。狀態1:正常執行變道。

打開轉向燈后，自動變道輔助系統會先判斷環境，儀表上會出現一個藍色的變道指示燈。經過短暫的等待，如果滿足變道條件，車輛將開始向目標車道變道。

狀態二:目前不適合變道。如果駕駛員在不適合變道的情況下打開轉向燈，儀表中會出現紅色的變道指示，同時會提示“目前不適合變道”。

狀態三:變道取消開啟轉向燈后，車輛越過車道標線前，駕駛員關閉轉向燈，儀表提示“變道取消”。同時，藍色變道指示消失，車輛再次保持當前車道居中。

自動變道輔助系統(ALC)的特性和用戶指南不能在所有條件下執行，即使在正常和合適的條件下也是如此。在下列情況下，不會實施自動變道輔助或變道不成功:1 .與前車的距離低于安全距離；2.目標車道有其他車輛，導致安全距離不足；3.當前車道線是實線；4.目前處于一個大彎；5.當前車速低于65公里/小時；6.車道居中輔助未激活；7.車道線褪色或受到干擾。特別注意:自動變道輔助適用于車道線清晰的平滑高速公路，以及需要最少轉向輔助和駕駛員控制的相對可預測的情況。確定變道是否安全合適是司機的責任。自動變道輔助系統無法檢測到目標車道內的所有車輛，尤其是后方駛來且快速行駛的車輛，或者同時靠近目標車道的其他車道的車輛。因此，在換車道前，需要檢查盲點、車道線和周圍的道路，以確保目標車道是安全和合適的。以下場景需要特別注意:1。不要在車流密集的路段使用自動變道輔助；2.請不要在路況較差的路段使用自動變道輔助；3.對分流匝道不實施自動變道輔助；4.請不要在雨雪積水等惡劣天氣路段使用自動變道輔助。

全速車道居中輔助系統(LCC)

鵬友應該還記得，在上一個OTA版本(Xmart OS 1.4)中，我們開啟了60 km/h以上速度的車道對中輔助(LCC)，在這個OTA (Xmart OS 1.4)中，車道對中輔助將開啟60km/h以下的速度區間，至此，XPILOT系統完成了L2能力的全面開啟。

這里需要強調的是:為了安全和應用過程，開通后的全速車道對中輔助只支持在高速公路、城市快速路和封閉道路上使用，不能在所有道路上使用。我們會逐步開放更安全的道路供后續更新使用。獲得工程師哥哥傳記的Monica再次提醒彭友，在輔助駕駛模式下，車輛并不處于全自動駕駛狀態，無法應對所有的外界環境和交通狀況。時刻觀察和判斷交通環境，有效控制車輛，確保行車安全，是駕駛員的首要責任。在輔助駕駛模式下，無法有效應對道路上的行人、自行車、紅綠燈、建筑物體、路障、靜止車輛等目標，需要駕駛員及時判斷并做出正確反應；輔助駕駛的相關功能，包括自適應巡航(ACC)、車道居中輔助(LCC)等，都是為了輔助駕駛員在高速公路、城市快速路等道路平坦的封閉路段行駛時，更舒適地完成駕駛任務而設計的，并不是完全連續正確的自動駕駛系統。不要為了滿足炫耀和不安全駕駛的要求，做任何不符合自適應巡航(ACC)和車道中心輔助(LCC)系統設計和使用要求的事情，這可能會導致嚴重的后果。

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