關注自動駕駛的朋友應該知道，每次相關榜單出來，谷歌的兄弟公司Waymo總是名列前茅，而特斯拉有時排在最后，有時不被考慮在內。然而，作為特斯拉最大的賣點之一，自動駕駛真的那么弱嗎？像Waymo這樣的互聯網公司真的能比汽車工廠做得更好嗎？讓我們看看專業人士是怎么想的。
以下內容來自汽車與家居自動駕駛負責人郎賢鵬微博：用一句話介紹汽車與家居的自動駕駛理念：同步三維環境，學習人類駕駛。1、同步三維環境，主要是指使用生產車輛采集數據后對數據結果進行處理。包括：高精度地圖、場景模型、駕駛實例等。這些數據不會涉及用戶的個人隱私，只涉及外部環境的恢復。數據收集足以拉開公司之間的差距。特斯拉聲稱擁有10億英里的數據，比Waymo的1000萬公里高出兩個數量級，而且差距仍在擴大。對于高水平的自動駕駛來說，數據是最有價值的，也是最難獲得的。因為此時，決策規劃算法的研發和測試需要大量真實的數據支持，不難想象鳳凰數據訓練的算法在望京會有什么樣的結果。數據的質量和數量一樣重要。相同里程的數據，包括各種道路等級、天氣狀況和駕駛員的駕駛習慣，顯然具有更高的價值。另一個不容忽視的事實是數據采集的成本。無論是用生產車還是實驗測試車，效果都是完全不同的。高精度地圖的更新也需要大量的數據，并且對實時性要求很高。根據一家大型外國OEM的說法，更新需要滿足三個“1”的基本原則（一天內發現，一小時內生產，一分鐘內發布）。在家中和車內，我們設計了一個自動數據處理流程，將生產車返回的數據轉化為場景模型，用于后續的算法開發和測試。先賣掉它，然后再介紹它。2.學習人類駕駛主要是指算法層面。首先，建立感知和環境模型非常重要，但我們的目標不是100%準確，而是容忍某些不確定性和錯誤。這實際上和開車一樣，而且駕駛決策是在信息不完整的情況下做出的，傳感器的覆蓋范圍遠大于人的覆蓋范圍。對于環境模型，我們的想法是將后續駕駛策略分為兩個層次。其中一些與安全駕駛有關，并將由常規專家系統進行評判，這與我們在駕校學習的基本駕駛規范類似；
另一部分與駕駛舒適性有關，將使用強化學習和模仿學習，使汽車更符合人們的駕駛習慣，更像一個“老司機”。該驅動策略被輸入到后續的PnC模塊中，以確保安全穩定地執行到位。這一切的前提是第一部分中的數據。有了真實的數據（不算模擬），就可以分析人們的駕駛策略，在上路前對彎道情況進行更多的模擬，實現人人真正喜歡的自動駕駛。關注自動駕駛的朋友應該知道，每次相關榜單出來，谷歌的兄弟公司Waymo總是名列前茅，而特斯拉有時排在最后，有時不被考慮在內。然而，作為特斯拉最大的賣點之一，自動駕駛真的那么弱嗎？像Waymo這樣的互聯網公司真的能比汽車工廠做得更好嗎？讓我們看看專業人士是怎么想的。
以下內容來自汽車與家居自動駕駛負責人郎賢鵬微博：用一句話介紹汽車與家居的自動駕駛理念：同步三維環境，學習人類駕駛。1、同步三維環境，主要是指使用生產車輛采集數據后對數據結果進行處理。包括：高精度地圖、場景模型、駕駛實例等。這些數據不會涉及用戶的個人隱私，只涉及外部環境的恢復。數據收集足以拉開公司之間的差距。特斯拉聲稱擁有10億英里的數據，比Waymo的1000萬公里高出兩個數量級，而且差距仍在擴大。對于高水平的自動駕駛來說，數據是最有價值的，也是最難獲得的。因為此時，決策規劃算法的研發和測試需要大量真實的數據支持，不難想象鳳凰數據訓練的算法在望京會有什么樣的結果。數據的質量和數量一樣重要。相同里程的數據，包括各種道路等級、天氣狀況和駕駛員的駕駛習慣，顯然具有更高的價值。另一個不容忽視的事實是數據采集的成本。無論是用生產車還是實驗測試車，效果都是完全不同的。高精度地圖的更新也需要大量的數據，并且對實時性要求很高。根據一家大型外國OEM的說法，更新需要滿足三個“1”的基本原則（一天內發現，一小時內生產，一分鐘內發布）。在家中和車內，我們設計了一個自動數據處理流程，將生產車返回的數據轉化為場景模型，用于后續的算法開發和測試。先賣掉它，然后再介紹它。2.學習人類駕駛主要是指算法層面。首先，建立感知和環境模型非常重要，但我們的目標不是100%準確，而是容忍某些不確定性和錯誤。這實際上和開車一樣，而且駕駛決策是在信息不完整的情況下做出的，傳感器的覆蓋范圍遠大于人的覆蓋范圍。對于環境模型，我們的想法是將后續駕駛策略分為兩個層次。其中一些與安全駕駛有關，并將由常規專家系統進行評判，這與我們在駕校學習的基本駕駛規范類似；另一部分與駕駛舒適性有關，將使用強化學習和模仿學習，使汽車更符合人們的駕駛習慣，更像一個“老司機”。該驅動策略被輸入到后續的PnC模塊中，以確保安全穩定地執行到位。這一切的前提是第一部分中的數據。有了真實的數據（不算模擬），就可以分析人們的駕駛策略，在上路前對彎道情況進行更多的模擬，實現人人真正喜歡的自動駕駛。
日前，北京長城華冠汽車科技股份有限公司833581發布公告稱，擬申請公司股票終止在新三板掛牌。外界普遍認為，長城華冠摘牌是由于資金受困。
1900/1/1 0:00:00“現在日內瓦車展發布的大部分車型都是不會有歐洲人買單的，主要作用是賣到中國市場湊新能源積分的。現在的日內瓦車展只能勉強算是上海車展的預演。”日內瓦這個地方很神奇，以展覽出名。
1900/1/1 0:00:001、李克強總理政府工作報告：繼續執行新能源汽車購置優惠政策閱讀原文3月5日，第十三屆全國人大二次會議在北京開幕，國務院總理李克強作政府工作報告，對2019年的工作作出總體部署。
1900/1/1 0:00:003月5日晚間，蔚來汽車公布2018財年第四季度及2018年度未經審計的財務報告。財報顯示，2018年全年蔚來汽車總收入49512億元人民幣，凈虧損為9639億元人民幣，同比增長920。
1900/1/1 0:00:00特斯拉去年也降過兩次價，但是都有點吃力不討好。一次是剛興沖沖宣布完降價，馬上又漲了回去，引來“噓”聲一片。后來又降，因為力度不大，被評價為“不痛不癢”。
1900/1/1 0:00:003月4日，由中國汽車流通協會舉辦的2018年度中國汽車保值率報告發布會在中國科技會堂召開。
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