谷歌無人車路測：自動駕駛沒那么容易實現

“全自動汽車即將問世！去年11月，Waymo發布了一則重大新聞。該公司宣布，它已成為世界上第一家沒有汽車安全員的自動駕駛公司，這些汽車在真正的開放道路上行駛。Waymo發布一段名為“Waymo的全自動駕駛來了”的宣傳視頻，該視頻已被播放120萬次（YouTube）。在視頻中，方向盤后面沒有人。這是一個重要的里程碑。因為在自動駕駛領域，第四級（L4級）自動駕駛被視為整個行業的終極目標，這意味著汽車可以完全自行駕駛，而無需人類坐在駕駛座上。Waymo后來表示，將于2018年底為鳳凰城郊區的居民推出無人駕駛出租車服務。然而，樂觀情緒很大程度上是由于公司自身釋放的積極信號，這只是故事的一個方面。錢德勒，位于亞利桑那州鳳凰城郊區。這里的道路通常平坦筆直，交通也不那么繁忙。它是自動駕駛技術的理想測試場地。Lisa Hargis的工作地點離Waymo車庫只有一步之遙。但就在兩周前，她差點撞上Waymo的原型。當穿過鳳凰城總部附近的T形交叉路口時，右轉的原型Waymo突然停了下來，哈吉斯被困在中間，無法左轉，這讓她非常生氣。“我們走！

她憤怒地喊道。后面的其他汽車也停了下來。“我想殺人，“她說。五位知情人士表示，在十字路口的猶豫只是Waymo自動駕駛技術的眾多缺陷之一。這些原型會突然移動或停止，這非常突然。十幾名經常遇到原型的當地居民抱怨。那些安全的司機和坐在駕駛座上的人經常不得不控制操作方向盤以避免碰撞或潛在的不安全情況。是的，你是對的。事實上，大多數測試車輛仍然使用安保人員。據知情人士透露，在正常情況下，沒有安保人員的無人車只會出現在一些較小的居民區，那里的交通并不繁忙。此外，遠程操作員仍將密切監控車輛，以便在車輛遇到問題時提供幫助。（盡管Waymo被委婉地稱為“監護人”）此外，在公開聲明中，Waymo沒有透露無人駕駛測試也有條件。例如，當進入高速公路時，車輛不能進行無保護的左轉（車輛需要避開所有行人和車輛編輯）。“這是超級控制。一位參與測試的人士說。盡管Waymo測試取得了進展，但它通常遠離交通繁忙的地區。此外，還有許多其他問題。如果你不能進行無保護的左轉，當你并入交通繁忙的路段時，會有問題，尤其是在高速公路上。有時，原型不知道基本的道路信號，例如mple，當它被并入高速公路時，信號燈會詢問速度。最大的問題是如何處理駕駛文明的重要組成部分：行人和人類司機不遵守交通規則的行為，如超速、非法轉彎、開車時發短信等。為了避免碰撞，算法會非常謹慎，也就是說，系統的耗時往往比人類長得多，在中間可能會有很多突然停車。無人駕駛汽車在防止汽車成為道路殺手的同時，也構成了另一個威脅：它們可能會直接殺死我們。4月，推特上的一段視頻顯示了一輛Waymo汽車如何艱難地駛入高速公路。改裝后的克萊斯勒皮卡發出信號，減速緩慢爬行，然后看起來像一個慌亂的青少年，笨拙地直接穿過出口匝道，離開了道路。Waymo的汽車通常被設計成能夠準確地遵守每一條道路規則。在停車信號燈下，車輛停留至少三秒，并在轉彎前打開轉向信號燈。就像學生司機一樣，“但它是最好的學生司機。”因此，為了應對這些情況，原型有時會以人類司機意想不到的方式突然停車，但這會導致人類司機經常追尾Waymo的車。（這也是優步認為過于謹慎也會帶來安全問題的原因之一。）據一位參與Waymo項目的人士透露，每個人都在爭論該系統是否應該模仿典型人類司機的駕駛習慣（他們不會嚴格遵守每一條規則），但研究團隊最終決定，“一個人做什么并不重要，我們需要模仿完美司機的操作。但事實上，一些公司私下承認，完美駕駛可能是不現實的。”如果我們想擁有無人駕駛的未來，那么我們必須接受這樣一種觀點，即機器人司機不需要完美，他們只需要比我們更好。Waymo的一位資深人士說。根據摩根士丹利的預測，Waymo的價值為1750億美元，部分原因是自動出租車服務可以帶來數百億美元的收入。目前，關于菲尼克斯郊區出租車服務的消息并不多。該公司有大約400名“早期騎手”，即每天從家里被帶去工作或學習的居民，或被送往醫院的居民。這些騎手已經簽署了保密協議，沒有Waymo的監督，他們不能對媒體發表講話。然而，外國媒體The Information采訪了一些經常遇到原型車的當地居民。他們在Waymo附近的辦公室工作，比如藥店和百事可樂果汁配送中心。雖然有些人沒有抱怨車輛，在附近工作的十幾個人都說了同樣的三個詞：“我討厭他們。April Cusick和Hargis在同一個辦公室工作。她說，每當她在東美景街的相反方向開車時遇到Waymo，她都會感到不安。這是一條沒有車道標記的雙車道雙向公路。她說原型車經常開在一條寬闊的道路中間，直到你開車時才會向右轉彎……

等一下。她說，但離得太近會讓你感到不安。此外，這位女士和其他工作人員也有過類似的經歷，如上所述：在十字路口左轉時，Waymo汽車停下來后等待了幾分鐘。這個丁字路口沒有紅綠燈，限速為每小時45英里。此外，在繁忙的時間里，Waymo似乎很難找到合適的空檔轉彎（盡管這個問題對人類司機來說并不困難）。附近一家商業管道銷售商的銷售代表Robbie Monreal說，他已經受夠了這些無人車：午餐時間只有一個小時，但他不得不浪費寶貴的時間等待。當他發現自己在一輛Waymo無人車后面時，他已經非法繞過了它。“我厭倦了這些車在周圍徘徊。如今，安保人員有時不需要接管車輛以避免危險。隨著時間的推移，Waymo的駕駛變得更加穩定。例如，當一名人類司機靈活、快速地繞過道路上的障礙物，并且更善于處理時，很難預測他在原型車旁邊的駕駛軌跡。”轉彎”指令，即兩條相鄰車道同時左轉。此外，系統基本上已經掌握了高速公路上的駕駛技能，除了在高峰時段出現問題（此時，系統通常選擇保守模式）然而，即使Waymo能夠在鳳凰城東南郊實現自動駕駛，在此背景下開發的系統能否移植到其他地區，例如舊金山灣區，仍然是一個問題。例如，為了幫助原型導航，Waymo花費了大量時間繪制該地區街道的高精度地圖，并在一些地方測試了原型，如Palo Alto和Los Altos，為艦隊的啟動做準備。為了幫助汽車適應不同的地形和駕駛習慣，他們必須對系統進行大量的定制和反復測試。一位京馳員工表示，適應其他駕駛環境，如城市駕駛，需要不同程度的改進。盡管Waymo已經收集了大量數據來訓練人工智能模型來預測單個行人，但如果他們決定解決城市駕駛問題，他們仍然需要面對人群問題，他們現有的人工智能模型可能還不夠。然而，更改模型并不是一項簡單的任務。Waymo必須重新標記數十萬或數百萬張圖片，還可能加強計算機硬件規范，甚至可能需要修改汽車，為龐大的車隊添加額外的傳感器。Waymo和其他自動駕駛公司的員工表示，Waymo的技術確實領先了一步，因為它在公共道路測試方面有豐富的經驗。這種觀點確實促進了Waymo的估值。然而，優先考慮郊區駕駛環境幫助公司贏得了時間，加快了生產和成果，但并沒有幫助公司解決真正棘手的問題。Waymo在鳳凰城的經驗表明，即使在相對簡單的環境中，無論更換程度如何，用人類駕駛員取代全自動汽車仍然需要很多年的時間。盡管老牌車企和造車新勢力都在不斷提升，但這場競爭的進展離起點并不遠。“全自動汽車來了！

去年11月，Waymo發布了一條重大新聞。該公司宣布，它已成為世界上第一家沒有汽車安全員的自動駕駛公司，這些汽車在真正的開放道路上行駛。Waymo發布了一段名為“Waymo的全自動駕駛來了”的宣傳視頻，該視頻已被播放120萬次（YouTube）。在視頻中，方向盤后面沒有人。這是一個重要的里程碑。因為在自動駕駛領域，第四級（L4級）自動駕駛被視為整個行業的終極目標，這意味著汽車可以完全自行駕駛，而無需人類坐在駕駛座上。Waymo后來表示，將于2018年底為鳳凰城郊區的居民推出無人駕駛出租車服務。然而，樂觀情緒很大程度上是由于公司自身釋放的積極信號，這只是故事的一個方面。錢德勒，位于亞利桑那州鳳凰城郊區。這里的道路通常平坦筆直，交通也不那么繁忙。它是自動駕駛技術的理想測試場地。Lisa Hargis的工作地點離Waymo車庫只有一步之遙。但就在兩周前，她差點撞上Waymo的原型。當穿過鳳凰城總部附近的T形交叉路口時，右轉的原型Waymo突然停了下來，哈吉斯被困在中間，無法左轉，這讓她非常生氣。“我們走！

她憤怒地喊道。后面的其他汽車也停了下來。“我想殺人，“她說。五位知情人士表示，在十字路口的猶豫只是Waymo自動駕駛技術的眾多缺陷之一。這些原型會突然移動或停止，這非常突然。十幾名經常遇到原型的當地居民抱怨。那些安全的司機和坐在駕駛座上的人經常不得不控制操作方向盤以避免碰撞或潛在的不安全情況。是的，你是對的。事實上，大多數測試車輛仍然使用安保人員。據知情人士透露，在正常情況下，沒有安保人員的無人車只會出現在一些較小的居民區，那里的交通并不繁忙。此外，遠程操作員仍將密切監控車輛，以便在車輛遇到問題時提供幫助。（盡管Waymo被委婉地稱為“監護人”）此外，在公開聲明中，Waymo沒有透露無人駕駛測試也有條件。例如，當進入高速公路時，車輛不能進行無保護的左轉（車輛需要避開所有行人和車輛編輯）。“這是超級控制。一位參與測試的人士說。盡管Waymo測試取得了進展，但它通常遠離交通繁忙的地區。此外，還有許多其他問題。如果你不能進行無保護的左轉，當你并入交通繁忙的路段時，會有問題，尤其是在高速公路上。有時，原型不知道基本的道路信號，例如mple，當它被并入高速公路時，信號燈會詢問速度。最大的問題是如何處理駕駛文明的重要組成部分：行人和人類司機不遵守交通規則的行為，如超速、非法轉彎、開車時發短信等。為了避免碰撞，算法會非常謹慎，也就是說，系統的耗時往往比人類長得多，在中間可能會有很多突然停車。無人駕駛汽車在防止汽車成為道路殺手的同時，也構成了另一個威脅：它們可能會直接殺死我們。4月，推特上的一段視頻顯示了一輛Waymo汽車如何艱難地駛入高速公路。改裝后的克萊斯勒皮卡發出信號，減速緩慢爬行，然后看起來像一個慌亂的青少年，笨拙地直接穿過出口匝道，離開了道路。Waymo的汽車通常被設計成能夠準確地遵守每一條道路規則。在停車信號燈下，車輛停留至少三秒，并在轉彎前打開轉向信號燈。就像學生司機一樣，“但它是最好的學生司機。”因此，為了應對這些情況，原型有時會以人類司機意想不到的方式突然停車，但這會導致人類司機經常追尾Waymo的車。（這也是優步認為過于謹慎也會帶來安全問題的原因之一。）據一位參與Waymo項目的人士透露，每個人都在爭論該系統是否應該模仿典型人類司機的駕駛習慣（他們不會嚴格遵守每一條規則），但研究團隊最終決定，“一個人做什么并不重要，我們需要模仿完美司機的操作。但事實上，一些公司私下承認，完美駕駛可能是不現實的。”如果我們想擁有無人駕駛的未來，那么我們必須接受這樣一種觀點，即機器人司機不需要完美，他們只需要比我們更好。Waymo的一位資深人士說。根據摩根士丹利的預測，Waymo的價值為1750億美元，部分原因是自動出租車服務可以帶來數百億美元的收入。目前，關于菲尼克斯郊區出租車服務的消息并不多。該公司有大約400名“早期騎手”，即每天從家里被帶去工作或學習的居民，或被送往醫院的居民。這些騎手已經簽署了保密協議，沒有Waymo的監督，他們不能對媒體發表講話。然而，外國媒體The Information采訪了一些經常遇到原型車的當地居民。他們在Waymo附近的辦公室工作，比如藥店和百事可樂果汁配送中心。雖然有些人沒有抱怨車輛，在附近工作的十幾個人都說了同樣的三個詞：“我討厭他們。April Cusick和Hargis在同一個辦公室工作。她說，每當她在東美景街的相反方向開車時遇到Waymo，她都會感到不安。這是一條沒有車道標記的雙車道雙向公路。她說原型車經常開在一條寬闊的道路中間，直到你開車時才會向右轉彎……

等一下。她說，但離得太近會讓你感到不安。此外，這位女士和其他工作人員也有過類似的經歷，如上所述：在十字路口左轉時，Waymo汽車停下來后等待了幾分鐘。這個丁字路口沒有紅綠燈，限速為每小時45英里。此外，在繁忙的時間里，Waymo似乎很難找到合適的空檔轉彎（盡管這個問題對人類司機來說并不困難）。附近一家商業管道銷售商的銷售代表Robbie Monreal說，他已經受夠了這些無人車：午餐時間只有一個小時，但他不得不浪費寶貴的時間等待。當他發現自己在一輛Waymo無人車后面時，他已經非法繞過了它。“我厭倦了這些車在周圍徘徊。如今，安保人員有時不需要接管車輛以避免危險。隨著時間的推移，Waymo的駕駛變得更加穩定。例如，當一名人類司機靈活、快速地繞過道路上的障礙物，并且更善于處理時，很難預測他在原型車旁邊的駕駛軌跡。”轉彎”指令，即兩條相鄰車道同時左轉。此外，系統基本上已經掌握了高速公路上的駕駛技能，除了在高峰時段出現問題（此時，系統通常選擇保守模式）然而，即使Waymo能夠在鳳凰城東南郊實現自動駕駛，在此背景下開發的系統能否移植到其他地區，例如舊金山灣區，仍然是一個問題。例如，為了幫助原型導航，Waymo花費了大量時間繪制該地區街道的高精度地圖，并在一些地方測試了原型，如Palo Alto和Los Altos，為艦隊的啟動做準備。為了幫助汽車適應不同的地形和駕駛習慣，他們必須對系統進行大量的定制和反復測試。一位京馳員工表示，適應其他駕駛環境，如城市駕駛，需要不同程度的改進。盡管Waymo已經收集了大量數據來訓練人工智能模型來預測單個行人，但如果他們決定解決城市駕駛問題，他們仍然需要面對人群問題，他們現有的人工智能模型可能還不夠。然而，更改模型并不是一項簡單的任務。Waymo必須重新標記數十萬或數百萬張圖片，還可能加強計算機硬件規范，甚至可能需要修改汽車，為龐大的車隊添加額外的傳感器。Waymo和其他自動駕駛公司的員工表示，Waymo的技術確實領先了一步，因為它在公共道路測試方面有豐富的經驗。這種觀點確實促進了Waymo的估值。然而，優先考慮郊區駕駛環境幫助公司贏得了時間，加快了生產和成果，但并沒有幫助公司解決真正棘手的問題。Waymo在鳳凰城的經驗表明，即使在相對簡單的環境中，無論更換程度如何，用人類駕駛員取代全自動汽車仍然需要很多年的時間。盡管老牌車企和造車新勢力都在不斷提升，但這場競爭的進展離起點并不遠。

標簽：東南發現摩根遠程

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