滴滴順風車或無限期下線，無人駕駛出租車如何避免重蹈覆轍？

搭便車又殺人了。就在打鼓的那一刻，一個極客問道：沒有司機我什么時候才能生活？無人駕駛需要多長時間才能實現？景馳科技給出的答案是：2018年實現小規模場景落地；2019年，我們將實現高速公路等城市封閉道路的落地；2020年，一些城市交通路線將實現無人化運營，如點與點之間的固定路線和有限的城市公共道路區域；2022年，城市大部分主要道路和輔助路段將實現運營效果；

到2025年，覆蓋城市的所有地區。但即使自動駕駛公司對階段性時間節點的制定持謹慎態度，他們仍然無法回避“安全”和“一票否決”的話題。晶馳科技副總裁鐘華向億歐汽車坦言，上述方案只是從技術角度出發。即使無人車能在2-3年內在道路上運行，它們也只能在有限的區域內行駛，距離真正普及大約需要5年的時間。現階段，自動駕駛公司似乎只能從算法、產品和監控等方面入手，最大限度地保證駕駛安全，避免用戶在乘車過程中受到不法分子的侵害。

有了模擬器的加持，無人車路試能萬無一失嗎？有意思的是，在與當地網約車司機聊天的過程中，筆者發現，景馳總部廣州生物島周邊的居民早已習慣了公司的測試車在路上行駛，甚至突然“調侃”無人車。但他們不知道的是，在車輛正式上路之前，該算法每天需要在云模擬器中完成2.2萬公里的測試里程。“在上路之前，我們希望95%的情況都能在模擬器中完成。”鐘華說，景馳基于廣州和安慶車輛實際采集繪制的高精度城市地圖，結合真實道路測試中遇到的實際工況和純虛擬的極端路況，構建了一個模擬器，使得該算法可以在城市級場景中進行測試。這種模式聽起來有點熟悉，路測大司機Waymo的主要工作取決于模擬器。在專門道路測試團隊的算法更新之前，規劃算法的工程師需要在模擬器中進行大量測試，然后才能將算法加載到公交車上。換句話說，我們看到的所有案例都首先通過了模擬器中的安全驗證，Waymo的工程師基本上不必上車，只需離開安全員即可。坦率地說，在這個開發模型中，最重要的是安全性。模擬器的主要任務是驗證算法能否在最特殊的場景下做出最安全的決策。因此，在直接控制車輛決策的規劃算法層面，應該優先考慮通過模擬器運行的邏輯。但事實上，這樣一個城市規模的場景不可能與現實世界完全相同，而且為了讓傳感器收集足夠的數據，感知算法總是需要車輛繼續在路上行駛。“此外，最困難的任務是無人車與道路上的其他車輛正確互動，這也是我們正在努力的方向。”鐘華補充道。這似乎是萬無一失的。然而，在實際體驗景馳無人車的過程中，恰逢廣州暴雨，導致無人車在行駛到十字路口時誤判了紅綠燈：紅燈時，車輛仍駛出停車線。據車上工程師介紹，主要原因是攝像頭基本被大雨遮擋，傳感器視線模糊，無法準確獲取道路數據。對此，鐘華在后續采訪中也表示，只有將攝像頭轉移到車上，或者在攝像頭外部安裝防護罩，才能逐步提高技術。停車水平高于人，算法精度控制是基本技能。除了不可預測的極端天氣外，中國特有的路況也是困難之一。“車輛多、行人多、行人逆行等違法行為較多，街道路面很窄。行人與車輛的距離太近，需要我們完成厘米級精度的算法控制。”

（車輛精確控制演示圖）為了測試控制算法，測試車輛只需通過自動控制就可以精確地停在四個排水瓶規劃的停車位，水瓶與車輪之間的距離只有1厘米。經過演示，景馳自動駕駛系統可以重復完成上述動作，即使一個方向盤放氣，效果也不會……

受到影響。為了實現算法對轉向系統的精確定位和控制能力，除了軟件算法的調整外，車輛自身的線控系統還應滿足一定的要求。具體來說，平臺收到指令后，通過預算，方向盤角度可以完全滿足要求的精度，這對車輛制動、轉向等技術細節提出了相應的標準。“市場上的許多車型實際上根本達不到L4標準。在與OEM溝通時，我們首先應該看看它現有的車輛配置和OEM的投資態度。以剎車為例。如果客戶不愿意讓算法程序完全控制車輛，那么沒有ins就沒有辦法更換車輛來滿足要求將相應的組件安裝在平臺上。鐘華說。目前，晶馳已經具備了換車能力。該公司在廣州和安慶都有改裝車間，月產能約為16輛。據該公司運營副總裁張莉介紹，“除了第一輛車是從AutoStuff帶來的林肯MKZ外，編織隊的26輛車基本上都是自己改裝的。”。“除了廣汽GE3，晶馳也在與幾家主機廠溝通合作。當然，只有平臺自主控制仍會有一些錯誤，軟件算法應該能夠實時反饋，并通過自動補償達到目標控制精度。晶馳的基本功足夠扎實，其高精度算法控制可以滿足在道路積水和輪胎壓力異常等惡劣條件下的自我適應要求。鐘華舉例說：“其實這和人們的感受差不多。如果你把方向盤向左轉，如果它總是達不到你的目標，你就會向左多轉一點。這基本上就是原理。”遠程控制算法系統將成為下一個技術落地場景。從虛擬測試開始，景馳似乎一直在對標Waymo。即使在加利福尼亞州，這家中國公司也在Waymo之后獲得了許可證，當時它在沒有安全官員坐在汽車前排的情況下頒發了無人駕駛執照。究其原因，景馳在遠程監控站的研發投入可以說是關鍵因素。所謂遠程控制，是指工程師可以根據實時傳輸的視頻，在監控中心對道路車輛進行控制和復制。說白了，它基本上就是一輛遙控無人車。從緊張的角度來看，這項技術應該是未來運營的首要任務。“公司計劃在2020年實現對道路運營的遠程控制。我們希望通過遠程控制，在極端情況下，人工智能算法可以擺脫眼前的困境，這可以使無人車的操作相對更容易。“具體而言，遠程控制的設計目標主要是在復雜環境中人工智能算法不確定時提供最優解決方案，包括交通控制系統受損時的臨時交通控制實施、因臨時事件或緊急情況導致的道路封閉，以及對人工智能現有解決方案缺乏信心復雜路況下的照明系統。其中最實用的是“一對多”道路救援功能。一旦車輛在道路中間發生事故，工作人員必須將車輛遠程駕駛到安全區域，而不影響主要道路交通。因此，該技術不需要對車輛進行高速度限制。“現階段，我們使用4G通信模式，每個攝像頭每秒的數據達到32兆字節。很快，5G技術將在廣州生物島展示。由于時間延遲，目前遠程控制的速度限制為每小時5公里，應用5G技術后，車輛的速度可以提高到每小時20-30公里。同時為了確保技術的可靠性，我們計劃使用四個監控屏幕來實現對車輛周圍情況的360度控制。“引入張力。據了解，遠程控制中心的駕駛系統目前正處于安裝階段。預計將于9月與電信運營商聯合發布5G應用，屆時還將舉行遠程駕駛演示。這可能成為中國首個基于5G技術的未來自動駕駛應用場景na.與旅游公司的合作不僅有助于……

這是技術現實的殘酷，但也在于作為無人駕駛技術的最終消費者，普通公眾并不關心也無法理解上述所有技術細節。唯一能衡量技術質量的是無人車的實際運行時間。理論上，對于無人車隊運營公司來說，供應商的硬件水平相似，系統算法能否運行只是路測里程積累的問題。深入挖掘，企業競爭的核心在于商業模式層面。在億歐汽車與張力的交流中，他向我們展示了被稱為“無人鐵三角”的產業結構。在開發方面，科技公司負責無人駕駛技術本身的研發，汽車制造商承擔大量汽車的生產制造，出行平臺滿足用戶需求并提供車輛調度軟件。張里口“與出租車公司成立合資公司”的模式也得到了細化。打車、網約車、分時租賃平臺都是景馳未來的目標合作伙伴。所有業務都建立在公司提供的運營平臺上，包括運營中心、車隊監控平臺和實時監控平臺。

（景馳科技監控中心）車隊監控平臺重點管理車輛的基本信息、實時位置和使用狀態，并顯示當天體驗人數等相關運營數據。實時監控平臺負責對網絡車內的場景進行監控，實時監控場景中的司機并發回數據。未來將增加乘客數量、車輛里程數、車輛管理維護系統等一系列信息。關于選擇這種操作模式的初衷，張莉非常坦誠地說：“說實話，景馳沒有旅行證，沒有網約車牌照，更不可能拿到出租車牌照。因此，在商業邏輯上，我們只能通過合作模式來運營。對于合作伙伴來說，我們不僅要拿出無人駕駛技術，還要拿出無人駕駛車的運營、維護、管理和調度，這實際上是最大的吸引力。”京池旅游有限公司。“將代工視為車隊供應商，當務之急是建立市場信心。顯然，景馳目前專注于B端市場。在旅游公司之外，與傳統的供應關系不同，景馳似乎更喜歡將代工作為車隊供應商。在硬件平臺方面，這家初創公司也渴望找到一家具有同等實力的汽車工廠h.鐘華承認：“真正擁有自己技術的自主品牌并不多，其中許多品牌嚴重依賴一級供應商。”畢竟，景馳只靠技術運營。在售后市場，他們唯一的標準是汽車工廠提供的車輛能夠滿足他們的技術和操作要求。這意味著公司不會簡單地考慮技術因素，當涉及到商業運營時，情況可能會復雜得多。無人駕駛遠不止是簡單地把司機從出租車上趕走，這是老生常談。它將對城市交通、建筑甚至車輛保險提出相應的要求。除了成本，景馳在實際道路測試中發現，中國道路狀況最大的問題是包括道路設計在內的市政設施仍需改進。這絕對不是一家初創公司有能力徹底改變的事情。正如鐘華所說，如今1000輛規模的試運營車隊根本不盈利，其高昂的運營費用甚至無法稱之為商業模式。“景馳的主要任務是向公眾展示無人駕駛技術的每一步成果，讓每個人都有信心分階段前進。以與國家網絡汽車平臺的合作為例，我們只想證明景馳無人車可以在一年內在廣州的黃金地段跑得很好。告訴大家，從技術上講，無人車是可以復制的到其他地方。“2020年的這個時間節點象征著景馳無人駕駛技術可以覆蓋有實際需求的路段。說白了，公司目前的工作計劃旨在為行業樹立信心，他們希望能夠推廣……

屆時，更多基礎設施建設者和城市道路使用者的協調發展。計劃到計劃。即使L4級無人駕駛技術在2020年真正成熟，能否在公共區域實現商業化取決于政府的決定，這也是景馳選擇在廣州落地的原因之一。該公司認為，廣州的路測規范是中國最完善的城市之一，不僅涉及具體的測試場景，還為無人駕駛技術公司提出了有針對性的運營建議。“可以進行乘客試運行，但不能收費。此外，在卡車編隊道路測試方面，它比廣州其他城市更完善。”幸運的是，政府已經逐漸開始關注自動駕駛等未來技術。談到廣州政府對無人駕駛法規和企業孵化的支持，張莉指出：“在建設核心智慧城市和新城建設方面，主管部門還將就未來城市、無人車、無人機等科技項目的概念咨詢景馳等科技公司。“繼6月頒布《自動駕駛道路測試條例》并征求意見后，廣州預計將在最近兩個月內正式發布相關指導意見。經過兩年在軟件技術方面的努力，中國無人車可能真的在路上了。搭便車又殺了人。就在鼓點被打破的那一刻，一個極客問道：我什么時候可以開車？”我沒有司機？無人駕駛需要多長時間才能實現？景馳科技給出的答案是：2018年實現小規模場景落地；2019年，我們將實現高速公路等城市封閉道路的落地；2020年，一些城市交通路線將實現無人化運營，如點與點之間的固定路線和有限的城市公共道路區域；2022年，城市大部分主要道路和輔助路段將實現運營效果；

到2025年，覆蓋城市的所有地區。但即使自動駕駛公司對階段性時間節點的制定持謹慎態度，他們仍然無法回避“安全”和“一票否決”的話題。晶馳科技副總裁鐘華向億歐汽車坦言，上述方案只是從技術角度出發。即使無人車能在2-3年內在道路上運行，它們也只能在有限的區域內行駛，距離真正普及大約需要5年的時間。現階段，自動駕駛公司似乎只能從算法、產品和監控等方面入手，最大限度地保證駕駛安全，避免用戶在乘車過程中受到不法分子的侵害。

有了模擬器的加持，無人車路試能萬無一失嗎？有意思的是，在與當地網約車司機聊天的過程中，筆者發現，景馳總部廣州生物島周邊的居民早已習慣了公司的測試車在路上行駛，甚至突然“調侃”無人車。但他們不知道的是，在車輛正式上路之前，該算法每天需要在云模擬器中完成2.2萬公里的測試里程。“在上路之前，我們希望95%的情況都能在模擬器中完成。”鐘華說，景馳基于廣州和安慶車輛實際采集繪制的高精度城市地圖，結合真實道路測試中遇到的實際工況和純虛擬的極端路況，構建了一個模擬器，使得該算法可以在城市級場景中進行測試。這種模式聽起來有點熟悉，路測大司機Waymo的主要工作取決于模擬器。在專門道路測試團隊的算法更新之前，規劃算法的工程師需要在模擬器中進行大量測試，然后才能將算法加載到公交車上。換句話說，我們看到的所有案例都首先通過了模擬器中的安全驗證，Waymo的工程師基本上不必上車，只需離開安全員即可。坦率地說，在這個開發模型中，最重要的是安全性。模擬器的主要任務是驗證算法能否在最特殊的場景下做出最安全的決策。因此，在直接控制車輛決策的規劃算法層面，應該優先考慮通過模擬器運行的邏輯。但事實上，這樣一個城市規模的場景不可能與現實世界完全相同，而且為了讓傳感器收集足夠的數據，感知算法總是需要車輛繼續在路上行駛。“此外，最困難的任務是無人車與道路上的其他車輛正確互動，這也是我們正在努力的方向。”鐘華補充道。這似乎是萬無一失的。然而，在實際體驗景馳無人車的過程中，恰逢廣州暴雨，導致無人車在行駛到十字路口時誤判了紅綠燈：紅燈時，車輛仍駛出停車線。據車上工程師介紹，主要原因是攝像頭基本被大雨遮擋，傳感器視線模糊，無法準確獲取道路數據。對此，鐘華在后續采訪中也表示，只有將攝像頭轉移到車上，或者在攝像頭外部安裝防護罩，才能逐步提高技術。停車水平高于人，算法精度控制是基本技能。除了不可預測的極端天氣外，中國特有的路況也是困難之一。“車輛多、行人多、行人逆行等違法行為較多，街道路面很窄。行人與車輛的距離太近，需要我們完成厘米級精度的算法控制。”

（車輛精確控制演示圖）為了測試控制算法，測試車輛只需通過自動控制就可以精確地停在四個排水瓶規劃的停車位，水瓶與車輪之間的距離只有1厘米。經過演示，景馳自動駕駛系統可以重復完成上述動作，即使一個方向盤放氣，效果也不會……

受到影響。為了實現算法對轉向系統的精確定位和控制能力，除了軟件算法的調整外，車輛自身的線控系統還應滿足一定的要求。具體來說，平臺收到指令后，通過預算，方向盤角度可以完全滿足要求的精度，這對車輛制動、轉向等技術細節提出了相應的標準。“市場上的許多車型實際上根本達不到L4標準。在與OEM溝通時，我們首先應該看看它現有的車輛配置和OEM的投資態度。以剎車為例。如果客戶不愿意讓算法程序完全控制車輛，那么沒有ins就沒有辦法更換車輛來滿足要求將相應的組件安裝在平臺上。鐘華說。目前，晶馳已經具備了換車能力。該公司在廣州和安慶都有改裝車間，月產能約為16輛。據該公司運營副總裁張莉介紹，“除了第一輛車是從AutoStuff帶來的林肯MKZ外，編織隊的26輛車基本上都是自己改裝的。”。“除了廣汽GE3，晶馳也在與幾家主機廠溝通合作。當然，只有平臺自主控制仍會有一些錯誤，軟件算法應該能夠實時反饋，并通過自動補償達到目標控制精度。晶馳的基本功足夠扎實，其高精度算法控制可以滿足在道路積水和輪胎壓力異常等惡劣條件下的自我適應要求。鐘華舉例說：“其實這和人們的感受差不多。如果你把方向盤向左轉，如果它總是達不到你的目標，你就會向左多轉一點。這基本上就是原理。”遠程控制算法系統將成為下一個技術落地場景。從虛擬測試開始，景馳似乎一直在對標Waymo。即使在加利福尼亞州，這家中國公司也在Waymo之后獲得了許可證，當時它在沒有安全官員坐在汽車前排的情況下頒發了無人駕駛執照。究其原因，景馳在遠程監控站的研發投入可以說是關鍵因素。所謂遠程控制，是指工程師可以根據實時傳輸的視頻，在監控中心對道路車輛進行控制和復制。說白了，它基本上就是一輛遙控無人車。從緊張的角度來看，這項技術應該是未來運營的首要任務。“公司計劃在2020年實現對道路運營的遠程控制。我們希望通過遠程控制，在極端情況下，人工智能算法可以擺脫眼前的困境，這可以使無人車的操作相對更容易。“具體而言，遠程控制的設計目標主要是在復雜環境中人工智能算法不確定時提供最優解決方案，包括交通控制系統受損時的臨時交通控制實施、因臨時事件或緊急情況導致的道路封閉，以及對人工智能現有解決方案缺乏信心復雜路況下的照明系統。其中最實用的是“一對多”道路救援功能。一旦車輛在道路中間發生事故，工作人員必須將車輛遠程駕駛到安全區域，而不影響主要道路交通。因此，該技術不需要對車輛進行高速度限制。“現階段，我們使用4G通信模式，每個攝像頭每秒的數據達到32兆字節。很快，5G技術將在廣州生物島展示。由于時間延遲，目前遠程控制的速度限制為每小時5公里，應用5G技術后，車輛的速度可以提高到每小時20-30公里。同時為了確保技術的可靠性，我們計劃使用四個監控屏幕來實現對車輛周圍情況的360度控制。“引入張力。據了解，遠程控制中心的駕駛系統目前正處于安裝階段。預計將于9月與電信運營商聯合發布5G應用，屆時還將舉行遠程駕駛演示。這可能成為中國首個基于5G技術的未來自動駕駛應用場景na.與旅游公司的合作不僅有助于……

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（景馳科技監控中心）車隊監控平臺重點管理車輛的基本信息、實時位置和使用狀態，并顯示當天體驗人數等相關運營數據。實時監控平臺負責對網絡車內的場景進行監控，實時監控場景中的司機并發回數據。未來將增加乘客數量、車輛里程數、車輛管理維護系統等一系列信息。關于選擇這種操作模式的初衷，張莉非常坦誠地說：“說實話，景馳沒有旅行證，沒有網約車牌照，更不可能拿到出租車牌照。因此，在商業邏輯上，我們只能通過合作模式來運營。對于合作伙伴來說，我們不僅要拿出無人駕駛技術，還要拿出無人駕駛車的運營、維護、管理和調度，這實際上是最大的吸引力。”京池旅游有限公司。“將代工視為車隊供應商，當務之急是建立市場信心。顯然，景馳目前專注于B端市場。在旅游公司之外，與傳統的供應關系不同，景馳似乎更喜歡將代工作為車隊供應商。在硬件平臺方面，這家初創公司也渴望找到一家具有同等實力的汽車工廠h.鐘華承認：“真正擁有自己技術的自主品牌并不多，其中許多品牌嚴重依賴一級供應商。”畢竟，景馳只靠技術運營。在售后市場，他們唯一的標準是汽車工廠提供的車輛能夠滿足他們的技術和操作要求。這意味著公司不會簡單地考慮技術因素，當涉及到商業運營時，情況可能會復雜得多。無人駕駛遠不止是簡單地把司機從出租車上趕走，這是老生常談。它將對城市交通、建筑甚至車輛保險提出相應的要求。除了成本，景馳在實際道路測試中發現，中國道路狀況最大的問題是包括道路設計在內的市政設施仍需改進。這絕對不是一家初創公司有能力徹底改變的事情。正如鐘華所說，如今1000輛規模的試運營車隊根本不盈利，其高昂的運營費用甚至無法稱之為商業模式。“景馳的主要任務是向公眾展示無人駕駛技術的每一步成果，讓每個人都有信心分階段前進。以與國家網絡汽車平臺的合作為例，我們只想證明景馳無人車可以在一年內在廣州的黃金地段跑得很好。告訴大家，從技術上講，無人車是可以復制的到其他地方。“2020年的這個時間節點象征著景馳無人駕駛技術可以覆蓋有實際需求的路段。說白了，公司目前的工作計劃旨在為行業樹立信心，他們希望能夠推廣……

屆時，更多基礎設施建設者和城市道路使用者的協調發展。計劃到計劃。即使L4級無人駕駛技術在2020年真正成熟，能否在公共區域實現商業化取決于政府的決定，這也是景馳選擇在廣州落地的原因之一。該公司認為，廣州的路測規范是中國最完善的城市之一，不僅涉及具體的測試場景，還為無人駕駛技術公司提出了有針對性的運營建議。“可以進行乘客試運行，但不能收費。此外，在卡車編隊道路測試方面，它比廣州其他城市更完善。”幸運的是，政府已經逐漸開始關注自動駕駛等未來技術。談到廣州政府對無人駕駛法規和企業孵化的支持，張莉指出：“在建設核心智慧城市和新城建設方面，主管部門還將就未來城市、無人車、無人機等科技項目的概念咨詢景馳等科技公司。“繼6月《自動駕駛道路測試條例》頒布并征求意見后，廣州預計將在最近兩個月內正式發布相關指導意見。經過兩年在軟件技術方面的努力，中國無人車可能真的會上路。

標簽：遠程發現大眾林肯

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