百度高德前高管合創寬凳科， 國內首張高精地圖發布在即

中國市場的“戰爭”永無止境。

從21世紀初谷歌和百度的搜索引擎大戰，到10年前百度高德的地圖大戰，再到現在各家企業對自動駕駛賽道的爭奪，中國市場大戰的主題已經發生了一波又一波的變化。在各家主機廠、科技公司和初創企業紛紛摘得自動駕駛技術桂冠的同時，另一個戰場悄然開辟了高精度地圖。高精度地圖對自動駕駛有多重要？2018年，英國《金融時報》對此進行了深入報道，并得出結論，高精度3D地圖是當前自動駕駛技術不可或缺的基石。因此，不難理解，面對自動駕駛的熱情，為什么一批高精度地圖制造商正在奮力拼搏。值得注意的是，有兩位關鍵人物一直參與了上述戰爭，他們都是核心人物：劉軍和馮漢平。從谷歌中國辦公室的同事到分別在百度和高德地圖擔任要職的競爭對手，他們見證了中國市場的幾輪變化。面對汽車出行行業即將發生的劇烈變化，百度LBS事業部前總經理劉軍意識到這是一個很好的機會，于是他找到了前同事、競爭對手馮漢平。“高精度地圖，是不是？”經過一番考慮，他們再次聯手，從此，中國博德科技又有了一家高精度地圖公司。工作多年，“老司機”知道“坑”在哪里事實上，在寬凳科技成立之前，除了CEO劉軍，公司CTO馮漢平也深耕地圖行業多年。曾任谷歌中國工程研究院無線技術總監、戈德堡地圖產品技術副總裁、凱立德首席技術官。他有一份漂亮的簡歷和豐富的經驗。因此，劉軍在接受采訪時坦言：“我們都是業內人士，所以在制作高精度地圖時，我們提前知道一些坑。”在他看來，首要任務是為公司確立正確的方向。劉軍說：“寬凳科技要做的第一件事就是絕對準確地繪制地圖，然后完成全國聯網。”這里提到的絕對準確不僅意味著地圖上的目標與現實世界中的目標之間的誤差應該從米級降低到厘米級，而且還要求在高精度地圖中反映與真實空間中的駕駛相關的所有道路交通信息元素。如車道線、道路標志和各種交通標志。然而，許多公司走的是傳統路線。劉軍說，傳統的導航地圖是把道路畫成一條線，不僅缺少很多道路細節，而且精度也不過關。一旦誤差變大，就很難在線路（即道路和道路）之間連接網絡。“構建網絡并不像組合線路那么簡單。這是從線路到網絡的質的飛躍。”劉軍說。能夠提前確定方向，自然得益于劉軍和馮漢平在地圖行業的豐富經驗。馮漢平感慨地說：“我以前的工作經驗對我幫助很大。這些經驗對我們現在的工作至關重要。包括形成系統的技術結構、組建技術團隊、自上而下地制作產品，我在以前的公司得到了很好的鍛煉。”對于劉軍來說，從他之前的經歷來看，最大的幫助是確認公司的方向和時機。他坦言：“如果方向不對，再努力也沒用，創業最重要的是時機。”除了思想上的訓練，多年的工作經驗也給他帶來了并肩作戰的伙伴。寬凳科技的創始團隊大約有十個人，他們都是跟隨劉軍一路走來的。截至目前，2017年5月成立的寬凳技術已經從一開始的幾十人發展到如今的近200人。在人才結構方面，劉軍表示，大部分公司都是人工智能和地圖方面的人才，大部分融資資金也用于招聘這類人才。但與人工智能相比，地圖人才似乎更加稀缺。劉軍更直言不諱：在他們當中，寬凳幾乎占了一半。除了人工智能和地圖方面的人才，劉軍等人……

表示由于與車廠的緊密合作計劃，與車廠結合的人才仍在招聘中。但寬板凳最終想做的是類似于安卓系統的B2B2C模式，因此它將在未來逐漸增加2C人才。要實現地圖眾包，關鍵是要降低檢測成本。在這些人才的加持下，劉軍于今年7月正式宣布啟動“百城百萬計劃”。具體而言，Broad Stool計劃在未來一年完成100個城市和100萬公里道路的測繪，同時完成中國道路“主動脈”的鋪設。對于一個剛過完一歲生日的“小寶寶”來說，成長迅速，目標遠大，也極具挑戰性。事實上，高精度地圖是隨著自動駕駛的出現而誕生的，但在劉軍看來，目前國內還沒有合格的高精度地圖。幸運的是，目前的寬凳即將繪制出中國第一張高精度地圖，這為“百城百萬計劃”開了一個好頭。寬凳要完成的地圖，不僅要準確繪制出20厘米以內的各種道路細節，還要實時更新。對此，寬凳的技術路線是利用自主研發的采集設備（包括高精度集成導航產品、工業相機等）組成車隊，自行采集道路數據，繪制出第一張高精度地圖。通過不斷更新地圖采集車，我們將與車廠合作，將高精度地圖搭載在自動駕駛生產車上。最后，使用車內的攝像頭設備，當用戶使用地圖和汽車時，通過比較汽車觀察到的真實世界與高精度地圖之間的差異，將數據實時反饋到云端進行處理，并更新地圖。顯然，寬凳首張高精度地圖的視覺解決方案是攝像頭，但目前國內其他高精度地圖巨頭，如高德、思微圖新，都使用激光雷達。對于放棄激光雷達的原因，馮漢平表示，每輛車都會有攝像頭，但不一定有激光雷達。對于汽車工廠來說，生產汽車上的每一個額外設備都是成本的增加，這些成本最終將轉嫁給用戶。他說：“事實上，高精度地圖落地的第一個場景是高速公路和城市高速公路。對于這種方案來說，攝像頭的檢測精度足夠，地圖的實時更新相對更重要。但對于眾包來說，攜帶這種方案的車輛越多，地圖更新就越及時。如果成本增加，意味著carry眾包解決方案。“同時，只有多輛車的共同反饋才能達到精確更新的目的。制作高精度地圖絕不馬虎。其“高精度”的概念“要求在繪制過程的每個環節都進行嚴格的質量控制，包括地圖采集、上傳、圖像識別、測量、自動化、繪制和編輯的整個過程。馮漢平介紹了三種方法來檢查地圖的準確性：一種是通過高精度GPS在地面上打出一些控制點，并將其與對應的位置進行比較通過自動程序計算的地圖的相應元素；二是使用將三維空間中的物體投影到二維照片上，并比較圖像的重合度，以確定精度是否符合要求；

三是對隧道等復雜場景和困難路段進行反復測量比較。對于離開百度和高德的兩位高管來說，一旦第一張高精度地圖繪制成功并落地，就意味著他們可以在行業中站穩腳跟。在地圖商之間的混戰中生存的方法集中在一件事上。在談到中外高精度地圖行業競爭形勢的差異時，劉軍表示，國外的技術解決方案較為保守，而國內的技術方案總體上較為激進。對此，他用兩個詞來概括中國高精度地圖市場的現狀——“混戰”。目前，無論是汽車工廠、傳統地圖經銷商、科技企業還是初創公司，每個人都迫切希望進入高精度地圖行業。但劉軍指出，車廠缺乏相關人才，更愿意與圖形經銷商合作。盡管圖形商家在地圖方面積累了大量經驗，但在AI方面的經驗較少。對于初創企業來說，現在進入為時已晚，錯過了最佳時機。相比之下，BAT既有AI基因，又有地圖人才，進入行業的時間更早，這似乎是一個大敵人。但劉軍表示，由于數據的敏感性，汽車制造商不愿與BAT合作。他們不僅在高精度地圖領域有重疊的業務，而且基本上都做自動駕駛。雙方之間存在著天然的競爭關系。其次，英美煙草公司的定位和發展已經多樣化。在單一的業務層面上，它的精力畢竟是有限的。然而，寬凳在成立之初就堅持這樣一個原則：“如果你確定，就做一件事。”因此，劉軍對寬凳的定位是既不自動駕駛也不自動駕駛，只專注于開發高精度地圖，扮演自動駕駛行業中立地圖經銷商的角色。但在公司未來的發展中，他表示，第一階段肯定會專注于自動駕駛汽車，并為汽車制造商提供服務，從而更新和迭代自己的高精度地圖，這些地圖可能會搭載在物流配送車和機器人中。中國市場的“戰爭”永無止境。

從21世紀初谷歌和百度的搜索引擎大戰，到10年前百度高德的地圖大戰，再到現在各家企業對自動駕駛賽道的爭奪，中國市場大戰的主題已經發生了一波又一波的變化。在各家主機廠、科技公司和初創企業紛紛摘得自動駕駛技術桂冠的同時，另一個戰場悄然開辟了高精度地圖。高精度地圖對自動駕駛有多重要？2018年，英國《金融時報》對此進行了深入報道，并得出結論，高精度3D地圖是當前自動駕駛技術不可或缺的基石。因此，不難理解，面對自動駕駛的熱情，為什么一批高精度地圖制造商正在奮力拼搏。值得注意的是，有兩位關鍵人物一直參與了上述戰爭，他們都是核心人物：劉軍和馮漢平。從谷歌中國辦公室的同事到分別在百度和高德地圖擔任要職的競爭對手，他們見證了中國市場的幾輪變化。面對汽車出行行業即將發生的劇烈變化，百度LBS事業部前總經理劉軍意識到這是一個很好的機會，于是他找到了前同事、競爭對手馮漢平。“高精度地圖，是不是？”經過一番考慮，他們再次聯手，從此，中國博德科技又有了一家高精度地圖公司。工作多年，“老司機”知道“坑”在哪里事實上，在寬凳科技成立之前，除了CEO劉軍，公司CTO馮漢平也深耕地圖行業多年。曾任谷歌中國工程研究院無線技術總監、戈德堡地圖產品技術副總裁、凱立德首席技術官。他有一份漂亮的簡歷和豐富的經驗。因此，劉軍在接受采訪時坦言：“我們都是業內人士，所以在制作高精度地圖時，我們提前知道一些坑。”在他看來，首要任務是為公司確立正確的方向。劉軍說：“第一件事就是《遠大前程》……

nology應該做的是絕對準確地繪制地圖，然后完成全國聯網。“這里提到的絕對準確度不僅意味著地圖上的目標與現實世界中的目標之間的誤差應該從米級降低到厘米級，而且還需要在高精度地圖中反映所有與真實空間中駕駛相關的道路交通信息元素。如車道線、路標和各種交通標志。然而，許多公司走傳統路線。劉軍說，傳統的導航地圖是把道路畫成一條線，不僅缺少很多道路細節，而且精度也不過關。一旦誤差變大，就很難在線路（即道路和道路）之間連接網絡。“構建網絡并不像組合線路那么簡單。這是從線路到網絡的質的飛躍。”劉軍說。能夠提前確定方向，自然得益于劉軍和馮漢平在地圖行業的豐富經驗。馮漢平感慨地說：“我以前的工作經驗對我幫助很大。這些經驗對我們現在的工作至關重要。包括形成系統的技術結構、組建技術團隊、自上而下地制作產品，我在以前的公司得到了很好的鍛煉。”對于劉軍來說，從他之前的經歷來看，最大的幫助是確認公司的方向和時機。他坦言：“如果方向不對，再努力也沒用，創業最重要的是時機。”除了思想上的訓練，多年的工作經驗也給他帶來了并肩作戰的伙伴。寬凳科技的創始團隊大約有十個人，他們都是跟隨劉軍一路走來的。截至目前，2017年5月成立的寬凳技術已經從一開始的幾十人發展到如今的近200人。在人才結構方面，劉軍表示，大部分公司都是人工智能和地圖方面的人才，大部分融資資金也用于招聘這類人才。但與人工智能相比，地圖人才似乎更加稀缺。劉軍更直言不諱：在他們當中，寬凳幾乎占了一半。除了AI和地圖方面的人才，劉軍還表示，由于與車廠的緊密合作計劃，與車廠結合的人才仍在招聘中。但寬板凳最終想做的是類似于安卓系統的B2B2C模式，因此它將在未來逐漸增加2C人才。要實現地圖眾包，關鍵是要降低檢測成本。在這些人才的加持下，劉軍于今年7月正式宣布啟動“百城百萬計劃”。具體而言，Broad Stool計劃在未來一年完成100個城市和100萬公里道路的測繪，同時完成中國道路“主動脈”的鋪設。對于一個剛過完一歲生日的“小寶寶”來說，成長迅速，目標遠大，也極具挑戰性。事實上，高精度地圖是隨著自動駕駛的出現而誕生的，但在劉軍看來，目前國內還沒有合格的高精度地圖。幸運的是，目前的寬凳即將繪制出中國第一張高精度地圖，這為“百城百萬計劃”開了一個好頭。寬凳要完成的地圖，不僅要準確繪制出20厘米以內的各種道路細節，還要實時更新。對此，寬凳的技術路線是利用自主研發的采集設備（包括高精度集成導航產品、工業相機等）組成車隊，自行采集道路數據，繪制出第一張高精度地圖。通過不斷更新地圖采集車，我們將與車廠合作，將高精度地圖搭載在自動駕駛生產車上。最后，使用車內的攝像頭設備，當用戶使用地圖和汽車時，通過比較汽車觀察到的真實世界與高精度地圖之間的差異，將數據實時反饋到云端進行處理，并更新地圖。顯然，寬凳首張高精度地圖的視覺解決方案是攝像頭，但目前國內其他高精度地圖巨頭，如高德、思微圖新，都使用激光雷達。對于放棄激光雷達的原因，馮漢平表示，每輛車都會有攝像頭，但不一定有激光雷達。對于汽車工廠來說，生產汽車上的每一個額外設備都是成本的增加，這些成本最終將轉嫁給用戶。他說：“事實上，高精度地圖的第一個場景……

是高速公路和城市高速公路。對于這種方案，相機的檢測精度足夠，地圖的實時更新相對更重要。但對于眾包來說，攜帶該方案的車輛越多，地圖更新就越及時。如果成本增加，就意味著可以搭載眾包解決方案的車輛越來越少。“同時，只有多輛車的共同反饋才能達到精確更新的目的。制作高精度地圖絕不馬虎。其“高精度”的概念“要求在繪制過程的每個環節都進行嚴格的質量控制，包括地圖采集、上傳、圖像識別、測量、自動化、繪制和編輯的整個過程。馮漢平介紹了三種方法來檢查地圖的準確性：一種是通過高精度GPS在地面上打出一些控制點，并將其與對應的位置進行比較通過自動程序計算的地圖的相應元素；二是使用將三維空間中的物體投影到二維照片上，并比較圖像的重合度，以確定精度是否符合要求；三是對隧道等復雜場景和困難路段進行反復測量比較。對于離開百度和高德的兩位高管來說，一旦第一張高精度地圖繪制成功并落地，就意味著他們可以在行業中站穩腳跟。在地圖商之間的混戰中生存的方法集中在一件事上。在談到中外高精度地圖行業競爭形勢的差異時，劉軍表示，國外的技術解決方案較為保守，而國內的技術方案總體上較為激進。對此，他用兩個詞來概括中國高精度地圖市場的現狀——“混戰”。目前，無論是汽車工廠、傳統地圖經銷商、科技企業還是初創公司，每個人都迫切希望進入高精度地圖行業。但劉軍指出，車廠缺乏相關人才，更愿意與圖形經銷商合作。盡管圖形商家在地圖方面積累了大量經驗，但在AI方面的經驗較少。對于初創企業來說，現在進入為時已晚，錯過了最佳時機。相比之下，BAT既有AI基因，又有地圖人才，進入行業的時間更早，這似乎是一個大敵人。但劉軍表示，由于數據的敏感性，汽車制造商不愿與BAT合作。他們不僅在高精度地圖領域有重疊的業務，而且基本上都做自動駕駛。雙方之間存在著天然的競爭關系。其次，英美煙草公司的定位和發展已經多樣化。在單一的業務層面上，它的精力畢竟是有限的。然而，寬凳在成立之初就堅持這樣一個原則：“如果你確定，就做一件事。”因此，劉軍對寬凳的定位是既不自動駕駛也不自動駕駛，只專注于開發高精度地圖，扮演自動駕駛行業中立地圖經銷商的角色。但在公司未來的發展中，他表示，第一階段肯定會專注于自動駕駛汽車，并為汽車制造商提供服務，從而更新和迭代自己的高精度地圖，這些地圖可能會搭載在物流配送車和機器人中。

標簽：漢世紀

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