無人駕駛的最終落地形態將由成本決定？

誠然，發展無人駕駛技術的道路通常被稱為汽車競賽。現在幾乎所有的大型汽車制造公司和大量的獨立供應商都在努力開發無人駕駛汽車。盡管競爭已經如火如荼，但我們仍然不知道終點是什么。所有人都認為，第一方成功制造出一輛完整的無人駕駛汽車將贏得所有的獎勵，也將通過這場改變市場的大浪潮成為整個競爭的大贏家。盡管這種觀點過于片面，但在某種程度上是正確的。畢竟，現在市場的整體情況是不確定的，每個行業的新興優勢可能會成為未來的大趨勢。但筆者認為，這場比賽的最終目的地遠不止是誰先投入生產。真正的贏家必須用最便宜的產品獲勝。1.無人駕駛背景無人駕駛汽車這個名字聽起來很容易理解，但在細節上很模糊。人們對無人駕駛汽車有很多期望。畢竟，在這個世界上，有成千上萬的汽車可以在某些有限的條件下自行駕駛。其中，在人類駕駛員做出反應之前觸發的自動緊急制動功能越來越受歡迎，并已被證明可以減少車禍和挽救生命。特斯拉的AutoPilot或日產的ProPilot Assist都是先進的車道偏離警告系統（LKA）。盡管它們只是無人駕駛技術的冰山一角，但它們預示著廣闊的未來市場。此外，盡管Youtube上有許多絕望的人上傳了自己不用手駕駛特斯拉的視頻（即使是備受矚目的特斯拉首席執行官馬斯克今天早上也沒有在CBS上用手駕駛），但真正駕駛這種車的司機仍然要看路和抓地力，也就是說，全自動駕駛汽車還沒有出現。在這篇文章中，作者將談論一種汽車，它可以讓用戶上車、告知位置、小睡片刻，或者看電影和工作，然后到達那里。業內稱，實現這一功能的汽車屬于SAE標準的5級，但4級汽車在某些地理環境或天氣條件下也可以提供相同的功能。（注：SAE標準，0級表示無自動化，1級表示駕駛員輔助，2級表示部分自動化，3級表示有條件自動駕駛，4級表示高度自動駕駛，5級表示完全自動駕駛）然而，得益于谷歌子公司Waymo的技術，真正不需要司機的無人駕駛汽車將在今年年底上路，但可能與你的想法仍有一些差距。2.優勢之前，美國汽車協會（AAA）的一項研究表明，大多數美國人實際上害怕自動駕駛汽車，那么我們為什么要開發自動駕駛技術呢？當然，原因有無數。以下是這項技術的一些突出優點：安全性：毫無疑問，自動駕駛汽車必須安全才能上路。如果人類不自己開車，他們會感到不安全。然而，考慮到去年美國有4萬人死于車禍，90%的事故主要是人為失誤造成的。在未來，無人駕駛技術顯然可以幫助減少事故的發生。為老年人旅行：退休后能夠開車是一個很好的景象。不幸的是，許多老年人在達到年齡時不得不取消駕駛執照，而這種不便可以通過無人駕駛汽車來解決。家庭旅行：這很容易解釋。想想看，如果無人駕駛汽車能代替父母帶孩子回家，那會有多方便。效率：由于各種原因，自動駕駛汽車比人類駕駛員更有效率，例如加速和制動更平穩，從而提高了燃油里程并節省了燃油。自動駕駛也可以減少交通堵塞，因為自動駕駛汽車不像人那樣在路上觀察，導致通勤交通堵塞，當然，因為自動行駛事故的概率很小。壓力：被困在路上很難嗎？但是，如果你能在車里安全地看電視連續劇，并避開交通，那么你就沒有壓力了。3.成本是合理的。當然，一份綜合分析報告不可避免地會談到無人駕駛的成本。目前，自動駕駛汽車的高成本主要是由于傳感器的價格，每個人都認為車上的傳感器越多越好。下面，我們來介紹一些常見的傳感器類型：成像傳感器：這種傳感器實際上是一種在可見光下工作的相機，代替人們看路。目前，有m……

y種車輛，擋風玻璃內置基本成像傳感器，可提供車道偏離警告和巡航功能。雷達傳感器：這種傳感器會釋放輻射脈沖，利用反社會雷達信號來識別物體的三維形狀。這種傳感器在巡航系統中越來越常見。雷達傳感器的優點是雷達信號不受天氣影響，雷達傳感器價格合理，但提供的分辨率相對較低。激光雷達傳感器：該傳感器將發射激光場，并測量汽車周圍的反饋信息，以繪制合適的3D地圖。激光雷達掃描的結果是最詳細的，但掃描范圍有限且昂貴。聲納傳感器：是的，無人駕駛技術也將使用聲音傳感器來幫助檢測死角并自動停車。最理想的結果是無人駕駛汽車可以擁有上述所有傳感器，并且每個傳感器都有一個以上，確保了最大的安全性。然而，理想是美好的，而現實是骨感的。汽車不能攜帶世界上所有的掃描儀和成像儀是有原因的。以下是兩個主要原因。第一個原因相對簡單，因為它并不漂亮。當然，我并不抗拒乘坐公共交通工具，比如特別丑陋的公交車或火車，我也不討厭Waymo的自動駕駛面包車（它看起來像戴著一頂尖帽子，上面有幾個蜂巢）。但是如果我必須花錢買一輛這樣的車，我必須考慮一下。估計每個人的想法都是一樣的。好消息是，Velodyne（激光雷達傳感器供應商）等公司對傳感器組件的提醒正在減少，未來有可能變得肉眼看不見。此外，自動駕駛汽車不應該配備所有傳感器的第二個也是最令人討厭的原因是：成本。汽車制造商應該對傳感器的價格守口如瓶，但激光、雷達、成像和聲納傳感器的綜合價格，加上增強型GPS接收器和用于計算所有數據的強大內置超級計算機，往往是汽車本身價格的幾倍。想想看，自動駕駛汽車原型的硬件價值10萬美元（約合66萬元人民幣）。2016年，Waymo首席執行官John Krafcik帶著一輛全新的克萊斯勒Pacifica自動駕駛小型貨車出現在北美國際車展上，但更重要的是，他承諾將Waymo自動駕駛傳感器系統的價格定為7500美元（約5萬元人民幣）。如果這能實現，這將是市場上最低的價格，但Waymo仍需考慮英特爾提供的超級計算機的成本，這將至少需要數千美元。今年5月，英特爾簽署了一份合同，讓Mobileye成為歐洲汽車制造商800萬自動駕駛技術的供應商。Mobileye首席執行官Amnon Shashua承諾提供更低的價格：所有傳感器和計算能力加起來可達8000至12000美元（約5萬至8萬元人民幣）。目前，Mobileye的自動駕駛汽車依賴廉價的攝像頭，每臺攝像頭的價格在10美元至20美元之間（約66至132元人民幣）。然而，最終的成品車仍將配備激光雷達和雷達傳感器。話雖如此，我不得不提到特斯拉，它是唯一一家向消費者銷售具有所謂無人駕駛功能的汽車的公司。購買特斯拉Model 3的買家可以額外花5000美元（約合人民幣3萬元）選擇增強型自動駕駛功能，也可以額外花3000美元（約合2萬元）購買所謂的“全自動駕駛功能”。遺憾的是，Model 3的上市日期尚未確定，行業專家也對特斯拉的自動駕駛汽車持懷疑態度。他們擔心，如果沒有激光雷達掃描功能，特斯拉的自動駕駛汽車可能無法提供真正安全的無人駕駛體驗。當然，即使特斯拉的自動駕駛汽車非常成功，許多覬覦自動駕駛汽車的消費者仍然很難接受這8000美元的額外成本。幸運的是，并不是所有的自動駕駛汽車都這么貴。4.商業模式像Waymo這樣的公司不想制造汽車是有原因的。只要看看馬斯克的情況就知道了。即使我們不提創造的問題，我們也不能忽視自動駕駛系統的高昂價格，這意味著如果Waymo制造汽車，沒有人能負擔得起。因此，Waymo沒有制造汽車，但今年將在亞利桑那州與優步或Lyft合作推出一項服務。目前，該服務的細節很少，但已知Waymo將為個人提供點對點配送服務。優步之光在2017年提供了至少40億的快遞服務，提前投入資金合作不是問題……

Waymo。這項服務對優步和Lyft非常有吸引力，因為盡管人類司機的數量增加，但快遞服務的規模也將迅速擴大，無人駕駛汽車將解決這兩家公司目前面臨的許多問題，例如司機背景調查（優步2017年在科羅拉多州被罰款890萬美元），就業權利（2015年為正式/合同工）和最緊迫的問題，收入。即使假設每輛無人車每天24小時運行，成本約為2萬美元（約13萬元人民幣），這個價格也可以完全取代人類司機的工資支出。5.美國亞利桑那州的“鳳凰城”即將迎來無人駕駛汽車。我們住在其他地方怎么樣？目前，每個人都在等待，看看哪家汽車制造商在竭盡全力投資、開發和聘請專家制造無人駕駛汽車后，能夠率先在市場上推出具有無人駕駛技術的傳感器。由于Mobileye提供的傳感器系統相對便宜，而且該公司已經與世界主要汽車公司建立了合作關系，未來無人汽車市場的大贏家可能是供應商，而不是汽車制造商。因此，根據Mobileye的估計價格，我們可以假設第一輛官方無人駕駛汽車將額外花費8000至12000美元。那么，對于許多奧迪A8、梅賽德斯-奔馳S級或寶馬7系的車主來說，這不是問題。我很期待看到喜歡無人駕駛汽車的新一代富人如何接受這項技術。但真正有趣的部分還沒有到來。20年前，當巡航系統登陸梅賽德斯-奔馳S級時，花費了2800美元（約合人民幣18000元），相當于目前的4200美元（約合2.8萬元），現在它已經成為基本豐田卡羅拉的標準。可以看出，無人駕駛汽車的價格趨勢也會線性下降，但應該很快就會下降，因為需求會更大。當然，即使是相對昂貴的激光雷達傳感器在量產后也會降價，然后英特爾、英偉達和高通等公司適合自動駕駛的處理芯片也會逐步推廣。之后，在大量前期研發的成本最終付清后，無人駕駛系統的價格將非常實惠，包括汽車保險公司使用無人駕駛汽車所獲得的好處。無人車市場的未來會是什么？如果每個人都發現90%的用車時間都是閑置的，不值得投資，汽車市場會崩潰嗎？還是無人車會成為新的賺錢機會，人們可以派自己的車朝九晚五接送上班族賺錢？更重要的問題是：有了無人車，我們應該在哪里花這么多時間在路上？如果我們想知道這些問題的答案，我們只能拭目以待。誠然，發展無人駕駛技術的道路通常被稱為汽車競賽。現在幾乎所有的大型汽車制造公司和大量的獨立供應商都在努力開發無人駕駛汽車。盡管競爭已經如火如荼，但我們仍然不知道終點是什么。所有人都認為，第一方成功制造出一輛完整的無人駕駛汽車將贏得所有的獎勵，也將通過這場改變市場的大浪潮成為整個競爭的大贏家。盡管這種觀點過于片面，但在某種程度上是正確的。畢竟，現在市場的整體情況是不確定的，每個行業的新興優勢可能會成為未來的大趨勢。但筆者認為，這場比賽的最終目的地遠不止是誰先投入生產。真正的贏家必須用最便宜的產品獲勝。1.無人駕駛背景無人駕駛汽車這個名字聽起來很容易理解，但在細節上很模糊。人們對無人駕駛汽車有很多期望。畢竟，在這個世界上，有成千上萬的汽車可以在某些有限的條件下自行駕駛。其中，在人類駕駛員做出反應之前觸發的自動緊急制動功能越來越受歡迎，并已被證明可以減少車禍和挽救生命。特斯拉的AutoPilot或日產的ProPilot Assist都是先進的車道偏離警告系統（LKA）。盡管它們只是無人駕駛技術的冰山一角，但它們預示著廣闊的未來市場。此外，盡管Youtube上有許多絕望的人上傳了自己不用手駕駛特斯拉的視頻（即使是備受矚目的特斯拉首席執行官馬斯克今天早上也沒有在CBS上用手駕駛……

)，真正駕駛這種車的司機仍然要看路面和抓地力，也就是說，全自動駕駛汽車還沒有出現。在這篇文章中，作者將談論一種汽車，它可以讓用戶上車、告知位置、小睡片刻，或者看電影和工作，然后到達那里。業內稱，實現這一功能的汽車屬于SAE標準的5級，但4級汽車在某些地理環境或天氣條件下也可以提供相同的功能。（注：SAE標準，0級表示無自動化，1級表示駕駛員輔助，2級表示部分自動化，3級表示有條件自動駕駛，4級表示高度自動駕駛，5級表示完全自動駕駛）然而，得益于谷歌子公司Waymo的技術，真正不需要司機的無人駕駛汽車將在今年年底上路，但可能與你的想法仍有一些差距。2.優勢之前，美國汽車協會（AAA）的一項研究表明，大多數美國人實際上害怕自動駕駛汽車，那么我們為什么要開發自動駕駛技術呢？當然，原因有無數。以下是這項技術的一些突出優點：安全性：毫無疑問，自動駕駛汽車必須安全才能上路。如果人類不自己開車，他們會感到不安全。然而，考慮到去年美國有4萬人死于車禍，90%的事故主要是人為失誤造成的。在未來，無人駕駛技術顯然可以幫助減少事故的發生。為老年人旅行：退休后能夠開車是一個很好的景象。不幸的是，許多老年人在達到年齡時不得不取消駕駛執照，而這種不便可以通過無人駕駛汽車來解決。家庭旅行：這很容易解釋。想想看，如果無人駕駛汽車能代替父母帶孩子回家，那會有多方便。效率：由于各種原因，自動駕駛汽車比人類駕駛員更有效率，例如加速和制動更平穩，從而提高了燃油里程并節省了燃油。自動駕駛也可以減少交通堵塞，因為自動駕駛汽車不像人那樣在路上觀察，導致通勤交通堵塞，當然，因為自動行駛事故的概率很小。壓力：被困在路上很難嗎？但是，如果你能在車里安全地看電視連續劇，并避開交通，那么你就沒有壓力了。3.成本是合理的。當然，一份綜合分析報告不可避免地會談到無人駕駛的成本。目前，自動駕駛汽車的高成本主要是由于傳感器的價格，每個人都認為車上的傳感器越多越好。下面，我們來介紹一些常見的傳感器類型：成像傳感器：這種傳感器實際上是一種在可見光下工作的相機，代替人們看路。目前，車輛種類繁多，擋風玻璃內置基本成像傳感器，可提供車道偏離警告和巡航功能。雷達傳感器：這種傳感器會釋放輻射脈沖，利用反社會雷達信號來識別物體的三維形狀。這種傳感器在巡航系統中越來越常見。雷達傳感器的優點是雷達信號不受天氣影響，雷達傳感器價格合理，但提供的分辨率相對較低。激光雷達傳感器：該傳感器將發射激光場，并測量汽車周圍的反饋信息，以繪制合適的3D地圖。激光雷達掃描的結果是最詳細的，但掃描范圍有限且昂貴。聲納傳感器：是的，無人駕駛技術也將使用聲音傳感器來幫助檢測死角并自動停車。最理想的結果是無人駕駛汽車可以擁有上述所有傳感器，并且每個傳感器都有一個以上，確保了最大的安全性。然而，理想是美好的，而現實是骨感的。汽車不能攜帶世界上所有的掃描儀和成像儀是有原因的。以下是兩個主要原因。第一個原因相對簡單，因為它并不漂亮。當然，我并不抗拒乘坐公共交通工具，比如特別丑陋的公交車或火車，我也不討厭Waymo的自動駕駛面包車（它看起來像戴著一頂尖帽子，上面有幾個蜂巢）。但是如果我必須花錢買一輛這樣的車，我必須考慮一下。估計每個人的想法都是一樣的。好消息是，Velodyne（激光雷達傳感器供應商）等公司對傳感器組件的提醒正在減少，未來有可能變得肉眼看不見。此外……

自動駕駛汽車不應該配備所有傳感器的第二個也是最令人討厭的原因是：成本。汽車制造商應該對傳感器的價格守口如瓶，但激光、雷達、成像和聲納傳感器的綜合價格，加上增強型GPS接收器和用于計算所有數據的強大內置超級計算機，往往是汽車本身價格的幾倍。想想看，自動駕駛汽車原型的硬件價值10萬美元（約合66萬元人民幣）。2016年，Waymo首席執行官John Krafcik帶著一輛全新的克萊斯勒Pacifica自動駕駛小型貨車出現在北美國際車展上，但更重要的是，他承諾將Waymo自動駕駛傳感器系統的價格定為7500美元（約5萬元人民幣）。如果這能實現，這將是市場上最低的價格，但Waymo仍需考慮英特爾提供的超級計算機的成本，這將至少需要數千美元。今年5月，英特爾簽署了一份合同，讓Mobileye成為歐洲汽車制造商800萬自動駕駛技術的供應商。Mobileye首席執行官Amnon Shashua承諾提供更低的價格：所有傳感器和計算能力加起來可達8000至12000美元（約5萬至8萬元人民幣）。目前，Mobileye的自動駕駛汽車依賴廉價的攝像頭，每臺攝像頭的價格在10美元至20美元之間（約66至132元人民幣）。然而，最終的成品車仍將配備激光雷達和雷達傳感器。話雖如此，我不得不提到特斯拉，它是唯一一家向消費者銷售具有所謂無人駕駛功能的汽車的公司。購買特斯拉Model 3的買家可以額外花5000美元（約合人民幣3萬元）選擇增強型自動駕駛功能，也可以額外花3000美元（約合2萬元）購買所謂的“全自動駕駛功能”。遺憾的是，Model 3的上市日期尚未確定，行業專家也對特斯拉的自動駕駛汽車持懷疑態度。他們擔心，如果沒有激光雷達掃描功能，特斯拉的自動駕駛汽車可能無法提供真正安全的無人駕駛體驗。當然，即使特斯拉的自動駕駛汽車非常成功，許多覬覦自動駕駛汽車的消費者仍然很難接受這8000美元的額外成本。幸運的是，并不是所有的自動駕駛汽車都這么貴。4.商業模式像Waymo這樣的公司不想制造汽車是有原因的。只要看看馬斯克的情況就知道了。即使我們不提創造的問題，我們也不能忽視自動駕駛系統的高昂價格，這意味著如果Waymo制造汽車，沒有人能負擔得起。因此，Waymo沒有制造汽車，但今年將在亞利桑那州與優步或Lyft合作推出一項服務。目前，該服務的細節很少，但已知Waymo將為個人提供點對點配送服務。優步之光在2017年提供了至少40億的快遞服務，提前投入資金與Waymo合作不是問題。這項服務對優步和Lyft非常有吸引力，因為盡管人類司機的數量增加，但快遞服務的規模也將迅速擴大，無人駕駛汽車將解決這兩家公司目前面臨的許多問題，例如司機背景調查（優步2017年在科羅拉多州被罰款890萬美元），就業權利（2015年為正式/合同工）和最緊迫的問題，收入。即使假設每輛無人車每天24小時運行，成本約為2萬美元（約13萬元人民幣），這個價格也可以完全取代人類司機的工資支出。5.美國亞利桑那州的“鳳凰城”即將迎來無人駕駛汽車。我們住在其他地方怎么樣？目前，每個人都在等待，看看哪家汽車制造商在竭盡全力投資、開發和聘請專家制造無人駕駛汽車后，能夠率先在市場上推出具有無人駕駛技術的傳感器。由于Mobileye提供的傳感器系統相對便宜，而且該公司已經與世界主要汽車公司建立了合作關系，未來無人汽車市場的大贏家可能是供應商，而不是汽車制造商。因此，根據Mobileye的估計價格，我們可以假設第一輛官方無人駕駛汽車將額外花費8000至12000美元。那么，對于許多奧迪A8、梅賽德斯-奔馳S級或寶馬7系的車主來說，這不是問題。我很期待看到喜歡無人駕駛汽車的新一代富人如何接受這項技術。但真正有趣的部分還沒有到來。20年前，當巡航系統降落在梅賽德斯-奔馳S級車上時，花費了2800美元（約18000元人民幣），相當于curre……

4200美元（約合人民幣2.8萬元），現在已經成為基本款豐田卡羅拉的標準。可以看出，無人駕駛汽車的價格趨勢也會線性下降，但應該很快就會下降，因為需求會更大。當然，即使是相對昂貴的激光雷達傳感器在量產后也會降價，然后英特爾、英偉達和高通等公司適合自動駕駛的處理芯片也會逐步推廣。之后，在大量前期研發的成本最終付清后，無人駕駛系統的價格將非常實惠，包括汽車保險公司使用無人駕駛汽車所獲得的好處。無人車市場的未來會是什么？如果每個人都發現90%的用車時間都是閑置的，不值得投資，汽車市場會崩潰嗎？還是無人車會成為新的賺錢機會，人們可以派自己的車朝九晚五接送上班族賺錢？更重要的問題是：有了無人車，我們應該在哪里花這么多時間在路上？如果我們想知道這些問題的答案，我們只能拭目以待。

標簽：特斯拉奔馳Model 3奔馳S級奧迪

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