自動駕駛既缺操作系統，又面臨諸多挑戰

自動駕駛是人類共同的夢想，在航空飛行領域得到了廣泛應用。然而，道路車輛的情況比天空中的環境復雜得多，自動駕駛汽車最近也取得了很大的進步。然而，距離他們真正上路還有一段路要走，而且操作系統仍處于初級階段，面臨著許多實際挑戰。

自動駕駛需要一個非常嚴格的操作系統。眾所周知，我們的計算機除了硬件之外，還需要軟件系統的組合，這就是我們所說的操作系統。它是支持計算機基本操作的軟件，如任務安排、應用程序執行和外部設備控制。我們談到了支持自動駕駛汽車硬件的雷達、攝像頭和聲納等各種傳感器，而將這些硬件組織成一個完整的系統也需要自動駕駛的操作系統來協調和安排。也就是說，它支持汽車的基本功能和高級功能，并對接收到的數據進行實時反饋。但這還不夠。自動駕駛汽車的操作系統必須絕對安全可靠，并且必須內置先進的人工智能。

自動駕駛操作系統需要一些時間。自動駕駛操作系統必須知道汽車現在在哪里，周圍是什么，接下來會發生什么以及如何應對。指導自動駕駛的人工智能操作系統在復雜性和監控廣度上應該優于計算機或智能手機的操作系統。因此，自動駕駛操作系統的研發仍處于初級階段。然而，到目前為止，沒有一款自動駕駛汽車的操作系統敢聲稱它已經完全掌握了三項核心能力：實時反饋、完全可靠性和超越人類感知。現有的工業機器人雖然具有實時反饋的準確性，但不具備人類感知能力。指導民用客機的操作系統是可靠和穩定的，但它們缺乏處理新問題的能力。對于道路上的汽車來說，處理十字路口的情況要比民用客機復雜得多。即使一些人工智能軟件能夠模仿人類的感知，也無法給出實時反饋，或者具體性能不是絕對穩定可靠的。由于自動駕駛汽車與安全性密切相關，如果其操作系統表現不佳，價格將不僅是工作效率低的問題，也是人們的生命安全問題。實時響應速度不僅需要快速響應，還需要正確的時間。管理自動駕駛汽車的操作系統在監控汽車時的響應必須精確到微秒級。當臺式機或智能手機的操作系統啟動時，大約需要半秒鐘才能停止。這很不愉快，但也可以接受。然而，高速行駛的自動駕駛汽車在執行轉彎命令時會快半秒或慢半秒，這可能會導致嚴重的交通事故，后果將是致命的。

編輯和總結自動駕駛汽車的操作系統需要時間：自動駕駛汽車操作系統不僅需要非常嚴格的可靠性，還需要防范黑客的攻擊。因此，有必要進行保險設計，以便在出現硬件或軟件問題時能夠快速重啟。此外，自動駕駛汽車的操作系統應該足夠智能，能夠感知周圍環境并做出有針對性的反應。自動駕駛面臨的現實問題自從汽車問世以來，就有了自動駕駛或無人駕駛汽車的想法。從虛構的小說和科幻電影到現實的研究和產業發展，以及最早實現一些自動駕駛功能的量產系統，自動駕駛汽車的夢想已經走過了100多年，我們仍然在追逐夢想的道路上奔跑。最近，盡管自動駕駛汽車取得了很大的進步，但它們仍然面臨著這些挑戰。

安全是首要的安全挑戰。技術和功能的安全性：自動駕駛的算法正在開發和優化中。零部件制造商正在開發新的更好的傳感器，一些公司正在測試各種……

傳感器套件。目前需要解決的挑戰是：如何應對突然的天氣變化？當我遇到傳感器以前從未見過的物體時，該怎么辦？如果有臨時施工現場或與預先輸入的地圖有變化，我該怎么辦？自動駕駛技術在過去幾年中取得了巨大進步，但在自動駕駛技術的可靠性和安全性方面需要做哪些改進才能滿足實際應用的條件？網絡安全：自動駕駛汽車應該是互聯的汽車，這樣地圖和交通更新就可以下載并連接到其他車輛或紅綠燈等交通設施。然而，互聯網汽車最近成為黑客攻擊的目標。網絡安全可能永遠不會完美。制造商如何生產安全的汽車？

人為因素人為因素自動駕駛汽車最終會為人們服務，當人們參與其中時，就會有法律、責任和道德。人們在自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛汽車中扮演什么角色？誰負責？誰負責？如何將責任從駕駛員轉移到汽車上？除了自動駕駛汽車之外，其他交通參與者會對此做出什么反應？如果發生交通事故，需要澄清責任級別的不確定性。誰來承擔責任？是不是因為對汽車的控制，司機才把它交給了自動駕駛汽車？責任已經轉移到自動駕駛汽車上了？還是責任已經從駕駛員轉移到了自動駕駛汽車的制造商身上？自動駕駛汽車和人類駕駛一樣安全嗎？還是應該更安全？它有多安全？如果自動駕駛汽車顯著減少了死亡人數，并引發了新的和不同類型的事故，該怎么辦？例如，如何權衡車內乘客的安全和車外外人的安全等道德問題？

基礎設施運輸需要依賴道路基礎設施，自動駕駛汽車也需要依賴數字和模擬基礎設施。但到底需要多少基礎設施？自動駕駛汽車可以、應該或必須依賴基礎設施嗎？自動駕駛地圖多久更新一次？編輯總結：自動駕駛汽車將對出行需求和交通產生巨大影響，但交通流量、未來交通形態和城市化的具體變化仍存在高度不確定性。車輛的總里程數會增加嗎？自動駕駛汽車會比現在的汽車占用更少的空間嗎？車輛總數的減少會減少對停車位的需求嗎？事實上，上述問題現在還沒有答案，有些問題甚至在未來也不會得到答案。自動駕駛是人類共同的夢想，在航空飛行領域得到了廣泛應用。然而，道路車輛的情況比天空中的環境復雜得多，自動駕駛汽車最近也取得了很大的進步。然而，距離他們真正上路還有一段路要走，而且操作系統仍處于初級階段，面臨著許多實際挑戰。

自動駕駛需要一個非常嚴格的操作系統。眾所周知，我們的計算機除了硬件之外，還需要軟件系統的組合，這就是我們所說的操作系統。它是支持計算機基本操作的軟件，如任務安排、應用程序執行和外部設備控制。我們談到了支持自動駕駛汽車硬件的雷達、攝像頭和聲納等各種傳感器，而將這些硬件組織成一個完整的系統也需要自動駕駛的操作系統來協調和安排。也就是說，它支持汽車的基本功能和高級功能，并對接收到的數據進行實時反饋。但這還不夠。自動駕駛汽車的操作系統必須絕對安全可靠，并且必須內置先進的人工智能。

自動駕駛操作系統需要一些時間。自動駕駛操作系統必須知道汽車現在在哪里，周圍是什么，接下來會發生什么以及如何應對。指導自動駕駛的人工智能操作系統在復雜性和監控廣度上應該優于計算機或智能手機的操作系統。因此，自動駕駛操作系統的研發仍處于初級階段。然而，所以……

r、 沒有一款自動駕駛汽車的操作系統敢宣稱它已經完全掌握了三大核心功能：實時反饋、完全可靠性和超越人類感知。現有的工業機器人雖然具有實時反饋的準確性，但不具備人類感知能力。指導民用客機的操作系統是可靠和穩定的，但它們缺乏處理新問題的能力。對于道路上的汽車來說，處理十字路口的情況要比民用客機復雜得多。即使一些人工智能軟件能夠模仿人類的感知，也無法給出實時反饋，或者具體性能不是絕對穩定可靠的。由于自動駕駛汽車與安全性密切相關，如果其操作系統表現不佳，價格將不僅是工作效率低的問題，也是人們的生命安全問題。實時響應速度不僅需要快速響應，還需要正確的時間。管理自動駕駛汽車的操作系統在監控汽車時的響應必須精確到微秒級。當臺式機或智能手機的操作系統啟動時，大約需要半秒鐘才能停止。這很不愉快，但也可以接受。然而，高速行駛的自動駕駛汽車在執行轉彎命令時會快半秒或慢半秒，這可能會導致嚴重的交通事故，后果將是致命的。

編輯和總結自動駕駛汽車的操作系統需要時間：自動駕駛汽車操作系統不僅需要非常嚴格的可靠性，還需要防范黑客的攻擊。因此，有必要進行保險設計，以便在出現硬件或軟件問題時能夠快速重啟。此外，自動駕駛汽車的操作系統應該足夠智能，能夠感知周圍環境并做出有針對性的反應。自動駕駛面臨的現實問題自從汽車問世以來，就有了自動駕駛或無人駕駛汽車的想法。從虛構的小說和科幻電影到現實的研究和產業發展，以及最早實現一些自動駕駛功能的量產系統，自動駕駛汽車的夢想已經走過了100多年，我們仍然在追逐夢想的道路上奔跑。最近，盡管自動駕駛汽車取得了很大的進步，但它們仍然面臨著這些挑戰。

安全是首要的安全挑戰。技術和功能的安全性：自動駕駛的算法正在開發和優化中。零部件制造商正在開發新的更好的傳感器，一些公司正在測試各種傳感器。目前需要解決的挑戰是：如何應對突然的天氣變化？當我遇到傳感器以前從未見過的物體時，該怎么辦？如果有臨時施工現場或與預先輸入的地圖有變化，我該怎么辦？自動駕駛技術在過去幾年中取得了巨大進步，但在自動駕駛技術的可靠性和安全性方面需要做哪些改進才能滿足實際應用的條件？網絡安全：自動駕駛汽車應該是互聯的汽車，這樣地圖和交通更新就可以下載并連接到其他車輛或紅綠燈等交通設施。然而，互聯網汽車最近成為黑客攻擊的目標。網絡安全可能永遠不會完美。制造商如何生產安全的汽車？

人為因素人為因素自動駕駛汽車最終會為人們服務，當人們參與其中時，就會有法律、責任和道德。人們在自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛汽車中扮演什么角色？誰負責？誰負責？如何將責任從駕駛員轉移到汽車上？除了自動駕駛汽車之外，其他交通參與者會對此做出什么反應？如果發生交通事故，需要澄清責任級別的不確定性。誰來承擔責任？是不是因為對汽車的控制，司機才把它交給了自動駕駛汽車？責任已經轉移到自動駕駛汽車上了？還是責任已經從駕駛員轉移到了自動駕駛汽車的制造商身上？自動駕駛汽車和人類駕駛一樣安全嗎？還是應該更安全？它有多安全？如果自動駕駛汽車顯著減少了死亡人數，并引發了新的和不同類型的事故，該怎么辦……

例如，如何權衡車內乘客的安全和車外外人的安全等道德問題？

基礎設施運輸需要依賴道路基礎設施，自動駕駛汽車也需要依賴數字和模擬基礎設施。但到底需要多少基礎設施？自動駕駛汽車可以、應該或必須依賴基礎設施嗎？自動駕駛地圖多久更新一次？編輯總結：自動駕駛汽車將對出行需求和交通產生巨大影響，但交通流量、未來交通形態和城市化的具體變化仍存在高度不確定性。車輛的總里程數會增加嗎？自動駕駛汽車會比現在的汽車占用更少的空間嗎？車輛總數的減少會減少對停車位的需求嗎？事實上，上述問題現在還沒有答案，有些問題甚至在未來也不會得到答案。

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