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上海將擴大無人駕駛測試區,正研發全國首套新型道路標線系統

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5月16日,“自動駕駛道路安全風險評估國際研討會”在上海同濟大學舉行。記者從會上了解到,目前上海智能網聯汽車的開放道路測試進展順利,近期無人開放道路將從5.6公里擴大到12公里。力爭在2018年開放浦東臨港和寶山南大地區的部分道路進行智能網聯汽車測試。與此同時,上海還正在開發國內首個新型道路標線系統,包括開放式路標和虛擬限速標志,將在試驗區進行試點。無人開放道路將擴大道路測試,這是推廣智能網聯汽車的重要環節。“自動駕駛技術必須彎道超越歐洲和美國。除了推動智能網聯汽車技術的研發和應用,進行道路測試至關重要。”同濟大學城市風險管理研究院院長孫建平表示,會上指出,只有在真實的交通環境中進行充分的測試,對自動駕駛功能進行全面驗證,并與道路、設施和其他交通參與者進行協調,自動駕駛汽車才能真正推向市場。當天的研討會透露,自2018年3月1日上海發布《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》,并開放無人公共道路測試以來,上汽、蔚來和寶馬已獲得測試資格。車企紛紛上路,與路段內的普通機動車、非機動車和行人進行了互動。安全性能總體穩定,未發生交通事故,企業通過測試達到預期目標。在此基礎上,政府部門計劃擴大試驗區。即將開放的無人車路試區仍以嘉定安亭鎮汽車城周邊道路為主,與一期5.6公里的道路相連,并增加了墨玉南路、北安德路、博園路、安池路、安妥路等多個路段,形成了12公里的圍合區。部分路段的風險等級略高于第一階段,但仍遵循安全可控的總體原則。智能網聯汽車的應用,不僅汽車在變化,道路也在變化。在無人車上路的同時,交通部門也在與科研機構合作,研究一種全新的路標標線系統,包括開放式路標、虛擬限速標志等,并在試驗區進行試點。據上海市交通委介紹,目前已有多家車企申請了上海智能網聯汽車公開路試牌照,但尚未完成封閉路試評估,不具備上牌資格。下一步,將通過上海市交通委行業數據中心接入相關道路測試數據,并定期形成研究報告,跟蹤測試道路運行情況。完善以博園路為核心的12公里測試路基礎設施,消除開放測試路中的不良視距點,并在有條件的路段安裝網絡通信設備。力爭在2018年開放浦東臨港和寶山南大地區的部分道路進行智能網聯汽車測試。“有必要加強測試駕駛員對車輛的早期干預”。如何安全測試道路也成為與會專家討論的焦點。2018年4月12日,工業和信息化部、部、交通運輸部聯合發布了《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》,對測試主體、測試駕駛員和測試車輛、測試申請與審核、測試管理、交通違法和事故處理等做出了明確規定,并于5月1日生效。會上,北京市和深圳市交通委負責人還就各地路測情況交換了意見。2018年2月,北京發布了《北京市自動駕駛汽車道路測試能力評估內容與方法(試行)》和《北京市封閉式自動駕駛汽車測試場技術要求(試行)……

自動駕駛汽車的駕駛能力。在39個評估項目中,4個是認知,6個是執行,3個是手動干預,26個是綜合駕駛,涵蓋了美國NHTSA的所有28個測試項目。“有人還是無人?如何判斷測試車輛的安全性?測試駕駛員的安全處理能力?如何確保測試環境的安全可控?”深圳市交通委員會交通綜合管理處處長韓浩就確保安全的目的提出了一系列問題和思考,道路測試的合法性和可控性。“優步的事故提醒我們,有必要加強測試駕駛員對車輛的早期干預。”韓浩認為,根據現行法規和管理程序,在道路上進行載人駕駛測試是有法可依的。在判斷駕駛員和系統之間的干預控制過程中,人為干預是優先的,這是制定管理法規和評估標準的前提。他透露,日前,《深圳市關于實施智能網聯汽車道路測試管理規范的實施意見(試行)》已獲市政府批準,正在聯合下發。有現場專家建議,應將駕駛員的資質、專業年限、反應能力和設備清障能力納入錄用標準,并根據駕駛制度及時對駕駛員進行培訓。這一提議得到了與會者的高度認可。對于測試的道路安全風險評估,交通運輸部公路研究所專家侯德藻在專題報告中給出了答案。“自動駕駛道路風險管控包括主動風險控制、被動風險控制和增加不確定性預測性風險控制。”其中,不確定性前瞻性風險控制包括測試場景劃分、人機切換過程中的風險分析和不確定性前瞻安全范圍。侯德藻介紹,目前,自動駕駛道路的風險控制措施主要包括限制自動駕駛車輛的測試速度、制定不同道路環境下的交通控制方案以及配套交通設施的設置方法。“未來,將建立一個由主題、場景和層次組成的自動駕駛道路風險評估模型,最終完善包括主動、被動和不可預測風險控制和管理在內的自動駕駛公路安全風險評估體系,并逐步應用于自動駕駛路試。”侯德造透露。5月16日,“自動駕駛道路安全風險評估國際研討會”在上海同濟大學舉行。記者從會上了解到,目前上海智能網聯汽車的開放道路測試進展順利,近期無人開放道路將從5.6公里擴大到12公里。力爭在2018年開放浦東臨港和寶山南大地區的部分道路進行智能網聯汽車測試。與此同時,上海還正在開發國內首個新型道路標線系統,包括開放式路標和虛擬限速標志,將在試驗區進行試點。無人開放道路將擴大道路測試,這是推廣智能網聯汽車的重要環節。“自動駕駛技術必須彎道超越歐洲和美國。除了推動智能網聯汽車技術的研發和應用,進行道路測試至關重要。”同濟大學城市風險管理研究院院長孫建平表示,會上指出,只有在真實的交通環境中進行充分的測試,對自動駕駛功能進行全面驗證,并與道路、設施和其他交通參與者進行協調,自動駕駛汽車才能真正推向市場。當天的研討會透露,自2018年3月1日上海發布《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法(試行)》,并開放無人公共道路測試以來,上汽、蔚來和寶馬已獲得測試資格。車企紛紛上路,與路段內的普通機動車、非機動車和行人進行了互動。安全性能總體穩定,未發生交通事故,企業通過測試達到預期目標。在此基礎上,政府部門計劃擴大試驗區。無人駕駛汽車的道路測試區……

即將開通的e仍以嘉定安亭鎮汽車城周邊道路為主,與一期5.6公里的道路相連,并增加了墨玉南路、北安德路、博園路、安池路、安沱路等多個路段,形成了12公里的圍擋區。部分路段的風險等級略高于第一階段,但仍遵循安全可控的總體原則。智能網聯汽車的應用,不僅汽車在變化,道路也在變化。在無人車上路的同時,交通部門也在與科研機構合作,研究一種全新的路標標線系統,包括開放式路標、虛擬限速標志等,并在試驗區進行試點。據上海市交通委介紹,目前已有多家車企申請了上海智能網聯汽車公開路試牌照,但尚未完成封閉路試評估,不具備上牌資格。下一步,將通過上海市交通委行業數據中心接入相關道路測試數據,并定期形成研究報告,跟蹤測試道路運行情況。完善以博園路為核心的12公里測試路基礎設施,消除開放測試路中的不良視距點,并在有條件的路段安裝網絡通信設備。力爭在2018年開放浦東臨港和寶山南大地區的部分道路進行智能網聯汽車測試。“有必要加強測試駕駛員對車輛的早期干預”。如何安全測試道路也成為與會專家討論的焦點。2018年4月12日,工業和信息化部、部、交通運輸部聯合發布了《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》,對測試主體、測試駕駛員和測試車輛、測試申請與審核、測試管理、交通違法和事故處理等做出了明確規定,并于5月1日生效。會上,北京市和深圳市交通委負責人還就各地路測情況交換了意見。2018年2月,北京發布了《北京市自動駕駛汽車道路測試能力評估內容與方法(試行)》和《北京市封閉式自動駕駛汽車測試場地技術要求(試行))》,明確了自動駕駛汽車在封閉測試場地的訓練場景內容,并對自動駕駛汽車的自動駕駛能力進行了評估。在39個評估項目中,4個是認知,6個是執行,3個是手動干預,26個是綜合駕駛,涵蓋了美國NHTSA的所有28個測試項目。“有人還是無人?如何判斷測試車輛的安全性?測試駕駛員的安全處理能力?如何確保測試環境的安全可控?”深圳市交通委員會交通綜合管理處處長韓浩就確保安全的目的提出了一系列問題和思考,道路測試的合法性和可控性。“優步的事故提醒我們,有必要加強測試駕駛員對車輛的早期干預。”韓浩認為,根據現行法規和管理程序,在道路上進行載人駕駛測試是有法可依的。在判斷駕駛員和系統之間的干預控制過程中,人為干預是優先的,這是制定管理法規和評估標準的前提。他透露,日前,《深圳市關于實施智能網聯汽車道路測試管理規范的實施意見(試行)》已獲市政府批準,正在聯合下發。有現場專家建議,應將駕駛員的資質、專業年限、反應能力和設備清障能力納入錄用標準,并根據駕駛制度及時對駕駛員進行培訓。這一提議得到了與會者的高度認可。對于測試的道路安全風險評估,交通運輸部公路研究所專家侯德藻在專題報告中給出了答案。“自動駕駛道路風險管控包括主動風險控制、被動風險控制和增加不確定性預測性風險控制。”其中,不確定性前瞻性風險控制包括divi……

關于測試場景、人機切換過程中的風險分析以及不確定的預期安全范圍。侯德藻介紹,目前,自動駕駛道路的風險控制措施主要包括限制自動駕駛車輛的測試速度、制定不同道路環境下的交通控制方案以及配套交通設施的設置方法。“未來,將建立一個由主題、場景和層次組成的自動駕駛道路風險評估模型,最終完善包括主動、被動和不可預測風險控制和管理在內的自動駕駛公路安全風險評估體系,并逐步應用于自動駕駛路試。”侯德造透露。

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