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英偉達利用VR模擬器及云端系統 開展自動駕駛測試

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時間:1900/1/1 0:00:00

據外媒報道,英偉達推出了一款基于云的系統,該系統利用虛擬現實模擬進行自動駕駛測試。首先,這是一臺運行Nvidia Drive Sim軟件的服務器,該軟件旨在模擬攝像頭和雷達等自動駕駛車輛傳感器。其次,該軟件采用了英偉達驅動飛馬AI車載計算機,可以運行一套完整的自動駕駛軟件并處理模擬數據,類似于自動駕駛汽車路試時傳輸的傳感器數據。模擬服務器由英偉達GPU驅動,每個GPU可以生成一系列傳感器數據,這些數據可以發送到Drive Pegasus進行數據處理。飛馬座驅動器的驅動指令將被傳輸回模擬設備,以完成數字反饋回路。這種“硬件在環”的周期為30次/秒,可用于驗證飛馬座的算法和軟件是否正確運行模擬車輛。Drive Sim軟件可以生成逼真的數據流,旨在創建各種測試環境。該軟件可以模擬風暴和暴風雪等天氣條件,在不同時間段產生致盲眩光,或在夜間視力有限,以及各種道路和地形等駕駛情況。此外,該軟件還可以用于模擬各種危險駕駛情況,旨在測試車輛的應對能力,而不必擔心將任何人置于危險之中。(本文圖片選自inavatenthenet.net)據外媒報道,英偉達推出了一款基于云的系統,該系統利用虛擬現實模擬進行自動駕駛測試。首先,這是一臺運行Nvidia Drive Sim軟件的服務器,該軟件旨在模擬攝像頭和雷達等自動駕駛車輛傳感器。其次,該軟件采用了英偉達驅動飛馬AI車載計算機,可以運行一套完整的自動駕駛軟件并處理模擬數據,類似于自動駕駛汽車路試時傳輸的傳感器數據。模擬服務器由英偉達GPU驅動,每個GPU可以生成一系列傳感器數據,這些數據可以發送到Drive Pegasus進行數據處理。飛馬座驅動器的驅動指令將被傳輸回模擬設備,以完成數字反饋回路。這種“硬件在環”的周期為30次/秒,可用于驗證飛馬座的算法和軟件是否正確運行模擬車輛。Drive Sim軟件可以生成逼真的數據流,旨在創建各種測試環境。該軟件可以模擬風暴和暴風雪等天氣條件,在不同時間段產生致盲眩光,或在夜間視力有限,以及各種道路和地形等駕駛情況。此外,該軟件還可以用于模擬各種危險駕駛情況,旨在測試車輛的應對能力,而不必擔心將任何人置于危險之中。(本文圖片選自inavatonthenet.net)

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