北京無人駕駛汽車上路需考“駕照”

無人駕駛汽車的道路測試有一個“考試大綱”。近日，北京市交通委會同市交通管理局、市經濟信息化委員會發布了兩份文件，即，《北京市自動駕駛汽車道路測試能力評估內容與方法（試行）》和《北京市封閉式自動駕駛汽車測試場地技術要求（試行））》。只有通過評估的車輛才有資格進行道路測試。據悉，自動駕駛汽車的“考場”也將于明年投入使用。“我們把無人駕駛汽車視為機器人。和人一樣，如果我們想在路上駕駛汽車，就必須持有駕照。”部交通管理科學研究院黨委書記孫正良這樣描述。車輛應理解指揮手勢。根據規定，評估內容分為五個方面：認知和交通法規評估、執行能力評估、應急響應和人工干預能力評估、綜合駕駛能力評估、網絡駕駛能力評估。換句話說，自動駕駛汽車還必須通過交通法規理論、倒車入庫、模擬道路等傳統駕駛考試科目的考試。自動駕駛車輛必須首先理解交通標志的文字或符號，并根據其傳遞的引導、限制、警告或指示信息行駛。評估標志不少于5個，包括但不限于禁止、警告、指示標志等。此外，還需要根據路面上各種線條、箭頭、文字、高程標志、突出的路標和輪廓標傳遞的信息進行駕駛，當然還有紅色和綠色信號燈的駕駛測試。

有趣的是，“交通指揮手勢”的評價項目指出，封閉測試場地的路口應設置道路交通管制員，自動駕駛車輛應根據管制員做出的交通指揮手勢行駛。側面停車不應超過90秒。記者注意到，五大評價方面細化為40個小項，評分項目較多。在執行能力方面，包括彎道駕駛、直角轉彎、滾道駕駛、過極限寬門、窄道轉彎、坡道停車和起步。其中，狹窄道路轉彎時間不得超過5分鐘；坡道上的停止和啟動應在30秒內完成。在綜合駕駛能力方面，自動駕駛汽車的評價標準遠高于普通駕駛考試，可以說達到了“老司機”的水平。例如，倒車入庫，這是許多新手司機頭疼的問題，進出兩次應該不超過210秒；側面停車一次的儲存和交付時間不得超過90秒。此外，自動駕駛汽車還需要具備極端天氣和特殊路段的通行能力，如雨天道路、霧區道路、濕滑道路、留守道路等。在雨天，自動駕駛車輛應注意周圍環境，減速或保持車速，并打開危險警告閃光燈。在2秒內接管緊急停車和自動駕駛最重要的是確保交通安全，這也體現在評估內容中。例如，當穿過人行橫道時，自動減速，遇到行人時停車讓行，通過時與另一輛車保持安全距離，注意是否有行人通過公交車站過馬路，通過學校區域時將車輛減速至每小時30公里以下。在應急響應和人工干預能力方面，自動駕駛車輛在發生故障時，應以人類可感知的方式，自動或借助駕駛員的干預，提醒測試駕駛員合理減速，最終將車輛平穩停在安全區域并打開報警閃光燈；測試駕駛員需要隨時隨地干預和接管自動駕駛車輛，干預車輛后可以正常工作；

在緊急停車的情況下，自動駕駛狀態不應超過2秒，直到駕駛員接管停車。根據文件要求，自動駕駛汽車在測試時需要設置相應的場景。正常情況下，測試場景為白天，陽光充足，能見度在500米以上。最重要的是，自動駕駛汽車的速度被限制在每小時60公里以內。評價得分為100分，采用扣分制。只有80分或以上才能通過測試。當車輛啟動時，向后滑動，向后滑動距離小于30厘米；不能根據交通狀況使用喇叭；在超車的情況下，汽車發出禁止移動的信號；

剎車不規律的扣10分。無人駕駛汽車的“考場”將于明年完工。據介紹，部交通管理科學研究院的國家智能交通綜合試驗基地建設申請已于2016年9月獲得部批準。試驗基地規劃總面積178畝，總建筑面積8萬多平方米。綜合試驗基地建設項目將分三個階段實施。該項目的第一階段將于今年年底開工，并將于2019年底完工。屆時，測試工作可以在外部進行。“我們認為這種節奏符合國內外自動駕駛公司的研發進度。”孫正良介紹，目前中國的法律法規是不允許無人車上路，只能在封閉的場地內練習。未來，基地計劃在基地內進行封閉和半開放測試，并根據安全條件使用實際道路交通環境。“當然，這也需要推動這方面的法律法規的變化。”孫正良說。孫正良介紹，目前在北京、上海、武漢、重慶和長春有五個無人測試基地，但這些基地主要用于在封閉的場館學習和練習無人車。“除了機器人的持續學習，我們的綜合測試基地還將構建一個與智能網聯汽車安全技術條件相關的實際道路測試場景和管理平臺。”將有150多個實際道路測試案例，由各種類型的道路、隔離設施、減速設施、車道線，臨時障礙物、交通信號燈和交通標志。孫正良表示，“未來無人駕駛汽車制造商要想進入中國市場，需要通過權威的性能測試和認證。”無人駕駛汽車的路測有一個“考試大綱”。近日，北京市交通委會同市交通管理局、市經濟信息化委員會發布了兩份文件，即，《北京市自動駕駛汽車道路測試能力評估內容與方法（試行）》和《北京市封閉式自動駕駛汽車測試場地技術要求（試行））》。只有通過評估的車輛才有資格進行道路測試。據悉，自動駕駛汽車的“考場”也將于明年投入使用。“我們把無人駕駛汽車視為機器人。和人一樣，如果我們想在路上駕駛汽車，就必須持有駕照。”部交通管理科學研究院黨委書記孫正良這樣描述。車輛應理解指揮手勢。根據規定，評估內容分為五個方面：認知和交通法規評估、執行能力評估、應急響應和人工干預能力評估、綜合駕駛能力評估、網絡駕駛能力評估。換句話說，自動駕駛汽車還必須通過交通法規理論、倒車入庫、模擬道路等傳統駕駛考試科目的考試。自動駕駛車輛必須首先理解交通標志的文字或符號，并根據其傳遞的引導、限制、警告或指示信息行駛。評估標志不少于5個，包括但不限于禁止、警告、指示標志等。此外，還需要根據路面上各種線條、箭頭、文字、高程標志、突出的路標和輪廓標傳遞的信息進行駕駛，當然還有紅色和綠色信號燈的駕駛測試。

有趣的是，“交通指揮手勢”的評價項目指出，封閉測試場地的路口應設置道路交通管制員，自動駕駛車輛應根據管制員做出的交通指揮手勢行駛。側面停車不應超過90秒。記者注意到，五大評價方面細化為40個小項，評分項目較多。在執行能力方面，包括彎道駕駛、直角轉彎、翻滾……

道路行駛、過限寬門、狹窄道路轉彎、坡道停車和起步。其中，狹窄道路轉彎時間不得超過5分鐘；坡道上的停止和啟動應在30秒內完成。在綜合駕駛能力方面，自動駕駛汽車的評價標準遠高于普通駕駛考試，可以說達到了“老司機”的水平。例如，倒車入庫，這是許多新手司機頭疼的問題，進出兩次應該不超過210秒；側面停車一次的儲存和交付時間不得超過90秒。此外，自動駕駛汽車還需要具備極端天氣和特殊路段的通行能力，如雨天道路、霧區道路、濕滑道路、留守道路等。在雨天，自動駕駛車輛應注意周圍環境，減速或保持車速，并打開危險警告閃光燈。在2秒內接管緊急停車和自動駕駛最重要的是確保交通安全，這也體現在評估內容中。例如，當穿過人行橫道時，自動減速，遇到行人時停車讓行，通過時與另一輛車保持安全距離，注意是否有行人通過公交車站過馬路，通過學校區域時將車輛減速至每小時30公里以下。在應急響應和人工干預能力方面，自動駕駛車輛在發生故障時，應以人類可感知的方式，自動或借助駕駛員的干預，提醒測試駕駛員合理減速，最終將車輛平穩停在安全區域并打開報警閃光燈；測試駕駛員需要隨時隨地干預和接管自動駕駛車輛，干預車輛后可以正常工作；在緊急停車的情況下，自動駕駛狀態不應超過2秒，直到駕駛員接管停車。根據文件要求，自動駕駛汽車在測試時需要設置相應的場景。正常情況下，測試場景為白天，陽光充足，能見度在500米以上。最重要的是，自動駕駛汽車的速度被限制在每小時60公里以內。評價得分為100分，采用扣分制。只有80分或以上才能通過測試。當車輛啟動時，向后滑動，向后滑動距離小于30厘米；不能根據交通狀況使用喇叭；在超車的情況下，汽車發出禁止移動的信號；

剎車不規律的扣10分。無人駕駛汽車的“考場”將于明年完工。據介紹，部交通管理科學研究院的國家智能交通綜合試驗基地建設申請已于2016年9月獲得部批準。試驗基地規劃總面積178畝，總建筑面積8萬多平方米。綜合試驗基地建設項目將分三個階段實施。該項目的第一階段將于今年年底開工，并將于2019年底完工。屆時，測試工作可以在外部進行。“我們認為這種節奏符合國內外自動駕駛公司的研發進度。”孫正良介紹，目前中國的法律法規是不允許無人車上路，只能在封閉的場地內練習。未來，基地計劃在基地內進行封閉和半開放測試，并根據安全條件使用實際道路交通環境。“當然，這也需要推動這方面的法律法規的變化。”孫正良說。孫正良介紹，目前在北京、上海、武漢、重慶和長春有五個無人測試基地，但這些基地主要用于在封閉的場館學習和練習無人車。“除了機器人的持續學習，我們的綜合測試基地還將構建一個與智能網聯汽車安全技術條件相關的實際道路測試場景和管理平臺。”將有150多個實際道路測試案例，由各種類型的道路、隔離設施、減速設施、車道線，臨時障礙物、交通信號燈和交通標志。孫正良表示，“未來無人駕駛汽車制造商要想進入中國市場，需要通過權威的性能測試和認證。”

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