200 萬輛車上路：Mobileye眾包高精度地圖計劃即將開始

消費電子展在美國拉斯維加斯舉行，我曾預料到拉斯維加斯的盛大。然而，當我乘坐出租車時，有一個細節讓我大吃一驚：出租車上居然安裝了Mobileye后裝駕駛員輔助系統！

司機告訴我，這輛Mobileye是出租車公司安裝的。在美國，易趣上的Mobileye 630售價為700美元，這并不便宜。我認為一家智能出租車公司必須經過計算，才能為車隊提供Mobileye作為標準，以減少車禍造成的損失。那么，ADAS的老板Mobileye在這次CES上說了什么呢？他們如何保持競爭力？Mobileye會議的前一天晚上，公司創始人Shashua教授出現在英特爾會議上。他乘坐一輛自動駕駛汽車上臺，現場一片歡騰。（注：Mobileye已被英特爾收購）

讓我們先關注一下：Mobileye已經與上汽集團達成合作，雙方將開發L3、L4和L5自動駕駛汽車以及REM.與此同時，Mobileye還與NavInfo達成合作，重點是REM。

REM的全名是“道路體驗管理”，意思是通過車載攝像頭以眾包方式上傳道路數據，制作高精度地圖。同樣，車輛可以通過攝像頭捕捉到的路標和地圖數據實現高精度定位。第二天一早，Mobileye舉行了自己的新聞發布會。Shashua教授解釋了公司在2017年取得的成就，并展望了2018年的發展計劃。但第一個PPT是這樣的：

普遍的認識是：因為Mobileye是上市公司英特爾的子公司，所以這次披露的信息只是一般性的，會有變化，這并不意味著英特爾的財務報告bla bla……讓我們進入正題：在過去的2017年，Mobileye與多家一級供應商合作，共有30個預裝項目，涉及27家車企的70款車型，其中16家車企來自中國。我們熟悉的許多新產品都配備了Mobileye技術，例如：通用汽車Super Cuise、奧迪A8上的zFAS、日產的Pro Pilot和PSA集團的RoadProfile等。從這個角度來看，Mobileye已經占據了已經落地的先進輔助駕駛技術的一半。

從近年來的銷售數據來看，有兩件事可以得到證實：一是中國ADAS市場增長迅速，中國車企對ADAS技術的需求強勁。Mobileye特別提到，首批EyeQ4客戶有四家車企，蔚來汽車就是其中之一，蔚來ES8是全球首款搭載EyeQ4的量產車。

第二，ADAS行業整體發展較快。到目前為止，Mobileye已經交付了2400萬個EyeQ芯片，但在2017年，它交付了870萬個。。。（想想未來的市場，會更廣闊…）REM“眾包高精度地圖”即將落地。除了現有穩定的ADAS業務和遠程L4產品外，Mobileye將在2018年專注于REM。2017年下半年，可以實現快速眼動功能的EyeQ4芯片已經開始量產。Mobileye還與寶馬、日產和大眾達成了合作。今年，200萬輛汽車將搭載EyeQ4芯片，并正式開始收集道路數據。在日本，Mobileye已與Zenrin和日產達成合作，并計劃使用REM技術收集日本所有高速公路的道路數據。如前所述，Mobileye還與上汽集團和NavInfo在中國達成合作，共同推進REM計劃。（距離實際數據收集還有一段時間。）REM的概念于2017年1月在CES上提出，并于2018年開始推廣。速度非常快，這有賴于Mobileye多年的數據積累和預安裝經驗。

提出“L2+”的概念注意，我們前面提到的“200萬輛搭載EyeQ4芯片的汽車”只是數據的“收集器”。這些汽車只有L1或L2駕駛員輔助功能（ACC、AEB和LKA等），用戶體驗沒有顯著改善，因此這些汽車不是REM技術的“直接受益者”。真正使用這些道路數據的L2+和L3級車輛（關閉……

被稱為Roadbook），以實現高精度定位，目前正處于研發階段，并將于2019年大規模生產。“L2+”是Shashua教授提出的一個新概念。它位于L2和L3之間，可以讓你松開方向盤十多秒，但這并不能真正解放你的雙手。從技術上講，這是一個非常大的飛躍。在過去，L2級汽車大多給你提供“糾正偏差”的功能。當達到L2+和L3時，車輛將自動停留在車道中間。在功能上，L2+可能與特斯拉自動駕駛和通用汽車超級巡航沒有什么不同。就個人而言，L2+是現有L2的替代品，強調“以更低的成本實現高級功能”。L2+的成本不會比L2的成本高多少。想象一下，一輛擁有數十萬車道保持功能的汽車將具有相當的競爭力。這也反映了Shashua教授的哲學：“Mobileye不再是大學里的機構，而是一家企業。一切都必須回歸商業本質（即大規模生產的可行性和成本），否則它就是一個科研項目。繼續深化愿景自REM概念提出以來，必須有足夠強大的算法來支持它。”。否則，200萬輛汽車上傳垃圾數據，地圖的質量無法保證。這一次，Shashua教授展示了Mobileye在視覺感知方面的最新成果。一種是道路邊緣（即道路懸崖）的識別，請參見下圖：

從上圖中可以看出，甚至兩輛車之間的道路邊緣都已被識別。有趣的是，Mobileye發布的這段短視頻顯示，測試是在中國進行的。Shashua教授說，在中國測試非常困難，因為路況非常復雜……其次，當車道線模糊時，如何判斷道路的方向，然后確定車輛在車道上的確切位置（這對“解放雙手”非常重要）；

0

第三是識別紅綠燈和其他障礙物。Shashua教授提到識別紅綠燈并不容易。主要原因是一個十字路口可能有多個紅綠燈，機器需要判斷應該看哪個紅綠燈，而且每個國家的紅綠燈都不一樣。從下圖中可以看出，Mobileye目前已經能夠識別護欄：

1

（這里沒有提到對車輛、行人和騎自行車的人的識別，因為這些技術相對成熟，并且已經量產。）與過去相比，你會發現Mobileye可以識別比以前更多的東西，主要是因為“硬件”：隨著芯片技術的提高，Mobileye產品可以做更多的事情，例如進行快速眼動和分析更多的道路數據，同時確保原始成本、功耗和性能優勢。安裝后的產品“Mobileye 8 Connect”這次Mobileye還在CES上提到了安裝后的新產品“Mobiley 8 Connect”，該產品配備了EyeQ4芯片和通信模塊，將于今年第一季度正式發布。（仍為REM服務）依托Mobileye 8 Connect，Mobileye可以收集更多數據，加速數據積累。事實上，Mobileye的后裝業務僅為代工業務的10%左右，但后裝產品的優勢在于，這些產品大多賣給車隊，這些商業運營的車輛全天運行，里程是私家車的10倍。開頭提到的帶有Mobileye的拉斯維加斯出租車就是一個很好的例子。

2

目前，Mobileye已經與Esri合作，開始測試“Mobileye 8 Connect”。從收集的數據可以看出，在城市行人密集的地方，有更多的警告提示，這些提示可能對行人有潛在的危險，從而可以優化道路交通設施。當然，這些數據也可以用于保險，還有很大的想象空間。此外，Mobileye還發布了Shield+后裝產品，主要用于卡車和公交車。下圖顯示了哪些組織或公司購買了“Mobileye 8 Connect”：

3

人們選擇“Mobileye 8 Connect”是出于不同的目的，有些是為了減少事故，有些是用于測繪地圖，有些是供保險公司購買。。。也許無人車的安全理念是不可戰勝的，而沙帥教授開始關注自動駕駛汽車的未來安全，所以Mobileye專門寫了一篇關于安全的論文。本文旨在未來大規模生產自動駕駛汽車，而不是目前的測試汽車。本文提出了RSS的概念，即責任敏感安全。事實上，RSS是“確保安全”的數學、判斷、建模和常識性定義。例如：什么是危險的情況；無人駕駛汽車應該如何應對危險情況；如何驗證感知的安全性等等。RSS的最終目標是無人車永遠不會發生事故，無人車會對其他駕駛員的錯誤做出適當的反應。在這次會議上，Shashua教授還提到了EyeQ5和EyeQ6芯片。其中，EyeQ5將與Intel Atom處理器相結合，成為自動駕駛汽車硬件解決方案的一部分。此外，EyeQ5將成為歷史上首次向開發者開放SDK的芯片。這兩款產品是與英特爾合作開發的。消費電子展在美國拉斯維加斯舉行，我曾預料到拉斯維加斯的盛大。然而，當我乘坐出租車時，有一個細節讓我大吃一驚：出租車上居然安裝了Mobileye后裝駕駛員輔助系統！

司機告訴我，這輛Mobileye是出租車公司安裝的。在美國，易趣上的Mobileye 630售價為700美元，這并不便宜。我認為一家智能出租車公司必須經過計算，才能為車隊提供Mobileye作為標準，以減少車禍造成的損失。那么，ADAS的老板Mobileye在這次CES上說了什么呢？他們如何保持競爭力？Mobileye會議的前一天晚上，公司創始人Shashua教授出現在英特爾會議上。他乘坐一輛自動駕駛汽車上臺，現場一片歡騰。（注：Mobileye已被英特爾收購）

讓我們先關注一下：Mobileye已經與上汽集團達成合作，雙方將開發L3、L4和L5自動駕駛汽車以及REM.與此同時，Mobileye還與NavInfo達成合作，重點是REM。

REM的全名是“道路體驗管理”，意思是通過車載攝像頭以眾包方式上傳道路數據，制作高精度地圖。同樣，車輛可以通過攝像頭捕捉到的路標和地圖數據實現高精度定位。第二天一早，Mobileye舉行了自己的新聞發布會。Shashua教授解釋了公司在2017年取得的成就，并展望了2018年的發展計劃。但第一個PPT是這樣的：

普遍的認識是：因為Mobileye是上市公司英特爾的子公司，所以這次披露的信息只是一般性的，會有變化，這并不意味著英特爾的財務報告bla bla……讓我們進入正題：在過去的2017年，Mobileye與多家一級供應商合作，共有30個預裝項目，涉及27家車企的70款車型，其中16家車企來自中國。我們熟悉的許多新產品都配備了Mobileye技術，例如：通用汽車Super Cuise、奧迪A8上的zFAS、日產的Pro Pilot和PSA集團的RoadProfile等。從這個角度來看，Mobileye已經占據了已經落地的先進輔助駕駛技術的一半。

從近年來的銷售數據來看，有兩件事可以得到證實：一是中國ADAS市場增長迅速，中國車企對ADAS技術的需求強勁。Mobileye特別提到，首批EyeQ4客戶有四家車企，蔚來汽車就是其中之一，蔚來ES8是全球首款搭載EyeQ4的量產車。

第二，ADAS行業整體發展較快。到目前為止，Mobileye已經交付了2400萬個EyeQ芯片，但在2017年，它交付了870萬個。。。（想想未來的市場，會更廣闊…）REM“眾包高精度地圖”即將落地。除了現有穩定的ADAS業務和遠程L4產品外，Mobileye將在2018年專注于REM。2017年下半年，可以實現快速眼動功能的EyeQ4芯片已經開始量產。Mobileye還與寶馬、日產和大眾達成了合作。今年，200萬輛汽車將搭載EyeQ4芯片，并正式開始收集道路數據。在日本，Mobileye已與Zenrin和日產達成合作，并計劃使用REM技術收集日本所有高速公路的道路數據。如前所述，Mobileye還與上汽集團和NavInfo在中國達成合作，共同推進REM計劃。（距離實際數據收集還有一段時間。）REM的概念于2017年1月在CES上提出，并于2018年開始推廣。速度非常快，這有賴于Mobileye多年的數據積累和預安裝經驗。

提出“L2+”的概念注意，我們前面提到的“200萬輛搭載EyeQ4芯片的汽車”只是數據的“收集器”。這些汽車只有L1或L2駕駛員輔助功能（ACC、AEB和LKA等），用戶體驗沒有顯著改善，因此這些汽車不是REM技術的“直接受益者”。真正使用這些道路數據的L2+和L3級車輛（關閉……

被稱為Roadbook），以實現高精度定位，目前正處于研發階段，并將于2019年大規模生產。“L2+”是Shashua教授提出的一個新概念。它位于L2和L3之間，可以讓你松開方向盤十多秒，但這并不能真正解放你的雙手。從技術上講，這是一個非常大的飛躍。在過去，L2級汽車大多給你提供“糾正偏差”的功能。當達到L2+和L3時，車輛將自動停留在車道中間。在功能上，L2+可能與特斯拉自動駕駛和通用汽車超級巡航沒有什么不同。就個人而言，L2+是現有L2的替代品，強調“以更低的成本實現高級功能”。L2+的成本不會比L2的成本高多少。想象一下，一輛擁有數十萬車道保持功能的汽車將具有相當的競爭力。這也反映了Shashua教授的哲學：“Mobileye不再是大學里的機構，而是一家企業。一切都必須回歸商業本質（即大規模生產的可行性和成本），否則它就是一個科研項目。繼續深化愿景自REM概念提出以來，必須有足夠強大的算法來支持它。”。否則，200萬輛汽車上傳垃圾數據，地圖的質量無法保證。這一次，Shashua教授展示了Mobileye在視覺感知方面的最新成果。一種是道路邊緣（即道路懸崖）的識別，請參見下圖：

從上圖中可以看出，甚至兩輛車之間的道路邊緣都已被識別。有趣的是，Mobileye發布的這段短視頻顯示，測試是在中國進行的。Shashua教授說，在中國測試非常困難，因為路況非常復雜……其次，當車道線模糊時，如何判斷道路的方向，然后確定車輛在車道上的確切位置（這對“解放雙手”非常重要）；

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第三是識別紅綠燈和其他障礙物。Shashua教授提到識別紅綠燈并不容易。主要原因是一個十字路口可能有多個紅綠燈，機器需要判斷應該看哪個紅綠燈，而且每個國家的紅綠燈都不一樣。從下圖中可以看出，Mobileye目前已經能夠識別護欄：

1

（這里沒有提到對車輛、行人和騎自行車的人的識別，因為這些技術相對成熟，并且已經量產。）與過去相比，你會發現Mobileye可以識別比以前更多的東西，主要是因為“硬件”：隨著芯片技術的提高，Mobileye產品可以做更多的事情，例如進行快速眼動和分析更多的道路數據，同時確保原始成本、功耗和性能優勢。安裝后的產品“Mobileye 8 Connect”這次Mobileye還在CES上提到了安裝后的新產品“Mobiley 8 Connect”，該產品配備了EyeQ4芯片和通信模塊，將于今年第一季度正式發布。（仍為REM服務）依托Mobileye 8 Connect，Mobileye可以收集更多數據，加速數據積累。事實上，Mobileye的后裝業務僅為代工業務的10%左右，但后裝產品的優勢在于，這些產品大多賣給車隊，這些商業運營的車輛全天運行，里程是私家車的10倍。開頭提到的帶有Mobileye的拉斯維加斯出租車就是一個很好的例子。

2

目前，Mobileye已經與Esri合作，開始測試“Mobileye 8 Connect”。從收集的數據可以看出，在城市行人密集的地方，有更多的警告提示，這些提示可能對行人有潛在的危險，從而可以優化道路交通設施。當然，這些數據也可以用于保險，還有很大的想象空間。此外，Mobileye還發布了Shield+后裝產品，主要用于卡車和公交車。下圖顯示了哪些組織或公司購買了“Mobileye 8 Connect”：

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人們選擇“Mobileye 8 Connect”是出于不同的目的，有些是為了減少事故，有些是用于測繪地圖，有些是供保險公司購買。。。也許無人車的安全理念是不可戰勝的，而沙帥教授開始關注自動駕駛汽車的未來安全，所以Mobileye專門寫了一篇關于安全的論文。本文旨在未來大規模生產自動駕駛汽車，而不是目前的測試汽車。本文提出了RSS的概念，即責任敏感安全。事實上，RSS是“確保安全”的數學、判斷、建模和常識性定義。例如：什么是危險的情況；無人駕駛汽車應該如何應對危險情況；

如何驗證感知的安全性等等。RSS的最終目標是無人車永遠不會發生事故，無人車會對其他駕駛員的錯誤做出適當的反應。在這次會議上，Shashua教授還提到了EyeQ5和EyeQ6芯片。其中，EyeQ5將與Intel Atom處理器相結合，成為自動駕駛汽車硬件解決方案的一部分。此外，EyeQ5將成為歷史上首次向開發者開放SDK的芯片。這兩款產品是與英特爾合作開發的。8

此外，Shashua教授還沒有忘記與他的競爭對手Nvidia競爭。從下圖中可以看出，Mobileye的產品性能更強，但功耗更低：

9

0

Mobileye還將與英特爾合作，建造100輛測試車，用于測試、收集數據、驗證和服務客戶。英特爾已經準備了250PB的空間來存儲車隊數據。Shashua教授表示，僅靠Mobileye現有的1000人團隊很難完成這樣的任務，因此需要英特爾的幫助。對Mobileye來說，被英特爾收購并不是因為“錢不夠”，而是因為加入英特爾可以更快地進行技術開發，雙方可以互補。可以說，Mobileye不再只是一家ADAS公司。8

此外，Shashua教授還沒有忘記與他的競爭對手Nvidia競爭。從下圖中可以看出，Mobileye的產品性能更強，但功耗更低：

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Mobileye還將與英特爾合作，建造100輛測試車，用于測試、收集數據、驗證和服務客戶。英特爾已經準備了250PB的空間來存儲車隊數據。Shashua教授表示，僅靠Mobileye現有的1000人團隊很難完成這樣的任務，因此需要英特爾的幫助。對Mobileye來說，被英特爾收購并不是因為“錢不夠”，而是因為加入英特爾可以更快地進行技術開發，雙方可以互補。可以說，Mobileye不再只是一家ADAS公司。

標簽：理念日產蔚來奧迪寶馬

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