百度AI大會干貨盤點：Apollo計劃全曝光，1.0自動駕駛平臺開放

來源：第一電氣網作者：杜俊毅

在發布后的短短兩個多月內，百度Apollo已經聚集了50多個合作伙伴。百度集團總裁兼COO陸奇大膽表態：“Apollo是最強的自動駕駛生態，擁有最完整的自動駕駛產業布局。中國的自動駕駛行業有能力也有機會在3到5年內站在世界前列。”

陸奇，百度集團總裁兼首席運營官

2017年7月5日，“百度人工智能開發者大會”在北京國家會議中心舉行。在這場有4000多人參加的大會上，百度首次宣布了完整的人工智能生態開放戰略。陸奇宣布，百度計劃于今年7月開通Apollo 1.0封閉站點跟蹤自動駕駛，9月開通固定車道跟隨自動駕駛，今年年底前輸出簡單城市路況的自動駕駛能力，2018年底前在特定區域開通高速和城市道路自動駕駛。2019年底，阿爾法版高速和城市道路自動駕駛將公布，最終到2020年實現高速和城市路網的自動駕駛。

“Apollo 1.0是一個重要的里程碑。”陸奇指出，百度在封閉的場館中開放了自動駕駛能力、自我定位能力和端到端跟蹤等非常有價值的數據。更重要的是，Apollo將迅速開放越來越多的功能，每周更新一次，每兩個月左右更新一次新版本和整體功能。

自動駕駛儀從0到1只需要三天時間。

盧奇通過16個字的阿波羅宣言“開放能力、共享資源、加速創新、可持續共贏”描述了阿波羅未來的生態布局。他表示，自動駕駛最大的痛點在于技術壁壘太高。百度將向合作伙伴開放其積累的經驗和持續的研發能力，讓他們能夠快速進入自動駕駛研發，專注于更快、更有效的創新。在會議上，提出了一個案例。使用AutonomousStuff的硬件配件和＋Apollo1.0的開放跟蹤自動駕駛解決方案，可以在三天內制造出一輛具有自動駕駛功能的汽車。

阿波羅的任何合作伙伴都可以使用阿波羅技術，他們都有機會為阿波羅生態系統做出貢獻，尤其是寶貴的數據資源。你貢獻的越多，你得到的就越多。阿波羅受益，合作伙伴受益更多。這種生態將把越來越多的數據資源聚集在一起，迭代和創新的速度將不斷加快。未來，阿波羅的創新速度和創新能力將超過任何封閉系統。百度將專注于基于算法、數據和大規模計算等核心能力，提供一系列高價值的商業核心服務。每個合作伙伴都可以專注于自己的核心能力，并利用阿波羅來加速創新，獲得更多的商業價值。

百度Apollo合作伙伴名單

百度已與奇瑞、一汽、長安、長城、博世、等50多家生態合作伙伴達成戰略合作，共同推動智能駕駛技術創新，推動行業智能升級。

目前，Apollo生態合作伙伴聯盟體系在合作寬度上輻射了OEM、Tier1、核心供應商、旅行服務提供商、新興公司、基金投資機構、相關政府和研究機構，并聚焦全球市場，與博世、、英偉達等國際合作伙伴達成合作。

阿波羅計劃1.0具體開放容量

首先，阿波羅的能力是開放的

封閉式場館的自動駕駛和開放能力包括：控制、本地化、運行時框架、硬件參考車輛參考。

第二，阿波羅資源共享

1.數據開放平臺將通過代碼開源和數據開放，形成“汽車+云”的完整開放生態系統，為擁有強大軟件和算法研究與開發能力的開發者和合作伙伴提供各種快速靈活的數據、計算和標注能力……

開發能力，但缺乏數據積累或計算能力。百度希望通過開放相關技術和資源，團結全球開發者和行業合作伙伴，構建開放的自動駕駛生態系統，為每一位參與者賦能，推動自動駕駛技術的普及。

2.標簽數據

紅綠燈標線數據分為三部分：訓練集、測試集和樣本集。提供了第一批20000幀圖片。

三維障礙物標注數據提供20000幀三維點云標注數據，包括10000幀訓練數據、10000幀測試數據和100幀樣本數據。在點云的每一幀中手動標記四種障礙物：行人、車輛、非機動車和不在乎。

道路黑客數據由百度地圖采集車收集，覆蓋了中國整個公路網，總長100萬公里。有兩種主要類型的數據，街景圖像和車輛運動狀態。該平臺將在第一階段開放1萬公里的自動駕駛訓練數據，并具備提供海量中國道路駕駛數據開放、基于深度學習的自動駕駛算法演示、自動駕駛算法基準評估的能力；

高精度地圖聯合測試，基于GPS、IMU、高精度地圖和各種傳感器數據的百度自定位系統可以提供厘米級的綜合定位解決方案，旨在根據不同的應用場景提供可定制的軟硬件集成產品，同時確保成本可控和精度可調。

注意：深色部分是一個新的打開功能。

在阿波羅的技術框架體系中，陸奇還專門引入了“模擬引擎”。作為Apollo的重要組成部分，模擬服務擁有大量的實際路況和無人場景數據，并基于大規模的云計算能力，創造了每天數百萬公里的虛擬運營能力。通過開放模擬服務，Apollo合作伙伴可以訪問大量無人場景，并快速完成測試、驗證和模型優化等一系列工作，具有全面覆蓋、安全高效的特點。在9月的阿波羅開放計劃中，一些模擬數據將被開放。

特別引人注目的是，百度董事長李彥宏在前往現場的路上與陸奇取得了聯系，當時他正與百度和博世坐在一輛自動駕駛汽車里。百度高精度地圖與博世道路特征服務融合，通過數百萬輛配備博世攝像頭和毫米波雷達的量產車實現數據眾包，實現高精度地圖數據實時更新。據悉，百度為展示車提供了高精度地圖、自定位、AR HMI（增強現實車級交互產品）等核心技術。來源：第一電氣網作者：杜俊毅

在發布后的短短兩個多月內，百度Apollo已經聚集了50多個合作伙伴。百度集團總裁兼COO陸奇大膽表態：“Apollo是最強的自動駕駛生態，擁有最完整的自動駕駛產業布局。中國的自動駕駛行業有能力也有機會在3到5年內站在世界前列。”

陸奇，百度集團總裁兼首席運營官

2017年7月5日，“百度人工智能開發者大會”在北京國家會議中心舉行。在這場有4000多人參加的大會上，百度首次宣布了完整的人工智能生態開放戰略。陸奇宣布，百度計劃于今年7月開通Apollo 1.0封閉站點跟蹤自動駕駛，9月開通固定車道跟隨自動駕駛，今年年底前輸出簡單城市路況的自動駕駛能力，2018年底前在特定區域開通高速和城市道路自動駕駛。2019年底，阿爾法版高速和城市道路自動駕駛將公布，最終到2020年實現高速和城市路網的自動駕駛。

“Apollo 1.0是一個重要的里程碑。”陸奇指出，百度在封閉的場館中開放了自動駕駛能力、自我定位能力和端到端跟蹤等非常有價值的數據。更重要的是，Apollo將迅速開放越來越多的功能，每周更新一次，每兩個月左右更新一次新版本和整體功能。

自動駕駛儀從0到1只需要三天時間。

盧奇通過16個字的阿波羅宣言“開放能力、共享資源、加速創新、可持續共贏”描述了阿波羅未來的生態布局。他表示，自動駕駛最大的痛點在于技術壁壘太高。百度將向合作伙伴開放其積累的經驗和持續的研發能力，讓他們能夠快速進入自動駕駛研發，專注于更快、更有效的創新。在會議上，提出了一個案例。使用AutonomousStuff的硬件配件和＋Apollo1.0的開放跟蹤自動駕駛解決方案，可以在三天內制造出一輛具有自動駕駛功能的汽車。

阿波羅的任何合作伙伴都可以使用阿波羅技術，他們都有機會為阿波羅生態系統做出貢獻，尤其是寶貴的數據資源。你貢獻的越多，你得到的就越多。阿波羅受益，合作伙伴受益更多。這個生態將把越來越多的數據資源聚集在一起，迭代和創新的速度將共同……

inue加速。未來，阿波羅的創新速度和創新能力將超過任何封閉系統。百度將專注于基于算法、數據和大規模計算等核心能力，提供一系列高價值的商業核心服務。每個合作伙伴都可以專注于自己的核心能力，并利用阿波羅來加速創新，獲得更多的商業價值。

百度Apollo合作伙伴名單

百度已與奇瑞、一汽、長安、長城、博世、等50多家生態合作伙伴達成戰略合作，共同推動智能駕駛技術創新，推動行業智能升級。

目前，Apollo生態合作伙伴聯盟體系在合作寬度上輻射了OEM、Tier1、核心供應商、旅行服務提供商、新興公司、基金投資機構、相關政府和研究機構，并聚焦全球市場，與博世、、英偉達等國際合作伙伴達成合作。

阿波羅計劃1.0具體開放容量

首先，阿波羅的能力是開放的

封閉式場館的自動駕駛和開放能力包括：控制、本地化、運行時框架、硬件參考車輛參考。

第二，阿波羅資源共享

1.數據開放平臺將通過代碼開源和數據開放，形成“汽車+云”的完整開放生態系統，為具有強大軟件和算法研發能力但缺乏數據積累或計算能力的開發者和合作伙伴提供多種快速靈活的數據、計算和標注能力。百度希望通過開放相關技術和資源，團結全球開發者和行業合作伙伴，構建開放的自動駕駛生態系統，為每一位參與者賦能，推動自動駕駛技術的普及。

2.標簽數據

紅綠燈標線數據分為三部分：訓練集、測試集和樣本集。提供了第一批20000幀圖片。

三維障礙物標注數據提供20000幀三維點云標注數據，包括10000幀訓練數據、10000幀測試數據和100幀樣本數據。在點云的每一幀中手動標記四種障礙物：行人、車輛、非機動車和不在乎。

道路黑客數據由百度地圖采集車收集，覆蓋了中國整個公路網，總長100萬公里。有兩種主要類型的數據，街景圖像和車輛運動狀態。該平臺將在第一階段開放1萬公里的自動駕駛訓練數據，并具備提供海量中國道路駕駛數據開放、基于深度學習的自動駕駛算法演示、自動駕駛算法基準評估的能力；

高精度地圖聯合測試，基于GPS、IMU、高精度地圖和各種傳感器數據的百度自定位系統可以提供厘米級的綜合定位解決方案，旨在根據不同的應用場景提供可定制的軟硬件集成產品，同時確保成本可控和精度可調。

注意：深色部分是一個新的打開功能。

在阿波羅的技術框架體系中，陸奇還專門引入了“模擬引擎”。作為Apollo的重要組成部分，模擬服務擁有大量的實際路況和無人場景數據，并基于大規模的云計算能力，創造了每天數百萬公里的虛擬運營能力。通過開放模擬服務，Apollo合作伙伴可以訪問大量無人場景，并快速完成測試、驗證和模型優化等一系列工作，具有全面覆蓋、安全高效的特點。在9月的阿波羅開放計劃中，一些模擬數據將被開放。

特別引人注目的是，百度董事長李彥宏在前往現場的路上與陸奇取得了聯系，當時他正與百度和博世坐在一輛自動駕駛汽車里。百度高精度地圖與博世道路特征服務融合，通過數百萬輛配備博世攝像頭和毫米波雷達的量產車實現數據眾包，實現高精度地圖數據實時更新。據悉，百度為展示車提供了高精度地圖、自定位、AR HMI（增強現實車級交互產品）等核心技術。

標簽：北京長安長城奇瑞一汽

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