凱迪拉克如何「打造」出，一套安全、智能的輔助自動駕駛系統？

(雷鋒網(微信官方賬號:雷鋒網)注:圖片來自網絡)

自從通用汽車推出超級巡航系統以來，“安全”一直是超級巡航的戰略重點。

這種在“安全”層面的堅持，表現在多維度的技術保障上，包括搭載高精度地圖和DMS系統(即駕駛員注意力保持系統)。事實上，這些在安全上的投入進一步反饋到它的用戶體驗上，使得整個系統層的決策更加堅定和自信。

三年前，Super Cruise登陸北美，并于2018年CES Asia在中國正式亮相。今年7月22日，兩款搭載超級巡航的凱迪拉克CT6 28T車型正式登陸國內市場。

可以說超級巡航是半自動駕駛系統中探索最早、最成熟的產品。即使在半自動駕駛系統無處不在的今天，Super Cruise也難掩其光彩。

用具體數字來說明，在北美，截至2020年5月，超級智能駕駛系統每周新增行駛里程超過11.3萬公里，已實現安全行駛超過880萬公里，無事故記錄。

在智能駕駛輔助系統迅速普及的今天，一場關于汽車安全與智能的戰爭應該如何進行？安全是否意味著這是一個保守的系統，在智能和安全之間應該如何取舍？

全方位安全思維

某種程度上，超級游輪代表了底特律的百年輝煌。

超級巡航融合了美系車對科技的追求，同時也融合了對安全的縝密思考。

這種思維不僅體現在傳感器架構和冗余設計上，還體現在對行駛周邊環境的思考上。

與Autopliot不同，超級巡航的開啟需要一定的條件。當系統檢測到車輛進入封閉的車道分離的高速公路(上/下匝道暢通)，且車輛傳感器監控范圍內車道標線可見、GPS可用、ACC功能啟動、無系統故障、無紅綠燈或行人等所有其他行駛條件均滿足時；車輛儀表盤上的超級巡航圖標將從灰色變為白色。

當駕駛員按下方向盤上的超級巡航按鈕時，方向盤燈條呈綠色亮起，表示超級智能駕駛系統正常啟動，駕駛員可以將手從方向盤上移開。

這樣有限的場景為超級巡航創造了一個路況簡單的駕駛環境。用總工程師的話說，這個環境本身就是一種安全冗余。

在硬件方面，超級游輪還設計了功能安全和網絡安全雙模塊的全方位安全冗余系統，從兩個層面保障系統的安全性。

與其他同類系統不同的是，超級智能駕駛系統擁有兩個EOCM模塊，可以實時互為備份，同時在制動系統、轉向控制、駕駛員注意力監控等方面全面實現增強冗余設計。

為了讓“安全冗余”更加徹底，Super Cruise配備了高精度地圖，這是全球首個采用智能駕駛技術的半自動駕駛系統，擁有厘米級的高精度地圖數據。

高精度地圖數據由激光雷達測繪掃描，獲取的信息包括車道號、車輛位置、上下車匝道信息和離開高速公路進入匝道的信息。

時任超級巡航首席R&D工程師的Daryl Wilson表示:高精度的地圖信息和GPS導航系統提供了車輛的實時方位信息，其精度是傳統GPS系統的四至八倍。

(雷鋒網注:圖片來自網絡)

選擇“厘米級高精地圖”是凱迪拉克對安全的保駕護航，同時也意味著大量的國產化工作。

從2018年在中國正式亮相到今年的成都車展，凱迪拉克宣布將該系列“超級巡航超級智能駕駛系統”部署到28T版CT6上，中國成為凱迪拉克銷售版圖的重要組成部分。

所以凱迪拉克在中國做了大量的國產化工作來保障安全。

在中國區，超級巡航搭載高德地圖高精地圖，針對中國大部分高速公路、城市快速路以及所有與高速公路相連的城市高架，包括高速公路、郊區、市區條件下的局部地圖測繪和數據采集。(作為第一個由政府相關部門批準的高精地圖數據，實際上已經在全國38個精選城市采集并測繪了超過30萬公里的數據，歷時三年多。)

此外，根據中國高速公路的限速和駕駛習慣，對系統進行了本地化和驗證。

事實上，駕駛是一項與地理密切相關的活動。不同地區路況不同。

我國高速公路上經常發生“低速變道”現象。對此，超級巡航可以通過調整后臺軟件更早的檢測到變道的車輛，同時整合低速變道的信號，讓系統及時做出判斷，盡早采取相應措施，保障行車安全。

另外，中國很多地區的高速公路上有很多隧道。通過隧道時，車載攝像頭參與道路識別和陀螺融合技術，彌補GPS信號的不足，更好地識別車輛位置，保證系統功能的正常使用。在不到兩公里的隧道里，超級智能駕駛系統可以穩定通過。

除了打磨當前的技術投入，超級游輪還部署未來的技術。

目前，上汽通用將推動V2X技術的發展，搭載V2X技術的車輛產品將能夠與包括紅綠燈、路障等車輛在內的周邊基礎設施快速交換信息，讓汽車擁有更“神”的視角，彌補感知盲區，讓駕駛環境更加安全。

DMS是另一個利器。

(雷鋒網注:圖片來自網絡)

與其他技術路線不同，超級巡航必須優先保證駕駛者的安全。事實上，這個想法有堅實的數據支持。

美國國家公路和交通安全管理局(NHTSA)曾在一份關于5400多起交通事故原因的研究報告中顯示，41%的事故是由駕駛員注意力不集中造成的，而駕駛員注意力不集中是其中的一個重要原因……導致交通事故的因素。

所以在超級巡航上搭載DMS就是基于這個理念的技術手段。

DMS由七個模塊組成，包括監控、警告和交互，如下所示。

(雷鋒網注:圖片來自網絡)

Super Cruise在運行時，系統可以通過車輛轉向柱頂部的微型攝像頭和方向盤燈條兩側的紅外傳感器實時跟蹤駕駛員的頭部位置和面部特征，識別駕駛員的視線，確保其始終專注于駕駛。

當駕駛員的視線已經離開太久時，系統會提示駕駛員將注意力轉向前方的道路，如果駕駛員未能及時恢復注意力，系統會進一步升級警告強度，利用方向盤燈條、警告圖標、座椅振動和蜂鳴器來加強警告。

如果駕駛員仍然沒有反應，系統會通過駕駛輔助技術及時制動車輛，必要時，安吉星緊急救援會主動聯系駕駛員，確保駕駛員和車輛的安全。

DMS系統與五官息息相關，在這一點上，超級巡航在本土化上也下足了功夫。

Super Cruise邀請了中國不同年齡、不同身高/身材比例、不同性別的司機進行一系列驗證工作，以便更有效地操作DMS系統。

3.摘要

一直以來，通用汽車都致力于實現“零事故、零排放、零擁堵”的美好愿景。超級巡航是實現通用汽車“零事故”愿景的重要科技手段。

2012年起，通用開始研發超級巡航，2017年量產呈現。

一個智能化的汽車時代已經到來，超級巡航如何助力銷售是接下來值得期待的事情。

雷鋒的原創文章。未經授權，禁止轉載。詳見轉載說明。(雷鋒網(微信官方賬號:雷鋒網)注:圖片來自網絡)

自從通用汽車推出超級巡航系統以來，“安全”一直是超級巡航的戰略重點。

這種在“安全”層面的堅持，表現在多維度的技術保障上，包括搭載高精度地圖和DMS系統(即駕駛員注意力保持系統)。事實上，這些在安全上的投入進一步反饋到它的用戶體驗上，使得整個系統層的決策更加堅定和自信。

三年前，Super Cruise登陸北美，并于2018年CES Asia在中國正式亮相。今年7月22日，兩款搭載超級巡航的凱迪拉克CT6 28T車型正式登陸國內市場。

可以說超級巡航是半自動駕駛系統中探索最早、最成熟的產品。即使在半自動駕駛系統無處不在的今天，Super Cruise也難掩其光彩。

用具體數字來說明，在北美，截至2020年5月，超級智能駕駛系統每周新增行駛里程超過11.3萬公里，已實現安全行駛超過880萬公里，無事故記錄。

在智能駕駛輔助系統迅速普及的今天，一場關于汽車安全與智能的戰爭應該如何進行？安全是否意味著這是一個保守的系統，在智能和安全之間應該如何取舍？

全方位安全思維

某種程度上，超級游輪代表了底特律的百年輝煌。

超級巡航融合了美系車對科技的追求，同時也融合了對安全的縝密思考。

這種思維不僅體現在傳感器架構和冗余設計上，還體現在對行駛周邊環境的思考上。

與Autopliot不同，超級巡航的開啟需要一定的條件。當系統檢測到車輛進入封閉的車道分離的高速公路(上/下匝道暢通)，且車輛傳感器監控范圍內車道標線可見、GPS可用、ACC功能啟動、無系統故障、無紅綠燈或行人等所有其他行駛條件均滿足時；車輛儀表盤上的超級巡航圖標將從灰色變為白色。

當駕駛員按下方向盤上的超級巡航按鈕時，方向盤燈條呈綠色亮起，表示超級智能駕駛系統正常啟動，駕駛員可以將手從方向盤上移開。

這樣有限的場景為超級巡航創造了一個路況簡單的駕駛環境。用總工程師的話說，這個環境本身就是一種安全冗余。

在硬件方面，超級游輪還設計了功能安全和網絡安全雙模塊的全方位安全冗余系統，從兩個層面保障系統的安全性。

與其他同類系統不同的是，超級智能駕駛系統擁有兩個EOCM模塊，可以實時互為備份，同時在制動系統、轉向控制、駕駛員注意力監控等方面全面實現增強冗余設計。

為了讓“安全冗余”更加徹底，Super Cruise配備了高精度地圖，這是全球首個采用智能駕駛技術的半自動駕駛系統，擁有厘米級的高精度地圖數據。

高精度地圖數據由激光雷達測繪掃描，獲取的信息包括車道號、車輛位置、上下車匝道信息和離開高速公路進入匝道的信息。

時任超級巡航首席R&D工程師的Daryl Wilson表示:高精度的地圖信息和GPS導航系統提供了車輛的實時方位信息，其精度是傳統GPS系統的四至八倍。

(雷鋒網注:圖片來自網絡)

選擇“厘米級高精地圖”是凱迪拉克對安全的保駕護航，同時也意味著大量的國產化工作。

從2018年在中國正式亮相到今年的成都車展，凱迪拉克宣布將該系列“超級巡航超級智能駕駛系統”部署到28T版CT6上，中國成為凱迪拉克銷售版圖的重要組成部分。

所以凱迪拉克在中國做了大量的國產化工作來保障安全。

在中國區，超級巡航搭載高德地圖高精地圖，針對中國大部分高速公路、城市快速路以及所有與高速公路相連的城市高架，包括高速公路、郊區、市區條件下的局部地圖測繪和數據采集。(作為第一個由政府相關部門批準的高精地圖數據，實際上已經在全國38個精選城市采集并測繪了超過30萬公里的數據，歷時三年多。)

此外，根據中國高速公路的限速和駕駛習慣，對系統進行了本地化和驗證。

事實上，駕駛是一項與地理密切相關的活動。不同地區路況不同。

我國高速公路上經常發生“低速變道”現象。對此，超級巡航可以通過調整后臺軟件更早的檢測到變道的車輛，同時整合低速變道的信號，讓系統及時做出判斷，盡早采取相應措施，保障行車安全。

另外，中國很多地區的高速公路上有很多隧道。通過隧道時，車載攝像頭參與道路識別和陀螺融合技術，彌補GPS信號的不足，更好地識別車輛位置，保證系統功能的正常使用。在不到兩公里的隧道里，超級智能駕駛系統可以穩定通過。

除了打磨當前的技術投入，超級游輪還部署未來的技術。

目前，上汽通用將推動V2X技術的發展，搭載V2X技術的車輛產品將能夠與包括紅綠燈、路障等車輛在內的周邊基礎設施快速交換信息，讓汽車擁有更“神”的視角，彌補感知盲區，讓駕駛環境更加安全。

DMS是另一個利器。

(雷鋒網注:圖片來自網絡)

與其他技術路線不同，超級巡航必須優先保證駕駛者的安全。事實上，這個想法有堅實的數據支持。

美國國家公路和交通安全管理局(NHTSA)曾在一份關于5400多起交通事故原因的研究報告中顯示，41%的事故是由駕駛員注意力不集中造成的，而駕駛員注意力不集中是其中的一個重要原因……導致交通事故的因素。

所以在超級巡航上搭載DMS就是基于這個理念的技術手段。

DMS由七個模塊組成，包括監控、警告和交互，如下所示。

(雷鋒網注:圖片來自網絡)

Super Cruise在運行時，系統可以通過車輛轉向柱頂部的微型攝像頭和方向盤燈條兩側的紅外傳感器實時跟蹤駕駛員的頭部位置和面部特征，識別駕駛員的視線，確保其始終專注于駕駛。

當駕駛員的視線已經離開太久時，系統會提示駕駛員將注意力轉向前方的道路，如果駕駛員未能及時恢復注意力，系統會進一步升級警告強度，利用方向盤燈條、警告圖標、座椅振動和蜂鳴器來加強警告。

如果駕駛員仍然沒有反應，系統會通過駕駛輔助技術及時制動車輛，必要時，安吉星緊急救援會主動聯系駕駛員，確保駕駛員和車輛的安全。

DMS系統與五官息息相關，在這一點上，超級巡航在本土化上也下足了功夫。

Super Cruise邀請了中國不同年齡、不同身高/身材比例、不同性別的司機進行一系列驗證工作，以便更有效地操作DMS系統。

3.摘要

一直以來，通用汽車都致力于實現“零事故、零排放、零擁堵”的美好愿景。超級巡航是實現通用汽車“零事故”愿景的重要科技手段。

2012年起，通用開始研發超級巡航，2017年量產呈現。

一個智能化的汽車時代已經到來，超級巡航如何助力銷售是接下來值得期待的事情。

雷鋒的原創文章。未經授權，禁止轉載。詳見轉載說明。

標簽：凱迪拉克理念

汽車資訊熱門資訊