
圖片來自“特定授權”。最后一篇介紹谷歌無人駕駛之父。這篇文章講的是——安東尼·萊萬多夫斯基(Anthony Levandowski),谷歌無人駕駛計劃中最具爭議的技術天才。安東尼·萊萬多夫斯基(Anthony Levandowski)1981年出生于比利時布魯塞爾,“被困在玻璃瓶中的閃電”。他的母親是法國外交官,父親是美國商人。20世紀90年代中期,萊文跟隨父親來到加州。1997年,萊文自學了數據庫和私有外網的知識,創辦了自己的第一家公司La Raison(“The Reason”),當時萊文只有16歲。1998年,萊文被加州大學伯克利分校錄取,主修工業工程和運籌學(IEOR)。2001年,萊文獲得了大三學生IEOR部門獎,并在Sun Microsystems贊助的JAVA技術Lego Mindstorms挑戰賽中獲得一等獎。因為這次比賽,他成功被伯克利的IEOR碩士項目錄取。碩士第一學期,萊文修完了所有學分,通過了綜合考試,是學院歷史上第一個取得這一成績的學生。萬樂與自動駕駛的相遇始于DARPA無人駕駛挑戰賽。2003年,萊文的母親從布魯塞爾打來電話,告訴他DARPA將舉辦無人駕駛汽車挑戰賽。在2016年的一次采訪中,萬樂笑著回憶道:“當我聽到這個消息的時候,我清楚地知道這就是未來,它似乎輕輕地敲響了我DNA深處的和弦。雖然我當時還看不到方向,但我確定它會改變世界。”2004年,萊文帶領伯克利團隊“藍隊”及其無人駕駛摩托車“Ghostrider”參加了首屆DARPA挑戰賽,并在資格賽中擊敗了90多輛參賽汽車。遺憾的是,正式比賽當天,“幽靈騎士”未能上場,開出3英尺后倒地。

萊文與無人駕駛摩托車“幽靈騎士”2005年,萊文繼續報名DARPA,在擊敗78輛無人駕駛汽車后,在半決賽中被淘汰。今年的冠軍是巴斯蒂安·特龍,上一篇文章的主人公。同年從伯克利畢業后,萊文加入了威力登激光雷達公司。在威力登,Levan不僅成為銷售冠軍,還帶領團隊積極準備新的自動駕駛挑戰賽。在籌備過程中,萊文開始接觸激光雷達技術。2006年,萊文和其他兩名來自伯克利大學的工程系學生創立了510系統公司。510系統的核心競爭力是當時谷歌工程師口中的Topcon盒子。它可以將原始圖片轉換成數據流,直接將GPS坐標等傳感器信息插入數據流中。2007年初,萊文在特倫特的邀請下加入谷歌。從此,萊萬開始了他無人駕駛生涯的新階段。《Project Chauffeur》的開頭2008年,Project Chauffeur正式啟動,萊文成為特倫特的得力助手。谷歌創始人佩奇甚至對這位來自伯克利的技術天才青睞有加。谷歌的工程師負責軟件工作,而萊文創辦的兩家公司510 Systems和Anthony's Robots則提供激光雷達和車身。為了讓《司機項目》盡快落地,萊文向他在伯克利認識的一位電影制作人尋求幫助。他們一起創造了一個無人駕駛汽車送披薩的電視節目。谷歌雖然很支持,但因為怕出意外,一直不希望自己的公司名稱出現在節目中。萊文不得不以其公司510 Systems的名義將一輛豐田普銳斯改成Pribot無人駕駛汽車。節目錄制時,沿著精心規劃的路線,花了25分鐘穿過舊金山海濱大橋。為了安全,警察清出道路,全程護送。最終的結果很完美,讓人們更加相信無人著陸的可能性。

510系統改造的Pribot無人駕駛汽車在接下來的幾年里,萊文逐漸成為項目司機的核心負責人。萊文的公司510系統已經為谷歌建造了五輛自動駕駛汽車,以及其他身體部位,如便攜式激光雷達。2010年,一次事故激發了萊文對自動駕駛的斗志。萊萬的女朋友斯蒂芬妮·奧爾森遭遇了一場嚴重的車禍,當時她已經懷孕九個月了。稍后……演講中,萊文說,“我的第一個孩子,亞歷克斯,幾乎錯過了這個世界。傳統交通工具占用了很多人的時間、資源和生命。對于能解決這個問題的人,稱他為救世主也不為過。”2011年初,萊文創辦的兩家公司510 Systems被谷歌以2000萬美元秘密收購,他的另一家公司Anthony's Robots被谷歌以價值1.2億美元的四年股權收購。同時,谷歌創始人佩奇承諾,如果Project Chauffeur項目成功,萊文將獲得新公司的股票期權和10%的項目收入。這個決定后來讓谷歌付出了巨大的代價。《奇怪的同床異夢》2012年5月,特倫特將全部精力轉向旗下在線教育公司Udacity,這對萊文來說就像是“一盆冷水”。同時,他在2009年進入了谷歌的無人駕駛項目,來自卡內基梅隆大學的克里斯·厄姆森(Chris Urmson)接管了谷歌的自動駕駛部門,這本來應該是萊萬想要的。從那以后,他們之間的關系變得異常緊張。“他們之間的關系相當尷尬。厄姆森和萊萬多夫斯基一直在暗中較勁,這甚至成了谷歌整個管理層最頭疼的問題之一。”谷歌創始人佩奇在后來的一次聽證會上提到過。2012年8月,萊文悄悄成立了激光雷達公司Odin Wave,開發長距離激光雷達等自動駕駛的配件。2014年,Odin Wave正式更名為Tyto LiDAR。2015年初,萊萬開始游說說服谷歌高管收購Tyto。然而,谷歌高管并不同意。此后,他無心工作,把群里的很多工作都留給了其他成員,并連續幾個月曠工。2015年9月,Levan推出了一個名為“未來之路”的人工智能宗教組織。這個宗教組織的教義是“加速開發研究,早日實現基于人工智能的神靈。”2015年12月,谷歌兌現了對司機項目的承諾。當時谷歌自動駕駛部門估值約85億美元,其中45億作為項目獎金。萊文從谷歌獲得了5000萬美元的獎金,幾乎是排名第二的厄姆森(2800萬美元)的兩倍。此時,是萊萬離開的時候了。2016年1月27日,萊文離開谷歌。然后成立了自動駕駛卡車公司Otto,收購了他在谷歌的創業公司Tyto LiDAR。2016年5月,奧托卡車載著數萬罐百威啤酒在內華達州里諾進行首次路試。一周后,優步以6.8億美元收購了奧托,萬樂成為優步自動駕駛汽車項目的負責人,隨后擔任優步的技術副總裁。

萊文和優步創始人特拉維斯·卡蘭尼克(travis kalanick)成為2016年10月優步的亮點時刻。優步的無人駕駛卡車將5萬瓶百威啤酒從科羅拉多州科林斯堡(fort collins)運送到120英里外的科泉(Kequan),這是世界上第一例使用無人駕駛卡車送貨的案例。當所有人都在期待賴萬能在優步開始下半場時,故事的情節發生了巨大的轉折。《謊言》2016年12月13日,Waymo意外發現優步的激光雷達設計與自己的非常相似,于是對Otto的收購展開了緊急調查。經過一系列調查取證,“竊密”真相逐漸浮出水面:2015年12月3日至12月18日,萊文下載了14000份共計9.7G的高度機密文件,其中2GB與激光雷達有關,包括價值較高的Waymo激光雷達的電路板設計數據。這些資料是Waymo花了幾個月時間,投入大量資源的研究成果。2017年2月23日,Waymo在北加州舊金山的美國地方法院正式起訴優步、奧托和奧托卡車。2017年5月11日,經過多次聽證會,法院對優步發出初步臨時禁令,要求萊文在5月31日前歸還被盜文件,并對其參與優步自動駕駛汽車項目的范圍做出嚴格限制,禁止接觸激光雷達相關工作。2017年5月30日,就在禁令截止日期的前一天,優步宣布解雇萊萬。接下來的時間里,萊萬杳無音信。2018年12月18日回國,Levan在自動駕駛創業公司Pronto官網發表博文。AI,宣布回歸。“在過去的18個月里,我被畫了一幅……一部邪惡的漫畫,給了我很多時間去反思。從某種意義上來說,我和我的家人所經歷的困難給我提供了一個重要的機會,讓我退一步,誠實地重新評估我的過去和我對未來的計劃。“在信中,萊文對無人駕駛的未來做出了新的判斷:1。雖然在過去的15年里投入了大量的金錢和時間,但今天仍然沒有真正的自動駕駛汽車。2.真正的L4、L5車,很多年都不會出現。3.沒有一家公司完成過,因為現在的軟件技術還不足以預測未來。4.傳統的自動駕駛依靠日益復雜的硬件來彌補軟件的預測缺陷。雖然目前激光雷達和高精度地圖提供了驚人的傳感和定位,但預測能力仍然有限。基于此,Pronto。Levan投資的AI公司并沒有構建自動駕駛軟件,而是構建了安全駕駛軟件。

用萊萬的話說,很快。AI說,“我們不是在建造可以告訴車輛如何駕駛的技術。相反,我們的工程師團隊正在開發能夠學習如何驅動人們行為的技術。”當然,我們不知道是不是之前受到了Waymo和優步的影響,讓萊文無法在激光雷達方面獲得更多的資源,然后他決定在卡車運輸方面做一個“更先進”的L2輔助駕駛系統。即便如此,萊文對無人駕駛未來的判斷仍然具有相當的參考價值。后記技術的發展離不開規則的制約。萊萬顯然不可能擺脫各種外部約束。回歸的Levan在無人駕駛的道路上繼續改變世界。也許只有萊萬知道自己在做什么:“我是被困在玻璃瓶里的閃電。”
圖片來自“特定授權”。最后一篇介紹谷歌無人駕駛之父。這篇文章講的是——安東尼·萊萬多夫斯基(Anthony Levandowski),谷歌無人駕駛計劃中最具爭議的技術天才。安東尼·萊萬多夫斯基(Anthony Levandowski)1981年出生于比利時布魯塞爾,“被困在玻璃瓶中的閃電”。他的母親是法國外交官,父親是美國商人。20世紀90年代中期,萊文跟隨父親來到加州。1997年,萊文自學了數據庫和私有外網的知識,并創辦了自己的第一家公司La Raison(“The Reason”),當時萊文只有16歲。1998年,萊文被加州大學伯克利分校錄取,主修工業工程和運籌學(IEOR)。2001年,萊文獲得了大三學生IEOR部門獎,并在Sun Microsystems贊助的JAVA技術Lego Mindstorms挑戰賽中獲得一等獎。因為這次比賽,他成功被伯克利的IEOR碩士項目錄取。碩士第一學期,萊文修完了所有學分,通過了綜合考試,是學院歷史上第一個取得這一成績的學生。萬樂與自動駕駛的相遇始于DARPA無人駕駛挑戰賽。2003年,萊文的母親從布魯塞爾打來電話,告訴他DARPA將舉辦無人駕駛汽車挑戰賽。在2016年的一次采訪中,萬樂笑著回憶道:“當我聽到這個消息的時候,我清楚地知道這就是未來,它似乎輕輕地敲響了我DNA深處的和弦。雖然我當時還看不到方向,但我確定它會改變世界。”2004年,萊文帶領伯克利團隊“藍隊”及其無人駕駛摩托車“Ghostrider”參加了首屆DARPA挑戰賽,并在資格賽中擊敗了90多輛參賽汽車。遺憾的是,正式比賽當天,“幽靈騎士”未能上場,開出3英尺后倒地。

萊文與無人駕駛摩托車“幽靈騎士”2005年,萊文繼續報名DARPA,在擊敗78輛無人駕駛汽車后,在半決賽中被淘汰。今年的冠軍是巴斯蒂安·特龍,上一篇文章的主人公。同年從伯克利畢業后,萊文加入了威力登激光雷達公司。在威力登,Levan不僅成為銷售冠軍,還帶領團隊積極準備新的自動駕駛挑戰賽。在籌備過程中,萊文開始接觸激光雷達技術。2006年,萊文和其他兩名來自伯克利大學的工程系學生創立了510系統公司。核心競爭力……510 Systems是當時谷歌工程師口中的Topcon盒子。它可以將原始圖片轉換成數據流,直接將GPS坐標等傳感器信息插入數據流中。2007年初,萊文在特倫特的邀請下加入谷歌。從此,萊萬開始了他無人駕駛生涯的新階段。《Project Chauffeur》的開頭2008年,Project Chauffeur正式啟動,萊文成為特倫特的得力助手。谷歌創始人佩奇甚至對這位來自伯克利的技術天才青睞有加。谷歌的工程師負責軟件工作,而萊文創辦的兩家公司510 Systems和Anthony's Robots則提供激光雷達和車身。為了讓《司機項目》盡快落地,萊文向他在伯克利認識的一位電影制作人尋求幫助。他們一起創造了一個無人駕駛汽車送披薩的電視節目。谷歌雖然很支持,但因為怕出意外,一直不希望自己的公司名稱出現在節目中。萊文不得不以其公司510 Systems的名義將一輛豐田普銳斯改成Pribot無人駕駛汽車。節目錄制時,沿著精心規劃的路線,花了25分鐘穿過舊金山海濱大橋。為了安全,警察清出道路,全程護送。最終的結果很完美,讓人們更加相信無人著陸的可能性。

510系統改造的Pribot無人駕駛汽車在接下來的幾年里,萊文逐漸成為項目司機的核心負責人。萊文的公司510系統已經為谷歌建造了五輛自動駕駛汽車,以及其他身體部位,如便攜式激光雷達。2010年,一次事故激發了萊文對自動駕駛的斗志。萊萬的女朋友斯蒂芬妮·奧爾森遭遇了一場嚴重的車禍,當時她已經懷孕九個月了。在后來的一次演講中,萊文說,“我的第一個孩子亞歷克斯(Alex)幾乎錯過了這個世界。傳統交通工具占用了很多人的時間、資源和生命。對于能解決這個問題的人,稱他為救世主也不為過。”2011年初,萊文創辦的兩家公司510 Systems被谷歌以2000萬美元秘密收購,他的另一家公司Anthony's Robots被谷歌以價值1.2億美元的四年股權收購。同時,谷歌創始人佩奇承諾,如果Project Chauffeur項目成功,萊文將獲得新公司的股票期權和10%的項目收入。這個決定后來讓谷歌付出了巨大的代價。《奇怪的同床異夢》2012年5月,特倫特將全部精力轉向旗下在線教育公司Udacity,這對萊文來說就像是“一盆冷水”。同時,他在2009年進入了谷歌的無人駕駛項目,來自卡內基梅隆大學的克里斯·厄姆森(Chris Urmson)接管了谷歌的自動駕駛部門,這本來應該是萊萬想要的。從那以后,他們之間的關系變得異常緊張。“他們之間的關系相當尷尬。厄姆森和萊萬多夫斯基一直在暗中較勁,這甚至成了谷歌整個管理層最頭疼的問題之一。”谷歌創始人佩奇在后來的一次聽證會上提到過。2012年8月,萊文悄悄成立了激光雷達公司Odin Wave,開發長距離激光雷達等自動駕駛的配件。2014年,Odin Wave正式更名為Tyto LiDAR。2015年初,萊萬開始游說說服谷歌高管收購Tyto。然而,谷歌高管并不同意。此后,他無心工作,把群里的很多工作都留給了其他成員,并連續幾個月曠工。2015年9月,Levan推出了一個名為“未來之路”的人工智能宗教組織。這個宗教組織的教義是“加速開發研究,早日實現基于人工智能的神靈。”2015年12月,谷歌兌現了對司機項目的承諾。當時谷歌自動駕駛部門估值約85億美元,其中45億作為項目獎金。萊文從谷歌獲得了5000萬美元的獎金,幾乎是排名第二的厄姆森(2800萬美元)的兩倍。此時,是萊萬離開的時候了。2016年1月27日,萊文離開谷歌。然后成立了自動駕駛卡車公司Otto,收購了他在谷歌的創業公司Tyto LiDAR。2016年5月,奧托卡車載著數萬罐百威啤酒在內華達州里諾進行首次路試。一周后,優步以6.8億美元收購奧托,萬樂成為優步自動駕駛汽車項目的負責人,隨后擔任優步的副總裁……科技的發展。

萊文和優步創始人特拉維斯·卡蘭尼克(travis kalanick)成為2016年10月優步的亮點時刻。優步的無人駕駛卡車將5萬瓶百威啤酒從科羅拉多州科林斯堡(fort collins)運送到120英里外的科泉(Kequan),這是世界上第一例使用無人駕駛卡車送貨的案例。當所有人都在期待賴萬能在優步開始下半場時,故事的情節發生了巨大的轉折。《謊言》2016年12月13日,Waymo意外發現優步的激光雷達設計與自己的非常相似,于是對Otto的收購展開了緊急調查。經過一系列調查取證,“竊密”真相逐漸浮出水面:2015年12月3日至12月18日,萊文下載了14000份共計9.7G的高度機密文件,其中2GB與激光雷達有關,包括價值較高的Waymo激光雷達的電路板設計數據。這些資料是Waymo花了幾個月時間,投入大量資源的研究成果。2017年2月23日,Waymo在北加州舊金山的美國地方法院正式起訴優步、奧托和奧托卡車。2017年5月11日,經過多次聽證會,法院對優步發出初步臨時禁令,要求萊文在5月31日前歸還被盜文件,并對其參與優步自動駕駛汽車項目的范圍做出嚴格限制,禁止接觸激光雷達相關工作。2017年5月30日,就在禁令截止日期的前一天,優步宣布解雇萊萬。接下來的時間里,萊萬杳無音信。2018年12月18日回國,Levan在自動駕駛創業公司Pronto官網發表博文。AI,宣布回歸。“在過去的18個月里,我被畫成了一部邪惡的漫畫,這給了我很多時間去反思。從某種意義上來說,我和我的家人所經歷的苦難給我提供了一個重要的機會,讓我退一步,誠實地重新評估我的過去和我對未來的計劃。”在信中,萊文對無人駕駛的未來做出了新的判斷:1。雖然在過去的15年里投入了大量的金錢和時間,但今天仍然沒有真正的自動駕駛汽車。2.真正的L4、L5車,很多年都不會出現。3.沒有一家公司完成過,因為現在的軟件技術還不足以預測未來。4.傳統的自動駕駛依靠日益復雜的硬件來彌補軟件的預測缺陷。雖然目前激光雷達和高精度地圖提供了驚人的傳感和定位,但預測能力仍然有限。基于此,Pronto。Levan投資的AI公司并沒有構建自動駕駛軟件,而是構建了安全駕駛軟件。

用萊萬的話說,很快。AI說,“我們不是在建造可以告訴車輛如何駕駛的技術。相反,我們的工程師團隊正在開發能夠學習如何驅動人們行為的技術。”當然,我們不知道是不是之前受到了Waymo和優步的影響,讓萊文無法在激光雷達方面獲得更多的資源,然后他決定在卡車運輸方面做一個“更先進”的L2輔助駕駛系統。即便如此,萊文對無人駕駛未來的判斷仍然具有相當的參考價值。后記技術的發展離不開規則的制約。萊萬顯然不可能擺脫各種外部約束。回歸的Levan在無人駕駛的道路上繼續改變世界。也許只有萊萬知道自己在做什么:“我是被困在玻璃瓶里的閃電。”
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