蘋果泰坦項目獲兩項新專利 可提供追蹤對象高分辨率精確4D信息

據外媒報道，近日，美國專利商標局向蘋果公司授予了59項新專利，其中包括兩項泰坦項目專利，即道路穩定性和下一代雙雷達系統，這將有助于提高自動駕駛或半駕駛車輛的美觀性，同時為跟蹤物體提供高分辨率和高精度的4D信息。

(圖片來源:www.patentlyapple.com)道路摩擦系數估計系統蘋果指出，ADAS是一個子系統，它可以自動化、適應和增強車輛控制系統，以便更好地駕駛。通常，ADAS系統依靠來自安裝在車輛上的多個數據源的數據輸入來發出警報或啟用安全措施，以幫助控制車輛。道路摩擦力是ADAS和自動駕駛車輛的重要參數，它會影響駕駛距離、車速和駕駛員的干預時間和距離。車輪滑移是路面摩擦力的函數，也是可以用來估計路面摩擦力和控制車輛牽引力的車輛動力學指標。然而，以這種方式估計道路摩擦可能需要車輛的干預，例如制動。這種路面摩擦力的估算方法通常無法預先估算出車輛前方的路面摩擦力，或者在沒有干預的情況下直線行駛時無法提供可靠的估算。蘋果發明了一種方法，包括從連接到第一輛車的第一個設備接收側向力測量值。該設備與路面通信，根據接收到的側向力測量值估計路面的摩擦系數，并從第一車輛的一系列傳感器收集路面特征傳感器的測量數據。該方法還將估計的道路摩擦系數與收集的第一組道路特征傳感器測量數據相結合，以產生與第一車輛的操作相關的訓練數據。訓練數據集導出回歸函數以預測實時道路摩擦系數，并將回歸函數存儲在通過通信網絡與第一車輛通信的遠程服務器中。估計的道路摩擦力可以與車輛周圍的特定區域相關聯，從而預測車輛前方道路的摩擦力。車載系統傳感器可以是光探測和測距(lidar)傳感器、無線電探測和測距(雷達)傳感器、照相機等。這些傳感器安裝在可以捕捉道路特征的系統中，例如車輛。該系統也可以是拖車或其他裝備，配備有用于測量車輪橫向力的部件，并用于獲得系數的估計值。蘋果的專利圖圖2顯示了一個配備了傳感器和其他數據源的系統，用于自動估計道路摩擦系數。圖3A是用于定義可用于計算實時道路摩擦系數的回歸函數的方法的流程圖。圖4是電子系統的功能框圖，包括執行當前公開的技術的各種操作的操作單元。

(圖片來源:www.patentlyapple.com)包括雙接收陣列的雷達系統蘋果的專利雷達系統包括發射天線陣列，可以將雷達波束發射到視野的選定區域，以及垂直接收天線陣列和水平接收天線陣列。圖1是示例雷達系統的框圖，其使用雙接收陣列來提供方位角和仰角信息。當按上述操作時，新的雷達系統可以產生4D信息，這有助于對潛在物體或目標進行高分辨率和高精度的探測和跟蹤。圖7是多雷達系統的示例框圖，并且圖1中的示例雷達系統用于多個視野中的檢測。

(圖片來源:www.patentlyapple.com)此外，這種用于自動駕駛或半駕駛車輛的下一代雷達系統還有另一個優勢。它的關鍵硬件可以安裝在儀表板、玻璃纖維保險杠或擋泥板后面，因此可以隱藏天線罩，使整車更加美觀。據外媒報道，近日，美國專利商標局向蘋果公司授予了59項新專利，其中包括兩項泰坦項目專利，即道路穩定性和下一代雙雷達系統，這將有助于提高自動駕駛或半駕駛車輛的美觀性……同時為跟蹤目標提供高分辨率和高精度的4D信息。

(圖片來源:www.patentlyapple.com)道路摩擦系數估計系統蘋果指出，ADAS是一個子系統，它可以自動化、適應和增強車輛控制系統，以更好地駕駛。通常，ADAS系統依靠來自安裝在車輛上的多個數據源的數據輸入來發出警報或啟用安全措施，以幫助控制車輛。道路摩擦力是ADAS和自動駕駛車輛的重要參數，它會影響駕駛距離、車速和駕駛員的干預時間和距離。車輪滑移是路面摩擦力的函數，也是可以用來估計路面摩擦力和控制車輛牽引力的車輛動力學指標。然而，以這種方式估計道路摩擦可能需要車輛的干預，例如制動。這種路面摩擦力的估算方法通常無法預先估算出車輛前方的路面摩擦力，或者在沒有干預的情況下直線行駛時無法提供可靠的估算。蘋果發明了一種方法，包括從連接到第一輛車的第一個設備接收側向力測量值。該設備與路面通信，根據接收到的側向力測量值估計路面的摩擦系數，并從第一車輛的一系列傳感器收集路面特征傳感器的測量數據。該方法還將估計的道路摩擦系數與收集的第一組道路特征傳感器測量數據相結合，以產生與第一車輛的操作相關的訓練數據。訓練數據集導出回歸函數以預測實時道路摩擦系數，并將回歸函數存儲在通過通信網絡與第一車輛通信的遠程服務器中。估計的道路摩擦力可以與車輛周圍的特定區域相關聯，從而預測車輛前方道路的摩擦力。車載系統傳感器可以是光探測和測距(lidar)傳感器、無線電探測和測距(雷達)傳感器、照相機等。這些傳感器安裝在可以捕捉道路特征的系統中，例如車輛。該系統也可以是拖車或其他裝備，配備有用于測量車輪橫向力的部件，并用于獲得系數的估計值。蘋果的專利圖圖2顯示了一個配備了傳感器和其他數據源的系統，用于自動估計道路摩擦系數。圖3A是用于定義可用于計算實時道路摩擦系數的回歸函數的方法的流程圖。圖4是電子系統的功能框圖，包括執行當前公開的技術的各種操作的操作單元。

(圖片來源:www.patentlyapple.com)包括雙接收陣列的雷達系統蘋果的專利雷達系統包括發射天線陣列，可以將雷達波束發射到視野的選定區域，以及垂直接收天線陣列和水平接收天線陣列。圖1是示例雷達系統的框圖，其使用雙接收陣列來提供方位角和仰角信息。當按上述操作時，新的雷達系統可以產生4D信息，這有助于對潛在物體或目標進行高分辨率和高精度的探測和跟蹤。圖7是多雷達系統的示例框圖，并且圖1中的示例雷達系統用于多個視野中的檢測。

(圖片來源:www.patentlyapple.com)此外，這種用于自動駕駛或半駕駛車輛的下一代雷達系統還有另一個優勢。它的關鍵硬件可以安裝在儀表板、玻璃纖維保險杠或擋泥板后面，因此可以隱藏天線罩，使整車更加美觀。

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